用于从卷筒上剥离缠绕芯轴的方法和装置与流程

技术特征：
1.一种从通过围绕缠绕芯轴(m)来卷绕幅材形成的卷筒上剥离所述缠绕芯轴的方法，所述方法的特征在于包括以下阶段：-支撑形成的卷筒(l)，使得相应的缠绕芯轴(m)的端部与用于缠绕芯轴(m)的夹持和旋转装置(5、7)相邻；-将所述夹持和旋转装置(5、7)连接到所述缠绕芯轴(m)的端部，并通过所述夹持和旋转装置使所述缠绕芯轴轴向旋转；-利用平移装置向所述夹持和旋转装置(5、7)和所述缠绕芯轴(m)施加轴向力，并根据所述轴向力平移所述缠绕芯轴，使所述缠绕芯轴(m)从形成的卷筒(l)上滑落并剥离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与缠绕卷筒的方向相反的旋转方向上使所述缠绕芯轴(m)轴向旋转并且在所述缠绕芯轴(m)的轴向平移之前或在开始所述轴向平移的同时开始这种旋转。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述卷筒的缠绕方向和所述缠绕芯轴(m)的平移方向相反的旋转方向上开始轴向旋转之前，通过所述夹持和旋转装置(5、7)执行所述缠绕芯轴(m)的一部分的旋转或一次或多次旋转。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在与所述卷筒的缠绕方向和所述缠绕芯轴(m)的平移方向相反的旋转方向上开始轴向旋转之前，通过所述夹持和旋转装置(5、7)在两个旋转方向上执行所述缠绕芯轴(m)的一系列轴向交替旋转。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少在所述缠绕芯轴(m)的旋转和剥离阶段期间，通过压机或夹爪阻挡所述卷筒。6.一种用于根据权利要求1-5中任一项所述的方法从通过围绕缠绕芯轴(m)来缠绕幅材制成的形成的卷筒(l)剥离所述缠绕芯轴的装置，具有从所述形成的卷筒(l)突出的两端，第一端(f)和第二端(s)；所述装置(1)包括：-支撑元件(3)，其被分配用于支撑所述形成的卷筒(l)；-夹持装置(5)，其被分配用于可拆装地连接由所述支撑元件(3)支撑的所述形成的卷筒(l)的缠绕芯轴(m)的第一端(f)；所述装置(1)的特征在于，它进一步包括：-电动旋转装置(7)，其连接到所述夹持装置(5)以使所述夹持装置(5)围绕其自身的旋转轴线旋转，所述旋转轴线与由所述支撑元件(3)支撑的所述形成的卷筒(l)的缠绕芯轴(m)的纵向轴线重合；-机动平移装置(9)，其连接到所述旋转装置(7)以使所述旋转装置(7)与所述缠绕芯轴(m)一起平行于由所述支撑元件(3)支撑的所述形成的卷筒(l)的所述缠绕芯轴(m)的所述纵向轴线平移。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述夹持装置(5)包括用于所述缠绕芯轴(m)的所述第一端(f)的带夹爪的虎钳，或所述第一端(f)设置有带至少一个径向突出部(13)的末端元件(11)且所述夹持装置(5)的对应端包括连接部(15)，所述连接部(15)具有“l”形的至少一个槽(17)和用于插入相应突出部的开口端，所述突出部在所述夹持装置和所述缠绕芯轴之间形成可拆装的卡口型固定件。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，在可拆装的卡口型固定件的情况下，与所述夹持装置(5)的所述附接件(17)相对的端部具有耦合元件(19)，所述耦合元件(19)在所
述旋转装置(7)相应的底座元件(21)中是可轴向滑动的，其中这些耦合元件(19)和底座元件(21)设置有凹槽和肋状物，以防止一个相对于另一个旋转；所述旋转装置(7)设置有弹性元件(23)，其被分配用于在与所述缠绕芯轴(m)的剥离方向平行且相反的方向上弹性推动所述夹持装置(5)；所述装置(1)进一步包括止动装置(25)，其被分配用于与所述缠绕芯轴(m)的第二端(s)匹配以抵消所述弹性元件(23)的强度并被分配用于防止所述缠绕芯轴(m)在与所述夹持装置(5)相反方向上的平移。9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述平移装置(9)包括托架元件(29)，所述托架元件(29)支撑至少所述夹持装置(5)和固定到所述托架元件(29)的旋转装置(7)并沿着平行于由所述支撑元件(3)支撑的所述形成的卷筒(l)的所述缠绕芯轴(m)的纵向轴线的引导件(31)滑动；所述托架元件(29)通过线性致动器沿所述引导件(31)平移，所述线性致动器具有平行于所述引导件的动作。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述线性致动器是接合在两个滑轮之间的链式或环形带式，其中至少一个滑轮由电机或齿轮电机驱动，或者所述至少一个滑轮是与螺纹轴型接合的螺母，其中所述轴由电机或齿轮电机轴向旋转驱动，或所述至少一个滑轮是由电机或齿轮电机轴向旋转驱动并与齿条接合的小齿轮型；其中，所述引导件(31)的长度和所述线性致动器引起的所述托架元件(29)的行程等于或大于所述缠绕芯轴(m)的总长度。11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置包括可编程的控制装置并且设有用于模拟或数字信号的输入装置，所述模拟或数字信号由以下至少之一提供：用于在所述支撑元件(3)上的所述卷筒(l)的存在的传感器、所述缠绕芯轴(m)的所述第一端(f)的位置传感器、所述托架元件(29)沿所述引导件(31)的纵向位置的传感器、所述旋转装置(7)的旋转传感器、由所述旋转装置(7)和/或所述托架元件(29)的电机吸收的功率的检测器；所述控制装置还设置有至少一个控制门，用于致动所述旋转装置(7)和/或所述托架元件(29)的电机；所述控制装置被编程为操作所述旋转装置(7)和所述托架元件(29)以根据所述方法从所述形成的卷筒(l)中取出所述缠绕芯轴(m)。12.一种促进从通过缠绕缠绕芯轴而形成的卷筒中取出这种缠绕芯轴的装置，所述缠绕芯轴具有从所述形成的卷筒中突出的两端，第一端和第二端，所述装置至少包括：-支撑元件，其被分配用于支撑所述形成的卷筒(l)；-夹持装置(5)，其被分配用于可拆装地连接到由所述支撑元件支撑的所述形成的卷筒的所述缠绕芯轴的第一端；-机动平移装置，其至少连接到所述夹持装置(5)以使所述夹持装置(5)平行于由所述支撑元件支撑的所述形成的卷筒的所述缠绕芯轴的所述纵向轴线平移；所述装置的特征在于，进一步至少包括：-气体或加压空气的供应装置(49)；其中，所述缠绕芯轴是中空的，且设置有多个通孔，所述多个通孔穿过置于所述缠绕芯轴的内腔中的壁而与外部连通，所述缠绕芯轴的一端封闭且另一端带有与所述腔连通的入口，且所述入口被分配用于在紧接在由所述平移装置引起的缠绕芯轴取出行程的至少第一部分之前和在此期间连接到分配器(51)，所述分配器(51)连接到所述气体供应装置(49)，用于通过所述芯轴的外表面与所述形成的卷筒的中心卷材的表面之间的所述孔吹送气体
或空气。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述缠绕芯轴的所述第一端设置有末端元件，所述末端元件被分配用于至少紧接在取出所述缠绕芯轴之前和在此期间连接到所述夹持装置(5)的附接件(15)，所述附接件(15)设置有所述分配器(51)并且末端元件(11)设置有入口。

技术总结
一种从通过围绕缠绕芯轴来卷绕幅材形成的卷筒上剥离所述缠绕芯轴的方法，包括以下阶段：-支撑形成的卷筒，使得相应的缠绕芯轴的端部邻近用于缠绕芯轴的夹持和旋转装置；-将夹持和旋转装置连接到缠绕芯轴的端部，并通过该装置使缠绕芯轴轴向旋转；-通过平移装置，将轴向力施加到夹持和旋转装置以及芯轴上，并根据轴向力，通过使芯轴从形成的卷筒上滑落来平移该芯轴。该芯轴。该芯轴。


技术研发人员：丹尼尔
受保护的技术使用者：玛克斯玛责任有限公司
技术研发日：2020.06.04
技术公布日：2022/1/28