用于粉碎料的打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种打包装置，尤其是涉及一种用于粉碎料的打包装置，属于酿酒生产工艺装备设计制造技术领域。


背景技术：

2.目前中国白酒生产行业由于对物料颗粒度要求，普遍采用小袋分装运输，一般将粮食或曲块粉碎后用麻袋等小袋分装、码垛、物流。传统工艺流程中，粮粉和曲块粉碎后的小袋分装、码垛、物流等工作多为人工在出料口装物料后进行人工捆扎，再人工搬运上转运车。此过程中存在劳动强度大、粉尘大、效率低等问题，特别是在固态酿酒企业粮粉和曲粉粉碎后的分装过程中，由于分装使用麻袋，在分装过程中产生大量粉尘从麻袋的网孔溢出，严重损伤操作者健康，同时在分装后的转运上货车全由人工搬运，对劳动力依赖十分严重。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种机械化程度明显提高，生产操作环境显著改善的用于粉碎料的打包装置。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于粉碎料的打包装置，所述的打包装置包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件，所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接。
5.进一步的是，所述的打包装置还包括多工位布置机构，在所述多工位布置机构分隔成的各个工位内均分别布置有所述的挂袋锁紧机构和所述的进料机构，在各个所述的工位中至少包括一个输出工位和一个捆扎工位，防护罩组件的主防护罩罩接在所述多工位布置机构的外侧，至少在捆扎工位处的主防护罩上设置有操作窗口，布置在捆扎工位外侧的捆扎机构的夹紧接头通过所述的操作窗口与固定在挂袋锁紧机构上的包装袋的捆扎带连接，所述的捆扎工位与所述的输出工位相邻布置，捆扎完成的粉碎料包通过所述的输出工位输出打包装置。
6.上述方案的优选方式是，所述的多工位布置机构包括基座、主旋转轴和旋转分隔支架，所述的主旋转轴绕自身轴向中心线可自由转动的布置在所述的基座上，将基座上方的空间分隔成至少四个工位的旋转分隔支架通过主旋转轴活动的布置在基座的上方，所述的挂袋锁紧机构和所述的进料机构分别通过所述的旋转分隔支架相应的布置在各个工位中，所述的主防护罩罩接在旋转分隔支架的外侧，各个所述的工位中还包括一个挂袋工位，在挂袋工位处的主防护罩上也设置有操作窗口，包装袋通过所述的操作窗口挂接到所述的挂袋锁紧机构上，在输出工位处下方的基座上设置有下料通道，捆扎完成的粉碎料包通过所述的输出工位在下料通道的配合下输出打包装置。
7.进一步的是，所述的进料机构包括进料斗和收料筒，在每一个工位顶部的旋转分
隔支架上均分别布置有一个所述的收料筒，进料斗布置在主防护罩外侧上方的储料箱底部，进料斗的物料输出端与收料筒的顶部可拆卸的密接连通，所述的挂袋锁紧机构布置在收料筒外侧的旋转分隔支架上。
8.上述方案的优选方式是，所述的多工位布置机构还包括驱动组件，主旋转轴的动力输入端与所述驱动组件的动力输出端连接，在所述主防护罩的顶部设置有与所述的收料筒连接的进料孔，在进料斗的下端布置有进料防护罩，所述的进料斗与所述的进料孔之间通过所述的进料防护罩可自动拆卸的密接连通。
9.进一步的是，所述的挂袋锁紧机构包括多组挂袋固定架和数量与该挂袋固定架数量相当的多组夹紧组件，一组夹紧组件通过旋转分隔支架对应的布置在一个收料筒的外侧，一组挂袋固定架通过旋转分隔支架与一组夹紧组件位置相适应的布置在该组夹紧组件的外侧，挂接在挂袋固定架上的包装袋通过相应位置上的夹紧组件可拆卸的夹固在对应的收料筒上，套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋固定架与捆扎机构伸入主防护罩内的夹紧接头连接。
10.上述方案的优选方式是，每一组所述的夹紧组件均包括两组圆弧形夹紧块、两组固定支架、两组活动支架、两组复位弹簧和两套双向伸缩推杆，两组圆弧形夹紧块分别对应的布置在两组活动支架上，两组活动支架通过两组固定支架布置在旋转分隔支架上，两组圆弧形夹紧块通过布置在两组活动支架两端的两套双向伸缩推杆和两组复位弹簧收紧或松开。
11.进一步的是，所述的捆扎机构包括支架、导轨、伸缩拉动推杆和夹紧结构，所述的夹紧结构通过所述的伸缩拉动推杆和导轨布置在所述的支架上，所述的夹紧结构通过所述的伸缩拉动推杆拉动捆扎带的自由端沿直线方向移动的过程中扎紧包装袋的开口端。
12.上述方案的优选方式是，所述的夹紧结构包括夹紧片组和电磁驱动机构，在所述的支架上还设置有支撑副架，所述的夹紧片组通过所述的支撑副架在电磁驱动机构的配合下活动的布置在伸缩拉动推杆的自由端，所述的捆扎机构还包括安装在所述支架上的光电感应器；在夹紧捆扎带自由端的过程中，夹紧片组通过所述的电磁驱动机构在光电感应器的配合下夹紧捆扎带的自由端。
13.进一步的是，所述的打包装置还包括控制系统，在所述的活动支架上还分别设置有夹紧控制器，在所述的旋转分隔支架上也设置有所述的光电感应器，在所述的多工位布置机构上还设置有旋转控制器，所述的驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器和夹紧控制器均与所述的控制系统连接,
14.捆扎带的两个自由端通过磁性单向锁扣连接，夹紧片组拉动捆扎带捆扎包装袋袋口的过程中所述的磁性单向锁扣吸固在挂袋固定架上。
15.本实用新型的有益效果是：本技术通过设置一套包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件的打包装置来对粉碎料进行打包，并将所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，将所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，然后使套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，然后再在此基础上另外设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成的输送部件将打包完成的粉碎料包输离所述的打包装置。这样采用本技术的打包装置对粉碎后的曲埠进行打包，便可以有效的形成除了挂袋以外的包装
袋固定、进料、捆扎打包的全过程均实现自动完成的功能，改现了现有技术中曲块粉碎后的小袋分装、打包必须人工操作才能完成的现状，操作过程中最多只需在人工进行包装袋的挂接即可，不仅明显提高粉碎料打包的机械化程度，而且由于进料、打包均有防护罩组件进行隔离封闭，还可以显著改善生产操作环境，达到有效提高生产效率，降低生产成本的目的。同时，当在本技术打包装置的基础上再增加设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成的输送部件来输出打包完成的粉碎料包时，还可以进一步的降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境。
附图说明
16.图1为本实用新型用于粉碎料的打包装置的三维结构示意图；
17.图2为本实用新型涉及到的多工位布置机构的三维结构示意图；
18.图3为本实用新型涉及到的旋转分隔支架的仰视图；
19.图4为本实用新型用于粉碎料的打包装置去除防护罩组件的俯视图；
20.图5为本实用新型涉及到的防护罩组件的三维结构示意图；
21.图6为本实用新型涉及到的旋转分隔支架的三维结构示意图；
22.图7为本实用新型用于粉碎料的打包装置的轴向剖视图；
23.图8为本实用新型涉及到的捆扎机构的结构示意图；
24.图9为本实用新型涉及到的挂袋锁紧机构的结构示意图。
25.图中标记为：进料机构1、挂袋锁紧机构2、捆扎机构3、防护罩组件4、包装袋5、捆扎带6、多工位布置机构7、主防护罩8、操作窗口9、基座10、主旋转轴11、旋转分隔支架12、下料通道13、进料斗14、收料筒15、驱动组件16、挂袋固定架17、夹紧组件18、圆弧形夹紧块19、固定支架20、活动支架21、复位弹簧22、双向伸缩推杆23、支架24、伸缩拉动推杆25、夹紧结构26、夹紧片组27、电磁驱动机构28、支撑副架29、光电感应器30、控制系统31、磁性单向锁扣32、导轨33。
具体实施方式
26.如图1～图9所示是本实用新型提供的一种机械化程度明显提高，生产操作环境显著改善的用于粉碎料的打包装置。所述的打包装置包括进料机构1、挂袋锁紧机构2、捆扎机构3和防护罩组件4，所述的挂袋锁紧机构2布置在进料机构1下方的防护罩组件4内，所述的捆扎机构3与所述挂袋锁紧机构2位置相适应的布置在防护罩组件4的外侧，套接在包装袋5开口端外侧的捆扎带6的自由端通过挂袋锁紧机构2与捆扎机构3伸入防护罩组件4内的夹紧接头连接。本技术通过设置一套包括进料机构、挂袋锁紧机构、捆扎机构和防护罩组件的打包装置来对粉碎料进行打包，并将所述的挂袋锁紧机构布置在进料机构下方的防护罩组件内，将所述的捆扎机构与所述挂袋锁紧机构位置相适应的布置在防护罩组件的外侧，然后使套接在包装袋开口端外侧的捆扎带的自由端通过挂袋锁紧机构与捆扎机构伸入防护罩组件内的夹紧接头连接，然后再在此基础上另外设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成的输送部件将打包完成的粉碎料包输离所述的打包装置。这样采用本技术的打包装置对粉碎后的曲埠进行打包，便可以有效的形成除了挂袋以外的包装袋固定、进料、捆扎打包的全过程均实现自动完成的功能，改现了现有技术中曲块粉碎后的小袋分装、打包必须
人工操作才能完成的现状，操作过程中最多只需在人工进行包装袋的挂接即可，不仅明显提高粉碎料打包的机械化程度，而且由于进料、打包均有防护罩组件进行隔离封闭，还可以显著改善生产操作环境，达到有效提高生产效率，降低生产成本的目的。同时，当在本技术打包装置的基础上再增加设置相互连通的传送机构和墩包转移机构构成的输送部件来输出打包完成的粉碎料包时，还可以进一步的降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，改善生产环境。
27.上述实施方式中，为了最大限度的实现挂袋、进料、捆扎打包以及输出的自动化，降低人工操作的参与度以及劳动强度，本技术所述的打包装置还包括多工位布置机构7，在所述多工位布置机构7分隔成的各个工位内均分别布置有所述的挂袋锁紧机构2和所述的进料机构3，在各个所述的工位中至少包括一个输出工位和一个捆扎工位，防护罩组件4的主防护罩8罩接在所述多工位布置机构7的外侧，至少在捆扎工位处的主防护罩8上设置有操作窗口9，布置在捆扎工位外侧的捆扎机构3的夹紧接头通过所述的操作窗口9与固定在挂袋锁紧机构2上的包装袋5的捆扎带6连接，所述的捆扎工位与所述的输出工位相邻布置，捆扎完成的粉碎料包通过所述的输出工位输出打包装置。此时，所述的多工位布置机构7至少应该包括基座10、主旋转轴11和旋转分隔支架12，所述的主旋转轴11绕自身轴向中心线可自由转动的布置在所述的基座10上，将基座10上方的空间分隔成至少四个工位的旋转分隔支架12通过主旋转轴11活动的布置在基座10的上方，所述的挂袋锁紧机构2和所述的进料机构3分别通过所述的旋转分隔支架10相应的布置在各个工位中，所述的主防护罩8罩接在旋转分隔支架12的外侧，各个所述的工位中还包括一个挂袋工位，在挂袋工位处的主防护罩8上也设置有操作窗口9，包装袋5通过所述的操作窗口9挂接到所述的挂袋锁紧机构2上，在输出工位处下方的基座10上设置有下料通道13，捆扎完成的粉碎料包通过所述的输出工位在下料通道13的配合下输出打包装置。相应的，本技术将所述的进料机构1设置为包括进料斗14和收料筒15的结构，在每一个工位顶部的旋转分隔支架12上均分别布置有一个所述的收料筒15，进料斗14布置在主防护罩8外侧上方的储料箱底部，进料斗14的物料输出端与收料筒15的顶部可拆卸的密接连通，所述的挂袋锁紧机构2布置在收料筒15外侧的旋转分隔支架12上。如上所述，为了最大限度的提高包装的机械化、自动化成度，本技术所述的多工位布置机构7还可以包括驱动组件16，主旋转轴11的动力输入端与所述驱动组件16的动力输出端连接，在所述主防护罩8的顶部设置有与所述的收料筒15连接的进料孔，在进料斗14的下端布置有进料防护罩，所述的进料斗14与所述的进料孔之间通过所述的进料防护罩可自动拆卸的密接连通。此处需要说明的一点是，本技术所述的输出工位、捆扎工位、挂袋工作以及进料工位是由不随旋转分隔支架12转动的主防护罩8确定的工作位置，而由于多工位布置机构7分隔而成的所谓工位其实际为四个可以随主旋转轴转动的四个空间位置，各个空间位置旋转到相应工位即为所述的输出工位、捆扎工位、挂袋工作以及进料工位。
28.进一步的，为了实现包装袋的夹紧、捆扎的自动化操作，本技术所述的挂袋锁紧机构2包括多组挂袋固定架17和数量与该挂袋固定架17数量相当的多组夹紧组件18，一组夹紧组件18通过旋转分隔支架12对应的布置在一个收料筒15的外侧，一组挂袋固定架17通过旋转分隔支架12与一组夹紧组件18位置相适应的布置在该组夹紧组件18的外侧，挂接在挂袋固定架17上的包装袋5通过相应位置上的夹紧组件18可拆卸的夹固在对应的收料筒15
上，套接在包装袋5开口端外侧的捆扎带6的自由端通过挂袋固定架17与捆扎机构3伸入主防护罩8内的夹紧接头连接。此时，每一组所述的夹紧组件18均可以包括两组圆弧形夹紧块19、两组固定支架20、两组活动支架21、两组复位弹簧22和两套双向伸缩推杆23，两组圆弧形夹紧块19分别对应的布置在两组活动支架21上，两组活动支架21通过两组固定支架20布置在旋转分隔支架12上，两组圆弧形夹紧块19通过布置在两组活动支架21两端的两套双向伸缩推杆23和两组复位弹簧22收紧或松开。相应的，所述的捆扎机构3包括支架24、导轨33、伸缩拉动推杆25和夹紧结构26，所述的夹紧结构26通过所述的伸缩拉动推杆25和导轨33布置在所述的支架24上，所述的夹紧结构26通过所述的伸缩拉动推杆25拉动捆扎带6的自由端沿直线方向移动的过程中扎紧包装袋5的开口端。此时，所述的夹紧结构26包括夹紧片组27和电磁驱动机构28，在所述的支架24上还设置有支撑副架29，所述的夹紧片组27通过所述的支撑副架29在电磁驱动机构28的配合下活动的布置在伸缩拉动推杆25的自由端，所述的捆扎机构3还包括安装在所述支架24上的光电感应器30；在夹紧捆扎带6自由端的过程中，夹紧片组27通过所述的电磁驱动机构28在光电感应器30的配合下夹紧捆扎带6的自由端。
29.同时，为了便于控制，本技术所述的打包装置还包括控制系统31，在所述的活动支架21上还分别设置有夹紧控制器，在所述的旋转分隔支架12上也设置有所述的光电感应器30，在所述的多工位布置机构7上还设置有旋转控制器，所述的驱动组件16、电磁驱动机构28、光电感应器30、旋转控制器和夹紧控制器均与所述的控制系统31连接,
30.相应的，本技术捆扎带6的两个自由端通过磁性单向锁扣32连接，夹紧片组27拉动捆扎带6捆扎包装袋5袋口的过程中所述的磁性单向锁扣32吸固在挂袋固定架17上，以便捆扎带6与捆扎机构的连接。此处所述的控制系统31可以是含有可编程模块的控制中心，其中的程序由可编程模块提供商根据客户要求随设备提供；所述的控制系统31也可以是与现有的控制柜类似的控制装置，只需要能实现通过该控制装置对驱动组件、电磁驱动机构、光电感应器、旋转控制器以及夹紧控制器发出相应指令，实现相应的功能即可。
31.综上所述，采用本技术提供的打包装置对粉碎料进行打包还具有以下的效果：
32.1)本装置设定四个工位，即挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位，四个工位通过旋转机构依次进行切换，实现挂袋、上料、打包和下料流程化、机械化，节省了人力资源，提高打包捆扎效率。
33.2)在旋转机构的外侧增设有主防护罩，且在进料斗和进料孔之间增设进料防护罩进行双重防护，能够有效降低空气中的粉尘，改善生产车间环境。
34.具体实施例
35.为了解决上述劳动强度大、操作人员多、操作环节恶劣的问题，本技术提供一种四工位旋转打包装置即上述的打包装置，可实现打包捆扎过程的全自动化，改善生产环境，提高生产效率，节省人力资源。
36.为了实现上述发明目的，本技术通过以下技术方案来实现：
37.一种四工位旋转打包装置即上述用于粉碎料的打包装置，包括主转架、驱动装置和主防护罩，所述主转架的底部设有基座；
38.其中，所述主转架即上述的旋转分隔支架为圆柱状，所述主转架包括上部的旋转架和下部的固定架，所述旋转架与所述固定架连接并实现同心圆转动；所述固定架为四个
且呈圆周均匀分布；相邻两个固定架之间设有工作区域，每个所述工作区域均包括收料筒和设置在收料筒下方的挂袋机构，所述挂袋机构下方挂有打包袋；
39.其中，所述驱动装置包括电机即上述的驱动组件和与所述电机传动连接的主转轴即上述的主旋转轴，所述主转轴固定在四个所述固定架形成的圆的中心并带动所述主转架转动；
40.其中，所述主防护罩为下端开口的圆柱型防护罩，所述主防护罩形状与所述主转架相配合且套设在所述主转架外，所述主防护罩的底部固定在所述基座上；所述主防护罩的顶部设有与其中一个所述收料筒相对应的进料孔；所述主防护罩的侧面设有挂袋侧缺口和捆扎侧缺口即上述的操作窗口；所述挂袋侧缺口和捆扎侧缺口相对设置；
41.其中，所述基座为固定基座，所述基座上设有下料通道口；
42.所述主转架的外侧设有挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位，所述挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位沿主转架转动方向依次划分。
43.进一步的，所述上料工位包括进料斗，所述进料斗固定在所述进料孔的上方，所述进料斗与所述进料孔密封连接，所述进料孔与所述收料筒对齐并相通。
44.进一步的，所述进料斗的下方设有进料防护罩，所述进料斗通过进料防护罩与所述进料孔密封连接。
45.进一步的，所述打包袋为带有捆扎带的打包袋，所述捆扎带上设有单向锁扣，所述挂袋机构包括固定在旋转架下方的夹紧装置和挂袋固定支架；打包扣位于所述打包固定支架与所述打包袋之间，所述打包扣与所述打包固定支架磁性连接。
46.进一步的，所述夹紧装置包括两组夹持部件，两组夹持部件分别对称设置在所述收料筒的两侧；每组夹持部件包括弧形夹块和设置在所述弧形夹块两端的连接块，两个所述夹持部件之间设有伸缩装置，所述伸缩装置带动所述夹持部件远离所述收料筒；两个所述夹持部件之间设有用于夹块合拢归位的弹簧。
47.进一步的，所述打包工位设有打包捆扎机构，所述打包捆扎机构穿过所述主防护罩的捆扎侧缺口，并对主转架中相对应的工作区域中的打包袋进行捆扎操作。
48.进一步的，所述打包捆扎机构包括夹带机构和推动机构，所述夹带机构与所述捆扎带的自由端部夹紧连接；
49.所述推动机构与所述夹带机构连接，并带动所述夹带机构拉动所述捆扎带沿直线方向运行。
50.进一步的，所述收料筒向下内嵌至所述工作区域。
51.进一步的，所述下料工位设有传送带，所述下料通道口设置在所述传送带上方。
52.进一步的，还包括控制器和光电感应器，所述光电感应器包括设置在挂袋固定支架上的第一光电感应器和设置在旋转架下方的第二光电感应器；所述光电感应器与控制器无线信号连接。
53.实施例一
54.下面结合具体实施例以及附图对本技术的技术方案作进一步的详细说明。
55.如图1～图9所示是本技术提供的一种四工位旋转打包装置，包括主转架、驱动装置和主防护罩，主转架的底部设有基座；
56.本实施例中，主转架为圆柱状，主转架包括上部的旋转架和下部的固定架即，旋转
架与固定架连接并实现同心圆转动；固定架为四个且呈圆周均匀分布；相邻两个固定架之间设有工作区域，每个工作区域均包括收料筒和设置在收料筒下方的挂袋机构，挂袋机构下方挂有打包袋。主转架的外侧设有挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位，挂袋工位、上料工位、打包工位和下料工位沿主转架转动方向依次划分。挂袋侧缺口对应挂袋工位，捆扎侧缺口对应打包工位。
57.具体的，四个固定架依次呈90
°
分布，每个固定架的横截面呈扇形，扇形的边缘即为部分主转架的边缘。扇形的中心通过连接架连接至圆心处，而圆心处即主转动轴，主转动轴带动旋转架和固定架沿顺时针或逆时针进行转动，转动方向根据主电机的转动方向和实际工位的设定来确定。
58.而旋转架主要设置在固定架的上表面，且设置在相邻两个固定架之间，旋转架与连接架固定连接，通过主转轴和连接架的固定连接关系，旋转架随着主转轴的转动而转动。每个旋转架上设有一个进料口，进料口的下端通过螺纹固定有收料筒。
59.本实施例中，驱动装置包括主电机和与主电机传动连接的主转轴，主转轴固定在四个固定架形成的圆的圆心处并带动主转架转动。主转轴的顶部与连接架固定连接，主转轴转动，连接架随着转动，从而带动连接在主转轴的旋转架和固定架，固定架每转动90
°
就转换一个工位，进入不同的工作区域，实现不同功能的连续运转。
60.本实施例中，主防护罩为下端开口的圆柱型防护罩，主防护罩形状与主转架相配合且套设在主转架外，主防护罩的底部螺接固定在基座上。
61.具体的，基座为固定基座，不随着主转轴的转动而转动，因此主防护罩也是无需转动的。在主防护罩的顶部设有一个进料孔，进料孔与收料筒的位置对顶，主转架转动后，旋转架下方的每个上收料筒随着旋转至一定位置与进料孔对应，方便上料。
62.主防护罩的侧面设有挂袋侧缺口和捆扎侧缺口；由于主防护罩是固定的，因此挂袋侧缺口和捆扎侧缺口的位置也是固定的，挂袋侧缺口和捆扎侧缺口相对设置；主要根据不同工作区域的操作来设定。
63.本实施例中，基座上设有下料通道口。基座主要是方便主转架的转动，由于本装置是上料下料智能化操作，因此在基座上设有下料通道口，下料通道口主要设置在下料工位相对应的位置，方便打包好的打包袋从下料通道口下落至下方的传送带上，进行下一个工序的操作。
64.本实施例中，上料工位包括进料斗，进料斗固定在进料孔的上方，进料斗与进料孔密封连接，进料孔与收料筒对齐并相通。
65.具体的，进料斗的下方设有进料防护罩，进料斗通过进料防护罩与进料孔密封连接。进料防护罩可为硅胶防护罩，由于主防护罩的固定的，因此与进料斗不发生相对位移，防护罩的上端与进料斗的下边缘密封固定，防护罩的下端与主防护罩的顶面密封连接，硅胶防护罩具有弹性，通过与主防护罩顶面的挤压达到密封，有效预防在进料阶段的曲粉粉尘飞扬。同时主防护罩也能够有效的避免在上料即装袋的过程中粉尘向外的泄露，优化了生产车间的卫生环境。
66.而在下料工位处，主防护罩上需要连接出料防护罩，进一步降低分成，出料防护罩内为输送带装置。
67.本实施例中，打包袋为带有捆扎带的打包袋，捆扎带上设有单向锁扣，挂袋机构包
括固定在旋转架下方的夹紧装置和挂袋固定支架；打包扣位于打包固定支架与打包袋之间，打包扣与打包固定支架磁性连接。单向锁扣上设有铁块，挂袋固定支架上设有与铁块相互吸引并磁性连接的磁块。磁性连接能够拉伸打包袋的袋口，使打包袋袋口在横向具有一定的拉力，避免打包袋的下落，能够使打包袋在夹块夹住前固定在收料筒处，方便夹紧。
68.具体的，挂袋机构的夹紧装置包括两组夹持部件，两组夹持部件分别对称设置在收料筒的两侧；每组夹持部件包括弧形夹块和设置在弧形夹块两端的连接块，弧形夹块的弧形圆心与收料筒相同，而弧形夹块的弧形半径等于或略小于收料筒的半径，该设计能够使弧形夹块更加贴合收料筒，使打包袋更加容易夹紧。两个夹持部件之间设有伸缩装置，伸缩装置带动夹持部件远离收料筒；两个夹持部件之间设有用于夹块合拢归位的弹簧。
69.具体的，挂袋机构还设有两个移动支架和两个第一支架，第一支架通过支架连接在旋转架的下表面。两个夹持部件分别固定在两个移动支架上，两个移动相对设置，两个第一支架相对设置，移动支架与第一支架连接且在同一平面上相互垂直，两个移动支架和两个第一支架首尾连接形成四边形，而收料筒则在四边形的中央位置。两个移动支架的端部均套设在第一支架连接，并在第一支架上沿第一支架运行。伸缩装置为双向伸缩气缸，双向伸缩气缸的两端与移动支架通过伸缩杆连接并带动移动支架和夹块沿第一支架运行。
70.而弹簧固定连接在两个移动支架之间。启动双向伸缩气缸，双向伸缩气缸向两端延伸，带动移动支架上的夹持部件远离收料筒实现分离，为打包袋挂袋提供空间，从挂袋侧缺口处挂袋完成后，关闭双向伸缩气缸，通过弹簧的回弹作用使两个夹持部件靠拢，将打包袋夹持在收料筒外部，实现挂袋。该结构在后续的工序中双向伸缩气缸无需进行作业，大大节省了能耗。
71.本实施例中，打包工位设有打包捆扎机构，打包捆扎机构穿过主防护罩的捆扎侧缺口，并对主转架中相对应的工作区域中的打包袋进行捆扎操作。
72.具体的，打包捆扎机构包括夹带机构和推动机构，夹带机构与捆扎带的自由端部夹紧连接；推动机构与夹带机构连接，并带动夹带机构拉动捆扎带沿直线方向运行。
73.推动机构包括支架、设置在支架上的滑轨、和安装在支架上的伸缩电机；伸缩电机与夹带机构连接，夹带机构设置在滑轨上并沿滑轨前后滑动。夹带机构包括两个相对应的夹片和与夹片连接的驱动部件，驱动部件包括电磁阀和弹簧。夹片包括自由端和连接端，两个夹片分别为第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的自由端与捆扎带的自由端部夹紧连接；第一夹片的连接端和第二夹片的连接端固定在连接杆上，第二夹片的连接端套设在连接杆上并进行上下滑动；弹簧设置在所述第二夹片的上表面。电磁阀设置在第一夹片上，第二夹片上与电磁阀相对应的位置设有第二铁块，第一夹片和第二夹片通过电磁阀的通电合并，和通过电磁阀的断电而分开。
74.支架上还包括控制器和用于检测打包袋的第一光电感应器，控制器与第一光电感应器信号连接，控制器与伸缩电机、电磁阀电联。当旋转到打包工位时主转架停止转动，第一光电感应器感应到打包袋时，将信号传送至控制器，控制器接收信号后使电磁阀通电，并驱动伸缩电机收缩，从而带动夹带机构在滑轨上向后运行，从而拉动拉紧捆扎带使包装袋捆扎，达到密封。
75.而控制器中预先设定有伸缩电机的伸缩距离，通过对伸缩距离的数据接收从而控制电磁阀断电。电磁阀断电后打包袋下落，控制器控制伸缩电机伸长并带动夹带机构前伸
回位，进行下一次捆扎。
76.本实施例中，收料筒向下内嵌至工作区域，下料工位的下方设有传送带，下料通道口设置在传送带上方。
77.在打包工位打包好后，打包袋即下落至基座上，而通过固定架的在基座上的旋转，推动打包袋在基座上移动，当移动到下料通道口时，则下落至输送带上，进行下一步的操作。
78.本实施例中，对于主转架的转动主要通过时间设定，即电机连接控制器，控制器中对每个区域的停留时间进行设定。即控制电机使主转轴旋转90
°
后，停止15秒后，再启动电机使主转轴旋转90
°
后，再停止。在15秒的停留期间，各个工作区域进行挂袋、上料、打包、下料的不同操作，实现智能化。
79.而在每个工位的旋转架下方均设有第二光电感应器，通过控制器的时间控制旋转到挂袋工位时，控制器控制双向伸缩气缸启动，使夹持部件张开进行挂袋，当挂袋完成后，在挂袋工位的第二光电感应器感应到打包袋时，将信号传送至控制器，控制器接收信号后关闭双向伸缩气缸，实现夹紧。当旋转到打包工位时主转架停止转动，第一光电感应器感应到打包袋时，将信号传送至控制器，控制器接收信号后使电磁阀通电，并驱动伸缩电机收缩，从而带动夹带机构在滑轨上向后运行，从而拉动拉紧捆扎带使包装袋捆扎，达到密封。密封完成后控制器通过时间设定控制双向伸缩气缸启动，如捆扎时间为2秒，当两秒时间到则启动双向伸缩气缸分开夹紧部件，使打包袋下落。下落后通过固定架的旋转而推动打包袋，使其从地面进入下料通道口落入至下方的传送带上，运输到下一工序。
80.值得注意的是，本实用新型中描述的打包扣结构为本领域技术人员所熟知，打包扣包括但不仅限于上述结构，可为其他的现有常规的单向锁扣，只要达到单向锁住捆扎带即可。
81.以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
82.另外还需要说明的一点是，本技术中具体实施方式中的技术术语与具体实施例或实施例一中的技术方语通过其中结构中的功能和作用相适应，如旋由上部的旋转架和下部的固定架构成的主转架与转分隔支架，又如圆弧形夹紧块与弧形夹块，再如伸缩拉动推杆与伸缩电机等等。