1.本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其是指注塑成型自动化一体生产线。
背景技术：
2.注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料塑化、熔融和均化后，注射到模具的型腔中，通过型腔对熔料经过保压、冷却、固化定型后制成成品。注塑机被广泛地应用于现代化生产中。
3.但是，现有技术中的注塑生产线设计不合理，占用面积大，空间利用率低，自动化程度低，需要人工辅助上下料，生产成本和人工成本高，推广使用价值低，无法满足现代化生产的需求。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题是提供注塑成型自动化一体生产线，能够实现全自动化生产，稳定可靠，提高劳动生产率，合理有序的结构设计，能够缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.注塑成型自动化一体生产线，其包括多个注塑机、一主流水线、多个分流水线和多个机械手，多个分流水线分别对应设置于多个注塑机，多个机械手分别对应设置于多个分流水线，多个分流水线的输出端均连接于主流水线，主流水线的输出端设有作业设备，注塑机将原料注塑成型，机械手将成型的产品取出并运送至分流水线上，分流水线将产品运送至主流水线上，实现产品汇流，主流水线将产品运送至指定下料加工作业位置，作业设备将产品下料加工作业。
7.进一步地，所述注塑机包括机架、设置于机架的进料机构以及与进料机构配合设置的模具，进料机构用于将熔融的注塑原料注入模具内，熔融的注塑原料在模具内冷却后成型。
8.进一步地，所述模具包括均滑动设置于机架的上模板、模仁以及下模板，模仁内设有型腔，熔融的注塑原料注入型腔内成型，上模板设有注水口，注水口与型腔连通。
9.进一步地，所述进料机构设有料斗，料斗用于将原料导入进料机构内。
10.进一步地，所述主流水线包括支撑架、流动设置于支撑架的传送带、设置于支撑架的第一导流板以及设置于支撑架的第二导流板，第一导流板和第二导流板之间留有导向通道，传送带位于第一导流板和第二导流板的上方，产品流入导向通道内。
11.进一步地，所述作业设备为转盘超声机，转盘超声机利用超声波切除产品水口。
12.进一步地，所述作业设备为镭雕机，镭雕机利用光学原理对产品进行表面处理。
13.进一步地，所述作业设备为点胶机，点胶机用于对产品进行点涂胶处理。
14.进一步地，所述作业设备为喷胶机，喷胶机用于对产品进行喷涂胶处理。
15.进一步地，所述作业设备为螺丝机，螺丝机用于对产品进行螺丝安装和/或螺丝锁
固。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型的注塑机配合机械手自动上下料，机械手将注塑完成的产品取放至分流水线上，主流水线将所有的分流水线串联，主要起汇总作用，主流水线将所有的产品汇流，将所有的产品运送至作业设备，进行下一道加工工序，本申请实现全自动化生产，稳定可靠，提高劳动生产率，合理有序的结构设计，能够缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型的注塑机的结构示意图。
19.图3为本实用新型的主流水线的局部结构示意图。
具体实施方式
20.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
21.实施例一
22.如图1至图3所示，本实用新型提供的注塑成型自动化一体生产线，其包括多个注塑机1、一主流水线2、多个分流水线3和多个机械手4，多个分流水线3分别对应设置于多个注塑机1，多个机械手4分别对应设置于多个分流水线3，多个分流水线3的输出端均连接于主流水线2，主流水线2的输出端设有作业设备5，注塑机1将原料注塑成型，机械手4将成型的产品取出并运送至分流水线3上，分流水线3将产品运送至主流水线2上，实现产品汇流，主流水线2将产品运送至指定下料加工作业位置，作业设备5将产品下料加工作业。
23.实际运用中，机械手4选用六轴机械手，注塑机4配合机械手4自动上下料，机械手4将注塑完成的产品取放至分流水线3上，主流水线2将所有的分流水线3串联，主要起汇总作用，主流水线2将所有的产品汇流，将所有的产品运送至作业设备5，进行下一道加工工序。本申请实现全自动化生产，稳定可靠，提高劳动生产率，合理有序的结构设计，能够缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期。
24.本实施例中，所述注塑机1包括机架6、设置于机架6的进料机构7以及与进料机构7配合设置的模具8，进料机构7用于将熔融的注塑原料注入模具8内，熔融的注塑原料在模具8内冷却后成型。所述模具8包括均滑动设置于机架的上模板9、模仁(图中未标出)以及下模板11，模仁内设有型腔(图中未标出)，熔融的注塑原料注入型腔内成型，上模板9设有注水口13，注水口13与型腔连通。注水口13用于导入熔融状态的原料，进料机构7可选用螺旋推料装置，精确控制进料量。所述进料机构设有料斗，料斗用于将原料导入进料机构内。
25.本实施例中，所述主流水线2包括支撑架15、流动设置于支撑架15的传送带16、设置于支撑架15的第一导流板17以及设置于支撑架15的第二导流板18，第一导流板17和第二导流板18之间留有导向通道19，传送带16位于第一导流板17和第二导流板18的上方，产品流入导向通道19内，导向通道19可以将产品导向指定的位置，起到定位的作用，下料的机械手可以精确抓取产品，下料的精确度高、效果好，当多个产品同时流向导向通道19时，导向通道19的窄长形状设计，能够将多个产品呈线性整齐排列，有利于产品的精确下料。
26.本实施例中，所述作业设备5为转盘超声机，转盘超声机5利用超声波切除产品水口。
27.实施例二
28.实施例二与实施例一基本相同，所不同的是本实施例中，所述作业设备5为镭雕机，镭雕机利用光学原理对产品进行表面处理。
29.实施例三
30.实施例三与实施例一基本相同，所不同的是本实施例中，所述作业设备5为点胶机，点胶机用于对产品进行点涂胶处理。
31.实施例四
32.实施例四与实施例一基本相同，所不同的是本实施例中，所述作业设备5为喷胶机，喷胶机用于对产品进行喷涂胶处理。
33.实施例五
34.实施例五与实施例一基本相同，所不同的是本实施例中，所述作业设备5为螺丝机，螺丝机用于对产品进行螺丝安装和/或螺丝锁固。
35.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
36.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.注塑成型自动化一体生产线，包括多个注塑机，其特征在于：还包括一主流水线、多个分流水线和多个机械手，多个分流水线分别对应设置于多个注塑机，多个机械手分别对应设置于多个分流水线，多个分流水线的输出端均连接于主流水线，主流水线的输出端设有作业设备。2.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述注塑机包括机架、设置于机架的进料机构以及与进料机构配合设置的模具，进料机构用于将熔融的注塑原料注入模具内，熔融的注塑原料在模具内冷却后成型。3.根据权利要求2所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述模具包括均滑动设置于机架的上模板、模仁以及下模板，模仁内设有型腔，熔融的注塑原料注入型腔内成型，上模板设有注水口，注水口与型腔连通。4.根据权利要求2所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述进料机构设有料斗。5.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述主流水线包括支撑架、流动设置于支撑架的传送带、设置于支撑架的第一导流板以及设置于支撑架的第二导流板，第一导流板和第二导流板之间留有导向通道，传送带位于第一导流板和第二导流板的上方，产品流入导向通道内。6.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述作业设备为转盘超声机。7.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述作业设备为镭雕机。8.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述作业设备为点胶机。9.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述作业设备为喷胶机。10.根据权利要求1所述的注塑成型自动化一体生产线，其特征在于：所述作业设备为螺丝机。
技术总结
本实用新型涉及注塑设备技术领域，尤其是指注塑成型自动化一体生产线，其包括多个注塑机、一主流水线、多个分流水线和多个机械手，分流水线对应设置于注塑机，机械手对应设置于分流水线，多个分流水线的输出端均连接于主流水线，主流水线的输出端设有作业设备，注塑机将原料注塑成型，机械手将成型的产品取出并运送至分流水线上，分流水线将产品运送至主流水线上，实现产品汇流，主流水线将产品运送至指定下料加工作业位置，作业设备将产品下料加工作业。本申请实现了全自动化生产，稳定可靠，提高劳动生产率，合理有序的结构设计，能够缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期。缩短生产周期。缩短生产周期。
技术研发人员：朱汉华
受保护的技术使用者：广东锐军智能设备有限公司
技术研发日：2021.03.19
技术公布日：2022/1/28
再多了解一些
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