一种分流直投装置的制作方法

1.本发明涉及投料装置技术领域，特别是一种分流直投装置。


背景技术：

2.基于老式袋装装车机的缺点：装车效率低、袋装物料货损率较高和容易堵包的问题，我公司设计了新的产品：一种投料器可进入车厢的袋装投料装车机(申请号：202021080373.1)，主要针对水泥包的投放；一种装车机的分流双投装置(申请号：202120358888.1)，主要针对物料分流。
3.现市面上出现利用动能将水泥包送入车厢，然而包排列编组却有限。难以适应袋装水泥货车车厢宽窄不一、无后栏板车厢、侧栏板改装车厢、高护栏车厢等等的装车需求，这些产品不能确保包送到位投放，存在投包姿态差的问题。又因因水泥粉是柔性物质，在自动送料过程中会存在各种状态，利用多次落包装置投包，各部件相互动作的协调性方面要求较高，输送时容易堵包，而堵包需要人工干预处理物料比较困难。如果上述问题利用机构将每包推送到位，整体码垛投包并降低投包高度，虽然包排列姿态好了，但是机构的结构非常复杂，且机构故障率很高，客户仍难以接受。
4.根据上述原因，客户对袋装装车机的投包有着更高要求。针对客户的需求，在袋装装车机的基础上，现新设计了一种带有分流直投装置的投料器，这种投料器与目前市面上的装车机投包装置在结构和原理上均不同，实现了复杂问题简单化，结构非常简单，相比现有产品，有重大突破。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于，提供一种分流直投装置。本发明通过结构很简单的直投落料装置的设置，能够有效控制物料(主要指袋料，如水泥包)装车的姿态，保障物料能够很好的码垛。
6.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
7.一种分流直投装置，包括分流双投装置，分流双投装置有两个双投出料口，其特征在于：包括安装架，安装架的后部连接分流双投装置，安装架前部连接横移框架装置，横移框架装置上设有行走小车机构，行走小车机构连接直投落料装置，直投落料装置连接包整形装置；所述双投出料口处设有闸门机构。
8.前述的分流直投装置中，所述闸门机构包括闸门，闸门连接闸门驱动机构。
9.前述的分流直投装置中，所述行走小车机构包括安装板，安装板上设有复合轴承组件、行走电机部件、旋转电机部件和传感器板。
10.前述的分流直投装置中，所述包整形装置包括整形组件，整形组件底部通过合页连接翻板，翻板连接翻板气缸，翻板气缸连接导向装置。
11.前述的分流直投装置中，所述直投落料装置包括框架组件，框架组件的一侧壁设有进料口，进料口的下部设有引导板，进料口的上部设有可调节挡板，可调节挡板上设有连
接调节装置；所述框架组件的下部设有出料口。
12.前述的分流直投装置中，所述框架组件的顶板于进料口的上部向上设有框架入料引导板。
13.前述的分流直投装置中，所述可调节挡板包括入料引导段、落料引导段和出料引导段。
14.前述的分流直投装置中，所述可调节挡板的入料引导段连接框架组件的顶板内壁；所述落料引导段的中部位于出料口处；所述出料引导段的下部设于包整形装置中。
15.前述的分流直投装置中，所述框架组件的顶部设有旋转齿轮，旋转齿轮连接行走小车机构。
16.前述的分流直投装置中，所述框架组件的底部设有封板，封板连接包整形装置。
17.有益效果：
18.本发明新提出了直投落料装置，从分流双投装置的输送带上以一定速度送出的物料(主要指袋料，如水泥包)以“抛射”的方式进入直投落料装置，在通过引导板和可调节挡板的结构在重力的作用下有效调整物料姿态，保障物料装车的姿态，物料能以“摆正”的姿态投放到位，物料再通过框架结构(整形组件)进行整形和落包，保障物料可有序整齐的码垛。
19.相比于现有设备，本发明实现技术目的的具体结构(引导板 可调节挡板)非常简单，用新的抛射 重力的工作原理控制物料姿态投包，保障物料投包姿态后，进一步整形后落包。本发明不仅通过新结构和新原理将现有解决投包姿态的复杂技术简化，而且相比之下本发明提供的直投落料结构的故障率极低。
附图说明
20.图1是本发明的结构示意图；
21.图2是本发明的正视结构示意图；
22.图3是本发明的俯视结构示意图；
23.图4是直投落料装置的结构示意图；
24.图5是料包进入直投落料装置和包整形装置的状态示意图一；
25.图6是料包进入直投落料装置和包整形装置的状态示意图二；
26.图7是行走小车机构的结构示意图；
27.图8是包整形装置的结构示意图。
28.附图中的标记为：
29.1-框架组件，2-进料口，3-引导板，4-可调节挡板，5-出料口，6-框架入料引导板，7-旋转齿轮，8-封板，9-入料引导段，10-落料引导段，11-出料引导段，12-调节装置，13-料包，14-包整形装置，15-分流双投装置，16-安装架，17-横移框架装置，18-行走小车机构，19-直投落料装置，20-闸门机构，21-闸门，22-闸门驱动机构，23-安装板，24-复合轴承组件，25-行走电机部件，26-旋转电机部件，27-传感器板，28-整形组件，29-合页，30-翻板，31-翻板气缸，32-导向装置。
30.a-包抛射轨迹，b-重力下降轨迹。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.实施例。一种分流直投装置，构成如图1-8所示，包括分流双投装置15，分流双投装置15有两个双投出料口，包括安装架16，安装架16的后部连接分流双投装置15，安装架16前部连接横移框架装置17，横移框架装置17上设有行走小车机构18，行走小车机构18连接直投落料装置19，直投落料装置19连接包整形装置14；所述双投出料口处设有闸门机构20。安装架16优选h型钢。
34.本发明是背景技术之上增设了直投落料装置19。当斜输送带将物料输送到控包机构的皮带后，以设定的时间输出物料进入分流双投装置15，分流双投装置15检测到来料信号(信号、控制通过常规控制系统实现，如plc)，通过气缸开关控制分流板而转换物料通道，以接纳下一包物料。物料进入通道后，通过直投落料装置19，分别将物料投入两个包整形装置14中。两个包整形装置14分别与两个行走小车机构18实现独立驱动，用于直线行走和竖包转横包的旋转。行走到程序指定的位置后，两个包整形装置14分别投料装车，从而提高装车效率。
35.优选安装本装置的投料器的主体宽3.02米，两个包整形装置可横移行走共2.8米，满足市场上车厢内宽不大于2.8米货车的装车需求。包整形装置高度0.6米，可以深入车厢内部投料以降低投料高度，避免车厢栏板外投料过高，出现破包的现象。
36.所述闸门机构20包括闸门21，闸门21连接闸门驱动机构22。闸门驱动机构22优选气缸。两个闸门21设置在双投出料口，闸门驱动机构22可控制闸门21的开关，从而控制在分流双投装置15的输送带上的物料是否进入直投落料装置19。
37.所述行走小车机构18包括安装板23，安装板23上设有复合轴承组件24、行走电机部件25、旋转电机部件26和传感器板27。其中，传感器板27的作用是安装激光测距传感器，用于车辆规格尺寸检测。检测内容主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格。
38.所述包整形装置14包括整形组件28，整形组件28底部通过合页29连接翻板30，翻板30连接翻板气缸31，翻板气缸31连接导向装置32。
39.所述直投落料装置19包括框架组件1，框架组件1的一侧壁设有进料口2，进料口2的下部设有引导板3，进料口2的上部设有可调节挡板4，可调节挡板4上设有连接调节装置12；所述框架组件1的下部设有出料口5。引导板3和可调节挡板4引导料包13进入后形成抛射，如图5；然后在可调节挡板4的作用下，料包13再进行自然重力下降，如图6所示。
40.所述框架组件1的顶板于进料口2的上部向上设有框架入料引导板6。入料引导板6引导料包13更好的进入进料口2。
41.所述可调节挡板4包括入料引导段9、落料引导段10和出料引导段11。所述可调节挡板4的入料引导段9连接框架组件1的顶板内壁；所述落料引导段10的中部位于出料口2处；所述出料引导段11的下部设于包整形装置14中。
42.入料引导段9和引导板3引导来料初步按照预定轨迹进行抛射，料包13经落料引导段10进一步引导后按照预定轨迹下落，如图5所示，料包13一端部下落至出料引导段11上，重力作用下，料包13只能翻转下落，如图6所示。
43.所述框架组件1的顶部设有旋转齿轮7，旋转齿轮7连接行走小车机构18。
44.所述框架组件1的底部设有封板8，封板8连接包整形装置14。
45.进一步的，实际作业时：
46.①
本装置与与斜输送皮带相接，主机厂家平台上的输送带将物料输送到袋装装车机的斜输送带上。然后物料分别通过投料器的分流双投装置15，行走小车机构18，直投落料装置19和包整形装置14四大部分进入货车车厢。分流皮带装置15的输送带可根据不同的物料特性进行无极调速，以确保下道流程的到位投包；通过两侧联接h型钢与装车机的升降装置连接，实现本装置的升降和前后行走。
47.分流双投装置15检测到来料信号，通过气缸关闭此通道，打开另外一个通道，以接纳下一包物料。先进入的物料顺着引导板，通过皮带输送闸门机构20处。如收到包整形装置14到原点位置信息后，闸门机构20的气缸开启，物料进入直投落料装置19中；另一通道物料同上原理，完成对物料的高效分流送料工作。其中，收到包整形装置14到原点位置信息后气缸作业是通过在横移框架装置17下面设置的接近开关传感器检测，投料器到达接料位置(原点位置)后，接近开关传感器得到信号，反应给上位系统，然后由上位系统发信号给闸门气缸的双电控电磁阀，阀芯切换气路后驱动气缸动作。
48.②
物料通过闸门21后，通过获得的动能沿着直投落料装置19的引导板3冲入到可调节挡板4(通过设置的调节装置12，使可调节挡板4在一定范围角度内摆动，确保包抛入到位)上面，抛射示意图详见图5；随后包依靠本身的重力做功，倾翻到包整形装置中，完成抛射和落包过程，重力下降示意图详见图6。
49.③
直投落料装置19对接的行走小车机构18，复合轴承组件24安装在横移框架装置17的c型导轨内，用于移动部件的承重和导向(确保行走小车运动轨迹)作用；行走电机部件25采用伺服电机组带动齿轮，通过齿条驱动安装板横移到程序设定的位置；旋转电机部件26采用伺服电机组带动齿轮，驱动直投落料装置19和包整形装置14旋转到程序设定的位置。
50.④
包整形装置14与直投落料装置19装配成一体，悬挂在行走小车机构18的中央位置处。当包倾翻到包整形装置14的内框时，包通过自身重量调整好姿态；翻板气缸31收到信号后，翻板气缸31的活塞杆伸出。通过两侧的导向杆(导向装置32)约束，确保两侧的翻板30同步打开，从而包被投放到程序设定的排包位置。
51.上述过程中，分流双投装置15分流后从两处依次循环运出物料，相应的行走小车机构18、直投落料装置19和包整形装置14也设置有两组，实现物料经过直投落料装置19控制姿态后从两个包整形装置14依次投料装车，从而提高装车效率。
52.本发明优选技术参数如下：
53.表1-分流皮带装置技术参数及性能指标
[0054][0055]
表2-包整形装置和闸门机构的技术参数及性能指标：
[0056]
名称及规格技术参数要求气缸63*200输出推力170kgf推出时间0.3s
[0057]
表3-1-行走小车机构的技术参数及性能指标
[0058]
名称规格参数行走伺服电机功率及扭矩1kw减速机减速比5～7齿轮模数及齿数m＝3、z＝19行走时间每500mm0.33s
[0059]
表3-2-行走小车机构的技术参数及性能指标
[0060]
名称规格参数旋转伺服电机功率及扭矩0.75kw减速机减速比10齿轮模数及齿数m＝3、z＝19时间旋转90度0.3s
[0061]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。