T形导轨的三轴堆码设备的制作方法

t形导轨的三轴堆码设备
技术领域
1.本实用新型涉及一种t形导轨的三轴堆码设备。


背景技术：

2.电梯导轨是安装在电梯井道中的多列垂直或倾斜的刚性轨道，是用来保证电梯箱体按照预期轨迹稳定移动的重要部件。目前由于技术水平限制，电梯导轨的加工过程中一系列的搬运均依靠人工来实现的，存在工作效率低下、工作劳动量大且易因不当操作损伤电梯导轨的现象。
3.传统的三轴设备，例如专利cn201020532049.9的一种x、y、z三轴自动抓取、摆放设备，能够通过y轴伸缩臂以及抓取、摆放工件的吸盘或抓手，实现快速抓取与摆放工件，但是对于电梯导轨这种较长、较重、较窄工件的密集堆码来说，存在着抓手干涉与摆放精度不够的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种t形导轨的三轴堆码设备。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：t形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部设有第一支撑和第二支撑，在第一支撑上设有一个水平导轨，水平导轨上设有一个水平滑块，在第二支撑上也设有一个水平导轨，该水平导轨上也活动设有一个水平滑块，两个水平滑块架设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端接有水平减速器，减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在第二支撑上的水平齿条啮合，第二支撑上设有限定水平驱动座极限位置的水平限位块；
6.水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升伺服电机的输出端接提升减速器，提升减速器的输出端固定有提升齿轮，提升齿轮与安装于提升管上的竖向布置的提升齿条相啮合；
7.提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
8.作为一种优选的方案，所述回转轴为中空的回转轴。
9.作为一种优选的方案，所述提升管内设有上回转座，上回转座内转动穿设有回转轴，上回转法兰盘的内孔与回转轴呈过渡配合，回转大齿轮的外圈与上回转法兰盘连接。
10.作为一种优选的方案，所述提升管上设有与提升齿轮相配合的提升限位块。
11.作为一种优选的方案，所述提升安装座上设有提升游动板，提升管上设有提升导轨，提升导轨与固定于提升游动板上的提升导块相配合。
12.本实用新型的有益效果是：
13.可采用plc对本导轨三轴堆码设备进行控制，通过指令代码控制伺服电机与编码器，使其能够精准的对电梯导轨进行搬运与堆码，保证了导轨在直线以及旋转定位时的准确性。将三轴堆码设备的旋转驱动装置安放在框架上方，通过回转轴传输转动力矩，能够更加平稳的控制导轨的旋转作业。
14.回转轴采用中空设计有效的减轻了三轴堆码系统的总重，降低了搬运过程中提升所需力矩，同时也能提高回转轴的抗扭性能，使整个三轴堆码系统更加稳定。
15.提升管上设有与提升齿轮相配合的提升限位块，避免了电梯导轨与三轴堆码设备的外框架等结构发生碰撞，提高了设备运转的安全性。
附图说明
16.图1是本实用新型三轴堆码设备的主视图
17.图2是本实用新型三轴堆码设备的左视图
18.图3是本实用新型三轴堆码设备的俯视图
19.图4是本实用新型三轴堆码设备的三维斜视图
20.图5是本实用新型的主体驱动部分局部放大图
21.图6为本实用新型图3中a
‑
a处剖视图
22.图7为本实用新型图6的局部放大图1
23.图8为本实用新型图6的局部放大图2
24.图1
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图8中：11
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框架、12
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伺服回转电机、13
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编码器、14
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上回转法兰盘、15
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提升减速器、16
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提升伺服电机、17
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提升齿条、18
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提升限位块、19
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提升导轨；
25.21
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水平导轨、22
‑
回转小齿轮、23
‑
回转支承、24
‑
提升齿轮；
26.31
‑
悬臂、32
‑
专用夹具、33
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第一支撑、34
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水平电机、35
‑
水平减速器、36
‑
水平齿轮、37
‑
水平滑块、38
‑
第二支撑；
27.41
‑
水平齿条、42
‑
水平限位块、43
‑
提升管；
28.51
‑
水平驱动板、52
‑
提升安装座、53
‑
提升游动板、54
‑
提升导块、55
‑
回转固定座；
29.61
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联轴器、62
‑
上回转座、63
‑
上圆锥滚子轴承、64
‑
上隔套、65
‑
上锁紧螺母、66
‑
上止退垫圈、67
‑
回转轴；
30.71
‑
下回转座、72
‑
下圆锥滚子轴承、73
‑
下隔套、74
‑
下锁紧螺母、75
‑
下止推垫片、76
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下回转法兰盘。
具体实施方式
31.下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
32.如图1
‑
8所示，t形导轨的三轴堆码设备，包括框架11，在框架11顶部设有第一支撑33和第二支撑38，在第一支撑33上设有一个水平导轨21，水平导轨21上设有水平滑块37，在第二支撑38上也设有一个水平导轨21，该水平导轨21上也设有一个水平滑块37，两个水平滑块37架设有水平驱动座51，水平驱动座51上设有水平伺服驱动电机34，水平伺服驱动电机34输出端接有水平减速器35，减速器的输出端通过销轴连接有水平齿轮36，水平齿轮36与设置在第二支撑38上的水平齿条41啮合，第一支撑33上设有限定水平驱动座51极限位置的水平限位块42；
33.水平驱动座51上设有提升安装座52，提升安装座52上设有上下运动的提升管43，所述提升安装座52上设有提升游动板53，提升管上设有提升导轨19，提升导轨19与固定于提升游动板53上的提升导块54相配合。提升安装座52上设有提升伺服电机16，提升伺服电机16的输出端接提升减速器15，提升减速器15的输出端固定有提升齿轮24，提升齿轮24与安装于提升管43上的竖向布置的提升齿条17相啮合，所述提升管43上设有与提升齿轮24相配合的提升限位块18。
34.提升管43内转动设有回转轴67，回转轴67的上端通过联轴器61外接编码器13，提升管43上设有伺服回转电机12，伺服回转电机12的出力轴上连接回转支承23和回转小齿轮22，回转小齿轮22与连接在回转轴67上的回转大齿轮啮合，提升管43内设有上回转座62，上回转座62内转动穿设有回转轴67，上回转法兰盘14的内孔与回转轴67呈过渡配合，回转大齿轮的外圈与上回转法兰盘14连接。
35.提升管43上设有回转固定座55，回转固定座55上设有伺服回转电机12。回转轴67的上轴颈处装有上圆锥滚子轴承63，该轴承的内圈与回转轴的外圈呈过渡配合，该轴承的外圈与上回转座62的内孔呈过渡配合；上圆锥滚子轴承63外圈的下端面与上回转法兰盘14的内孔端面配合，其内圈的上端面与上隔套64的下端面配合，上锁紧螺母65抵住上隔套64的下端面，上止退垫圈66用来防止上锁紧螺母65因振动产生的轴向窜动。
36.回转轴67下端设有下圆锥滚子轴承71，下圆锥滚子轴承71的外圈与下回转座438呈过渡配合，下隔套73在下锁紧螺母74和下止推垫片75的作用下抵住该下圆锥滚子轴承71内圈的下端面；
37.回转轴67的下端部设有下回转法兰盘76，下回转法兰盘76与悬臂31相连，悬臂31的两端分别布置有导轨夹持机构32。
38.上述的实施例仅例示性说明本实用新型创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。