一种新型小块料包装设备的制作方法

1.本实用新型涉及即食食品的包装技术领域，具体涉及一种新型小块料包装设备。


背景技术：

2.现有技术中小块即食料的包装是通过将小块料倒在一个平台上，然后由人工一手拿着包装袋并将包装袋口挤压至开口状、另一只手将一定量的小块料进行装袋。当使用大包装袋来包装这种小块料时，拿着包装袋口的那只手很容易疲惫，且一只手的作用很难维持包装袋口呈全开口状，影响包装效果。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构设计合理的新型小块料包装设备。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术效果是：一种新型小块料包装设备，包括机架，其特征在于，在机架顶部固定有下料平台，下料平台的前侧、后侧及左侧均固定连接有挡板，下料平台的上方固定有暂存锥形斗，所述暂存锥形斗顶部敞开、底部开设有出料口，且出料口处设置有遮盖出料口的阀门；在下料平台上且对应于暂存锥形斗的下方固定有称重传感器；在下料平台的右侧固定连接有上、下开口的灌装斗；在灌装斗的一侧下方设置有转盘，转盘底部通过支撑轴与旋转电机固定连接，转盘的外周壁均匀固定连接有若干个包装袋夹取组件，所述包装袋夹取组件在旋转至最靠近下料平台位置时恰好位于灌装斗的下方。
5.进一步，包装袋夹取组件包括活动负压吸盘、固定负压吸盘、移动块、第三气缸，其中第三气缸固定连接在转盘的外周壁上，在第三气缸的缸筒底部固定连接有固定负压吸盘，第三气缸的伸缩杆端固定连接移动块，移动块底部固定连接活动负压吸盘；所述活动负压吸盘与固定负压吸盘呈相对设置且在两者分别吸附在包装袋袋口两侧位置。
6.进一步，所述移动块的底部还延伸有移动夹取部，对应地，所述第三气缸的缸筒底部也延伸有固定夹取部，移动夹取部与固定夹取部相配合以夹取包装袋的袋口位置。
7.进一步，在支撑轴上且位于转盘的下方还固定有包装袋承载盘，在包装袋承载盘的顶部且对应每个包装袋夹取组件的下方固定连接有限位承载槽。
8.进一步，在下料平台的前侧或后侧设置有直线移动组件，直线移动组件的滑块上固定连接有一推料刮板，推料刮板底部与下料平台的顶部相贴合，滑块与推料刮板的连接部位于前侧挡板或后侧挡板的上方。
9.进一步，所述暂存锥形斗出料口处的阀门为一位于暂存锥形斗内的硅胶挡板，该硅胶挡板的顶部固定连接有竖向设置的下料辅助杆，所述下料辅助杆的顶部固定连接有一升降气缸，在下料辅助杆的不同高度位置上固定连接有若干下料横向杆。
10.与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果是：
11.通过本实用新型的设置，可取代人工一只手拿包装袋、一只手灌料的模式，减轻了
劳动强度。
附图说明
12.图1为本实用新型结构主视示意图；
13.图2为图1a部放大图；
14.图3为本实用新型在去掉机架、包装袋等后的结构俯视示意图；
15.图4为本实用新型所述暂存锥形斗的结构示意图；
16.其中，1、机架，1.1、竖向支撑龙门架，1.2、底座，2、下料平台，3、挡板，4、暂存锥形斗，5、阀门，6、称重传感器，7、灌装斗，8、转盘，9、支撑轴，10、旋转电机，11、活动负压吸盘，12、固定负压吸盘，13、移动块，13.1、移动夹取部，14、第三气缸，14.1、固定夹取部，15、包装袋，16、包装袋承载盘，17、限位承载槽，18、直线移动组件，18.1、滑块，19、推料刮板，20、下料辅助杆，21、下料横向杆，22、升降气缸。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，文中有关“固定连接”、“固定”均为现有技术，如焊接固定、螺栓固定等。且下文未详述部分均应按现有技术中进行。
18.如图1-4所示，本实用新型提供的一种新型小块料包装设备，包括机架1，机架1包括底座1.2、两根竖向支撑龙门架1.1和用于支撑暂存锥形斗4的常规三角支架，其中在两根竖向龙门架1.1的顶部固定连接有下料平台2（实际中是很短的一段平台，约50-80公分长），下料平台2的前侧、后侧及左侧均固定连接有挡板3，在两根竖向支撑龙门架1.1的顶部且位于下料平台2的后侧还固定连接有直线移动组件18，该直线移动组件18为常规的直线运动机构，如由伺服电机、丝杠、滑块18.1、滑轨等构成的直线运动机构，前后两个并排设置的滑轨固定连接在两根竖向支撑龙门架1.1的顶部，伺服电机固定连接在焊接于左侧那根竖向支撑龙门架1.1上的支撑架上，伺服电机的输出轴固定连接有丝杠，丝杠位于两个滑轨之间且三者平行设置，滑块18.1的底部前后两侧与两个滑轨滑动配合且在滑块18.1上开设有供丝杠穿过且与丝杠螺纹配合的螺纹孔，丝杠的另一端通过轴承、轴承座固定在位于右侧的那根竖向支撑龙门架1.1上；在滑块18.1的前侧固定连接有一橡胶材质的推料刮板19，推料刮板19底部与下料平台2的顶部相贴合，且滑块18.1与推料刮板19的连接部位于后侧挡板3的上方。
19.在下料平台2的上方固定有暂存锥形斗4，暂存锥形斗4的周壁焊接固定在三脚支架上。暂存锥形斗4顶部敞开、底部开设有出料口，且出料口处设置有遮盖出料口的阀门5；阀门5可选用常规的电动翻板阀，也可设置成一位于暂存锥形斗内的硅胶挡板，该硅胶挡板的顶部固定连接有竖向设置的下料辅助杆20，所述下料辅助杆20的顶部固定连接有一升降气缸22，升降气缸22按常规方式通过十字架架固定连接在暂存锥形斗4的上方，在下料辅助杆20的不同高度位置上固定连接有若干下料横向杆21。通过升降气缸22的升降带动下料辅助杆20的升降，以实现出料口的打开和关闭。在下料平台2上且对应于暂存锥形斗4的下方
按常规方式嵌设并固定有称重传感器6，称重传感器6的表面与下料平台2的上表面平齐。
20.在下料平台2的右侧固定连接有上、下开口的灌装斗7；在灌装斗7的一侧下方设置有转盘8，转盘8底部焊接固定在支撑轴9的顶部上，支撑轴9的底部与旋转电机10（为伺服电机）的输出轴固定连接，转盘8的外周壁均匀固定连接有若干个包装袋夹取组件，所述包装袋夹取组件在旋转至最靠近下料平台位置时恰好位于灌装斗的下方。
21.包装袋夹取组件包括活动负压吸盘11、固定负压吸盘12、移动块13、第三气缸14，其中第三气缸14有两个且前后并排固定在转盘的外周壁上，两个第三气缸14的伸缩杆固定同一个移动块13（固定位置位于移动块13上且靠近前、后两侧位置处）；当然，第三气缸14可选择现有技术中具有两个活塞杆的气缸。第三气缸14的缸筒底部固定连接有同一个固定夹取部14.1，在固定夹取部14.1的底部固定连接有固定负压吸盘12；在移动块13的底部固定连接有移动夹取部13.1，移动夹取部13.1的底部固定连接有活动负压吸盘11，所述活动负压吸盘11与固定负压吸盘12呈相对设置且在两者分别吸附在包装袋15袋口两侧位置；移动夹取部13.1与固定夹取部14.1相配合以夹取包装袋15的袋口位置。
22.本实用新型还在支撑轴9上且位于转盘8的下方还固定连接有环状包装袋承载盘16，在包装袋承载盘16的顶部且对应每个包装袋夹取组件的下方固定连接有限位承载槽17。每个包装袋15的底部位于限位承载槽17内。
23.使用时，关闭阀门5，将待包装的下块料倒入暂存锥形斗4内，且启动第三气缸14伸展，使移动块13带动活动负压吸盘11、移动夹取部13.1远离转盘，装上大包装袋，活动负压吸盘11、固定负压吸盘12工作，吸住包装袋15袋口两侧，并将包装袋15袋口打开。阀门5打开，落料到称重传感器6上，达到预定重量时，关闭阀门5，再启动推料刮板19的直线移动，将定量的小块料推入灌装斗7，进入正下方的包装袋15内，再启动第三气缸14回缩，将包装袋袋口夹紧，旋转电机10动作，带动转盘旋转至下一个包装袋夹取组件位于灌装斗7的正下方，再按前面的方式进行灌料。