一种光伏边框码垛机的码垛搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种码垛装置，尤指一种光伏边框码垛机的码垛搬运装置。


背景技术：

2.光伏边框在制造完成后，需要对其进行码垛，从而便于运输和存放。目前的光伏边框铝合金型材，几乎完全靠人工码垛，费时费力，生产效率低下，在码垛过程中工作人员还容易受伤；也有极少数企业依靠码垛机来实现码垛效果，但是码垛机与光伏边框不匹配，还是不能解决码垛效率低下的问题，尤其是在搬运光伏边框的过程中，容易出现光伏边框脱落的情况，效率低，效果差，因此亟需一种光伏边框码垛搬运装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的，在于提供一种光伏边框码垛机的码垛搬运装置，以解决码垛搬运效率低的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案在于：
5.一种光伏边框码垛机的码垛搬运装置，设置在码垛机机架上，包括：
6.行走梁，所述行走梁沿x轴方向滑动设置在所述码垛机机架上；
7.滑动板，所述滑动板为两个，均沿y轴方向滑动设置在所述行走梁上；
8.第一齿轮，所述第一齿轮至少为两个，分别转动设置在两个所述滑动板上；
9.第一齿条，所述第一齿条为多个，且与所述第一齿轮一一对应，所述第一齿条沿z轴方向设置，与所述第一齿轮啮合，且沿z轴方向穿设在所述滑动板上；
10.夹板组件，所述夹板组件为两个，分别设置在两个所述滑动板上的所述第一齿条的底部。
11.作为进一步的技术方案，每个所述夹板组件包括：
12.连接架，所述连接架的顶部与所述第一齿条的底部连接；
13.滑动架，所述滑动架沿y轴方向滑动设置在所述连接架上；
14.搭料板，所述搭料板设置在所述滑动架上，随所述滑动架的滑动从所述连接架的底部伸出或收回。
15.作为进一步的技术方案，还包括：
16.第一电机减速机，所述第一电机减速机为两个，分别设置在两个所述滑动板上；
17.第一传动轴，所述第一传动轴为多个，且与所述第一齿轮一一对应，所述第一电机减速机通过所述第一传动轴带动所述第一齿轮转动。
18.作为进一步的技术方案，还包括：
19.第二电机减速机，所述第二电机减速机设置在所述行走梁的底部；
20.第二传动轴，所述第二传动轴为两个，分别位于所述第二电机减速机的两侧，且均沿x轴方向设置，两个所述第二传动轴的一端均与所述第二电机减速机连接，另一端分别转动设置在所述行走梁的两端；
21.第二齿轮，所述第二齿轮为两个，分别与两个所述第二传动轴远离所述第二电机减速机的端部连接，所述第二齿轮用于与所述码垛机机架上的齿条啮合。
22.作为进一步的技术方案，还包括：
23.伺服电机，所述伺服电机为两个，分别设置在所述行走梁的两端部；
24.丝杆，所述丝杆为两个，均沿y轴方向设置，且一端分别与两个所述伺服电机连接随其转动，另一端均转动设置在所述行走梁的中部，两个所述丝杆分别通过丝母带动两个所述滑动板在所述行走梁上滑动。
25.作为进一步的技术方案，还包括：
26.安装架，所述安装架为多个，分别沿y轴方向排列设置在两个所述夹板组件上；
27.吸嘴，所述吸嘴为多个，分别设置在所述安装架的底部，且其中一个所述夹板组件上的每个所述安装架上均沿y轴方向排列设置有两个所述吸嘴，形成沿x轴排列的两排所述吸嘴，另一个所述夹板组件上的每个所述安装架上均设置有一个所述吸嘴。
28.作为进一步的技术方案，还包括：
29.连接杆，所述连接杆为多个，且与所述吸嘴一一对应，所述连接杆通过螺纹升降穿设在所述安装架上，所述连接杆的底端与所述吸嘴连接。
30.作为进一步的技术方案，还包括：
31.减震器，所述减震器为多个，均设置在所述行走梁上。
32.本实用新型的有益效果为：
33.本实用新型结构简单，通过行走梁、滑动板与第一齿条的三个方向的移动，实现夹板组件对光伏边框的搬运，设计合理，安全可靠，提高搬运和码垛效率。
附图说明
34.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
35.图1为本实用新型的主视结构示意图；
36.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
37.图3为本实用新型的侧视结构示意图；
38.图4为图1中a部分的放大结构示意图；
39.图5为图2中b部分的放大结构示意图。
40.附图标记说明
41.1、行走梁，2、滑动板，3、第一齿轮，4、第一齿条，5、夹板组件，51、连接架，52、滑动架，53、搭料板，6、第一电机减速机，7、第一传动轴，8、第二电机减速机，9、第二传动轴，10、第二齿轮，11、伺服电机，12、丝杆，13、安装架，14、吸嘴，15、连接杆，16、减震器。
具体实施方式
42.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
43.如图1-图5所示，本实用新型提出了一种光伏边框码垛机的码垛搬运装置，设置在码垛机机架上，对步进输送台上的光伏边框进行搬运，码垛搬运装置包括行走梁1、滑动板2、第一齿轮3、第一齿条4、夹板组件5、第一电机减速机6、第一传动轴7、第二电机减速机8、第二传动轴9、第二齿轮10、伺服电机11、丝杆12、安装架13、吸嘴14、连接杆15和减震器16。
44.行走梁1沿x轴方向滑动设置在码垛机机架上，滑动板2为两个，均沿y轴方向滑动设置在行走梁1上，第一齿轮3至少为两个，最好为四个，分别两两转动设置在两个滑动板2上，第一齿条4为多个，且与第一齿轮3一一对应，最好为四个，第一齿条4沿z轴方向设置，与第一齿轮3啮合，且沿z轴方向穿设在滑动板2上，夹板组件5为两个，分别设置在两个滑动板2上的第一齿条4的底部，每个夹板组件5包括连接架51，滑动架52，搭料板53，连接架51的顶部与第一齿条4的底部连接，滑动架52通过气缸沿y轴方向滑动设置在连接架51上，搭料板53设置在滑动架52上，随滑动架53的滑动从连接架51的底部伸出或收回；第一电机减速机6为两个，分别设置在两个滑动板2上，第一传动轴7为多个，且与第一齿轮3一一对应，本实施例为四个，两两对应设置在两个第一电机减速机6的两侧，第一传动轴7沿x轴方向设置，第一电机减速机6通过第一传动轴7带动第一齿轮3转动；第二电机减速机8设置在行走梁1的底部，第二传动轴9为两个，分别位于第二电机减速机8的两侧，且均沿x轴方向设置，两个第二传动轴9的一端均与第二电机减速机8连接，另一端分别转动设置在行走梁1的两端，第二齿轮10为两个，分别与两个第二传动轴9远离第二电机减速机8的端部连接，第二齿轮10用于与码垛机机架上的齿条啮合，带动行走梁1在码垛机机架上滑动；伺服电机11为两个，分别设置在行走梁1的两端部，丝杆12为两个，均沿y轴方向设置，且一端分别与两个伺服电机11连接随其转动，另一端均转动设置在行走梁1的中部，两个丝杆12分别通过丝母带动两个滑动板2在行走梁1上滑动。第一电机减速机6与第一传动轴7之间通过联轴器连接，第二电机减速机8与第二传动轴9之间通过联轴器连接。
45.两个夹板组件5上分别沿y轴方向排列设置有多个安装架13，安装架13的底部通过连接杆15设置有吸嘴14，吸嘴14为多个，且其中一个夹板组件5上的每个安装架13上均沿y轴方向排列设置有两个吸嘴14，形成沿x轴排列的两排吸嘴14，另一个夹板组件5上的每个安装架13上均设置有一个吸嘴14，连接杆15通过螺纹升降穿设在安装架13上，且通过锁紧螺母进行锁紧，连接杆15的底端与吸嘴14连接。减震器16为多个，设置在行走梁1上的各个动作方向。
46.本实施例中，行走梁1可以通过第二电机减速机8、第二传动轴9和第二齿轮10在码垛机机架上沿x轴方向滑动，两个滑动板2通过伺服电机11和丝杆12在行走梁1上沿y轴方向滑动，第一齿条4与第一齿轮3配合可以使两个夹板组件5分别沿z轴方向升降运动，从而实现夹板组件5在三个方向上的运动，完成对光伏边框的搬运。具体的搬运过程为：当光伏边框运输至步进输送台的后端时，第二电机减速机8启动，通过第二传动轴9带动第二齿轮10转动，使第二齿轮10与码垛机机架上沿x轴方向设置的齿条配合，带动行走梁1向靠近步进输送台的方向滑动，然后两个第一电机减速机6启动，带动第一传动轴7转动，第一传动轴7带动第一齿轮3转动，从而带动第一齿条4向下移动，使两个夹板组件5分别向下移动至光伏边框的两端，然后两个伺服电机11启动，带动丝杆12转动，丝杆12通过丝母带动两个滑动板2相对滑动，带动两个夹板组件5相对滑动，从而使两个夹板组件5夹设在光伏边框的两端，即连接架的竖直面夹紧光伏边框的端部，同时气缸带动滑动架向靠近光伏边框的方向滑
动，使搭料板的一端从连接架的下方伸出至光伏边框的下方，使光伏边框的两端部搭设在两个搭料板上，此时两个第一电机减速机6带动第一传动轴7反向转动，第一传动轴7带动第一齿轮3反向转动，从而带动第一齿条4向上移动，使夹板组件5上升，将对扣排列整齐的铝合金光伏边框材料整体托起，搬运到成品出料台位置，缓慢下落将对扣的铝合金光伏边框材料整排搬运到托盘之上，最后气缸带动滑动架复位，使两个搭料板分别从两个连接架的下方缩回，同时滑动板向远离光伏边框的方向滑动，松开光伏边框，即完成码垛；码垛完成后，夹板组件5、行走梁1和滑动板2返回原位，开始铺纸操作，并且搬运操作和铺纸操作交替循环进行，实现光伏边框的搬运码垛。码垛效率高，安全可靠。
47.本实施例中，还可以通过第一齿条4、行走梁1和滑动板2在三个方向的移动实现通过夹板组件5上设置的吸嘴14在每层光伏边框材料之间铺纸的操作，即当托盘上码放好一层铝合金光伏边框材料后，夹板组件5松开料做反向运动至盛纸槽位置处，使吸嘴通过真空自动吸附隔层纸，具体的夹板组件5移动步骤与上述相同，在此不做赘述，然后使一个夹板组件5上的沿x轴呈两排设置的吸嘴14吸取两条隔层纸，另一个夹板组件5上的吸嘴14吸取一条隔层纸，拥有两条隔层纸的夹板组件5做反向运动将一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框材料的中间位置，然后通过在y轴方向的滑动将另一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框材料的一端，与此同时，拥有一条隔层纸的夹板组件5做反向运动将一条隔层纸缓慢平铺到成排的光伏边框材料的另一端，即完成铺纸操作，设计合理，实用性强，效率高。行走梁1上各个动作方向设置的减震器16有利于减小滑动板2滑动过程中的噪音，同时也进行限位，避免滑动板2与行走梁1端部碰撞。
48.以上说明内容仅为本实用新型较佳实施例，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。