一种农业用施肥装置的制作方法

1.本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种农业用施肥装置。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，植保无人机施肥作业时以喷洒液体农药为主，但是大部分的无人机都不能施颗粒状肥料，都是采用人工或者地面机械的方式进行施肥，过程繁琐复杂，当需要混合施肥或者单类施肥时，需要人员提前配合肥料，施肥过程中不能随意切换施肥模式，人员或者地面机械在一些特殊地形上难以施肥，人工施肥的均匀性差，施肥面积小，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种施肥效率高，可混合施肥的农业用施肥装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所设计的一种农业用施肥装置，包括植保无人机，所述植保无人机包括无人机机体及设置在无人机机体的下端的置物架；
5.所述农业用施肥装置还包括：
6.液体施肥装置，其包括储液箱、主水管、分流水管及水泵，所述储液箱和所述水泵连通且设置在所述置物架上，所述主水管的一端与水泵连通，主水管的另一端与分流水管连通，所述分流水管悬挂于置物架的下方，分流水管上设置有多个喷液口；
7.颗粒施肥装置，其具有至少两个施肥单元，每个施肥单元包括肥料箱、分料电动阀、分料盘和多个肥料支管，所述肥料箱设置在所述置物架上，所述肥料箱的底端设置有相连通的分料电动阀，所述分料电动阀的出口设置有相连通的分料盘，所述分料盘上设置有多个与分料电动阀的出口连通的分料通道，分料盘的底端设置有多个肥料支管，每个肥料支管的顶端与对应的一个分料通道连通，多个肥料支管的底端发散分布；及
8.控制器，设置在所述置物架上，与所述水泵和所述分料电动阀电信号连接，所述控制器与所述植保无人机电信号连接。
9.进一步，所述液体施肥装置还包括雾化喷头，每个所述喷液口上设置有一个雾化喷头，且所述雾化喷头倾斜指向所述肥料支管的底端。
10.上述进一步方案的有益效果是：通过雾化喷头的作用，可雾化喷洒的液体肥料或农药液体，提高施肥效果，降低肥料使用量，经济效益更好。另外，雾化的液体可均匀湿润颗粒肥料，使颗粒肥料的施肥效果更好。
11.进一步，所述分流水管为水平设置的钢管，多个肥料支管搭设固定在分流水管上。
12.上述进一步方案的有益效果是：将水平的钢管作为分流水管，可以作为肥料支管的支撑受力件，保证肥料支管的稳定，以便于施肥均匀。
13.进一步，所述肥料支管为竖立或倾斜设置的圆钢管，多个肥料支管的底端沿分流
水管的长度方向间距设置并与所述分流水管焊接固定，多个肥料支管的顶端相聚拢于所述分料盘并与所述分料盘焊接固定。
14.进一步，所述植保无人机还包括翼臂、旋翼电机和旋翼；所述翼臂有多个，沿所述无人机机体周向均匀设置，每个所述翼臂上设置有一个旋翼电机，旋翼电机的输出轴上连接有旋翼。
15.本实用新型的有益效果是：通过液体施肥装置的作用，可进行液体肥料或农药的喷洒施肥，且施肥随时可中断，并配合植保无人机的高机动性，大大提高了施肥效率。通过至少两个施肥单元组成的颗粒施肥装置，可实现多类型的颗粒肥料的同时施肥，也可实现多类型颗粒肥料的先后施肥，并结合液体施肥装置，可实现施肥的模式的随意切换，适用于同片区多类型农作物的连续施肥作业，降低了植保无人机起降次数，提高了施肥效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的一种农业用施肥装置的主视结构示意图。
17.图2为图1的侧视结构示意图。
18.图中，无人机机体1；置物架2；翼臂3；旋翼4；旋翼电机5；储液箱6、主水管7、分流水管8、水泵9、雾化喷头10、肥料箱11、分料电动阀12、分料盘13、肥料支管14、控制器15。
具体实施方式
19.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
20.如图1、图2所示的农业用施肥装置，包括植保无人机、液体施肥装置和颗粒施肥装置。
21.植保无人机包括无人机机体1及设置在无人机机体1的下端的置物架2，植保无人机还包括翼臂3、旋翼电机5和旋翼4；翼臂3有多个，沿无人机机体1周向均匀设置，每个翼臂3上设置有一个旋翼电机5，旋翼电机5的输出轴上连接有旋翼4。本实施例的植保无人机与现有技术的差别在于设置有用于安装液体施肥装置和颗粒施肥装置的置物架2，置物架2可有钢管焊接而成的框架结构。
22.液体施肥装置，包括储液箱6、主水管7、分流水管8、水泵9及雾化喷头10，储液箱6和水泵9连通且设置在置物架2上，主水管7的一端与水泵9连通，主水管7的另一端与分流水管8连通，分流水管8悬挂于置物架2的下方，分流水管8上设置有多个喷液口，每个喷液口上设置有一个雾化喷头10，且雾化喷头10倾斜指向肥料支管14的底端。
23.颗粒施肥装置，具有两个施肥单元，每个施肥单元包括肥料箱11、分料电动阀12、分料盘13和多个肥料支管14，肥料箱11设置在置物架2上，肥料箱11的底端设置有相连通的分料电动阀12，分料电动阀12的出口设置有相连通的分料盘13，分料盘13上设置有多个与分料电动阀12的出口连通的分料通道，分料盘13的底端设置有多个肥料支管14，每个肥料支管14的顶端与对应的一个分料通道连通，多个肥料支管14的底端发散分布。
24.不同的施肥单元的肥料箱11内的颗粒肥料可以不同，从而打开不同的施肥单元的分料电动阀12即可实现对应颗粒肥料的施肥。比如，当一个施肥单元的分料电动阀12开启时，肥料箱11内的颗粒肥料在重力作用下通过分料电动阀12的出口后进入分料盘13，再进入分料盘13的不同分料通道内，完成颗粒肥料的分料，每个分料通道内的颗粒状肥料再通
过肥料支管14的底端掉落出，完成颗粒肥料的施肥作业。
25.控制器15设置在置物架2上，与水泵9和分料电动阀12电信号连接，控制器15与植保无人机电信号连接。实际上，本实施例的液体施肥装置也可以有多个，分别设置在置物架2上，不同的液体施肥装置的水泵9单独与控制器15电信号连接，不同的液体施肥装置的储液箱6内可存储不同的农药或液体肥料，从而根据不同农田的施肥需求，开启对应的水泵9即可有针对性的施肥，并且在空中即可实现施肥类型的切换，植保无人机无需降落，可连续的为不同施肥需求的农田进行施肥作业。
26.本实施例的分流水管8为水平设置的钢管，肥料支管14为竖立或倾斜设置的圆钢管，多个肥料支管14的底端沿分流水管8的长度方向间距设置并与分流水管8焊接固定，多个肥料支管14的顶端相聚拢于分料盘13并与分料盘13焊接固定，肥料支管14的底端低于分流水管8，雾化喷头10低于肥料支管14的底端。当分流水管8有多个时，多个分流水管8设置在同一水平面内，此时，分流水管8可作为植保无人机的起落支架使用。植保无人机停留在地面时，分流水管8上的肥料支管14的底端与地面接触。
27.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本实用新型的保护范围。