一种水平悬置铝型材挂载输送系统的制作方法

1.本技术属于型材运输设备技术领域，尤其涉及一种水平悬置铝型材挂载输送系统。


背景技术：

2.型材在加工过程中涉及氧化、染色、水洗等步骤，目前通常是通过吊运装置来实现型材的转运，通常通过在吊运装置上悬挂一排型材件，再进行氧化、染色、水洗等步骤，现有的吊运装置实现了型材在氧化槽、染色槽、水洗槽之间的流转。
3.现有的型材在水洗槽内水洗完成后，通过吊运装置使得型材向上移动脱离水洗槽，水洗后的型材表面的水分利用自身重力落下，但是由于型材表面粗糙，存在一些凹槽，尤其是一些水平凹槽内存留一些水分，凹槽内的水分无法依靠自身重力流出，因此容易对型材后序的加工步骤造成干扰。同样由于型材表面粗糙，存在一些凹槽，当型材氧化完成或者染色完成后，一些水平凹槽内会存留氧化液或者染色液，从而造成氧化液和染色液的浪费。
4.在解决排水问题的过程中，技术人员考虑到可以采用使型材倾斜的结构以便于排水，为了使型材倾斜使得型材凹槽区域的水依靠重力落下，需要将承载型材的拖杆倾斜以使型材倾斜，但是在拖杆晃动倾斜的过程中，容易造成拖杆不稳，甚至是拖杆掉落，给生产带来不便。
5.由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。


技术实现要素：

6.本发明提供了一种水平悬置铝型材挂载输送系统，以解决上述技术问题中的至少一个。
7.为实现上述目的，本发明提供了一种水平悬置铝型材挂载输送系统，包括支撑架、行走单元和承载单元。行走单元设置于支撑架两侧，行走单元能够沿支撑架的竖直方向和水平方向往复移动；承载单元设置有两个，两个承载单元通过行走单元相互连接，承载单元包括安装件、跟随件和承载件，安装件设置有两个，两个安装件分别与位于支撑架两侧的行走单元相连；至少一个安装件设置有调节部，调节部与行走单元相连，调节部能够带动安装件相对于行走单元沿竖直方向往复移动；承载件活动设置于安装件，安装件与跟随件相连，跟随件能够使安装件跟随承载件转动，以使承载件和安装件保持最大接触面；型材通过挂件悬挂于承载件；行走单元能够带动承载单元在氧化槽、染色槽和水洗槽之间流转；调节部能够带动安装件沿竖直方向往复移动，以使位于两侧的安装件具有不同高度，从而能够使得承载件带动挂件倾斜，以便于型材排液。
8.本技术通过行走单元和承载单元的设置，能够使得承载单元在行走单元的带动下沿支撑架的水平方向和竖直方向往复移动，以使承载单元在氧化槽、染色槽和水洗槽之间流转。本技术通过调节部的设置，能够带动安装件沿竖直方向往复移动，从而使得位于两侧
的安装件处于不同的高度，使得承载件带动挂件倾斜，进而便于将型材表面凹槽处的液体排出，使得液体表面排液彻底，一方面使得型材排液彻底，避免了液体的浪费；另一方面，防止型材上残留的液体对后续的操作步骤产生影响。本技术通过跟随件的设置，跟随件能够使得安装件跟随承载件转动，以使承载件和安装件保持最大的接触面积，以使承载件保持稳定性，进而使得型材能够保持稳定。
9.在优选的实现方式中，安装件包括安装板和连接于安装板的托板，安装板通过调节部与行走单元相连，承载件设置为托架，托板用于承载托架。本技术通过托架的设置能够用来通过挂件悬挂型材，同时托架又能够活动悬挂于托板，便于型材的安装和拆卸。
10.在优选的实现方式中，跟随件包括平衡杆和推拉部，平衡杆的一端穿过安装板和托板相连，平衡杆的另一端和推拉部的动力端相连；安装板设置有铰接轴，平衡杆和安装板通过铰接轴相互铰接。本技术通过推拉部的设置，能够对平衡杆施加向上或者向下的力，使得安装板在平衡杆的带动下绕铰接轴转动，从而能够使得安装板跟随托架转动，以使得托架和安装板保持最大的接触面积，从而能够增加托架在调节部和安装板带动下移动的稳定性。
11.在优选的实现方式中，推拉部包括第一电机、第一蜗轮和第一丝杠，第一电机和第一蜗轮相连，第一蜗轮和第一丝杠相互啮合，第一丝杠和平衡杆相互铰接，第一丝杠能够带动平衡杆绕铰接轴转动，以使托架和托板相互接触。本技术通过第一电机、第一蜗轮和第一丝杠的相互配合，结构紧凑，且能应用于大负荷，并能够带动平衡杆绕铰接轴转动。
12.在优选的实现方式中，托板底部设置有多个应变片传感器，多个应变片传感器与第一电机相连。本技术通过应变片传感器的设置，能够通过应变片传感器实时的检测托板和托架的接触情况，并使推拉件做出相应的动作，使得调节部带动安装部上下移动时，使安装部能够跟随托架转动，并使得托板和托架之间始终保持最大接触面积。
13.在优选的实现方式中，推拉部也可设置为气缸，气缸的一端通过固定板与安装板相连，气缸的另一端和平衡杆相互铰接。
14.在优选的实现方式中，固定板和平衡杆之间设置有弹簧。本技术通过弹簧的设置，当推拉件推动或者拉动平衡杆时，能够对推拉件的力起到缓冲和减震的作用，避免推拉件用力过猛使得托架不稳造成型材的脱落。
15.在优选的实现方式中，行走单元包括顶架和相互垂直连接的行走架，行走架设置于支撑架两侧；顶架设置有拖链，拖链带动顶架沿水平方向往复移动；行走架设置有移动杆，移动杆和柔性带相连，柔性带和滚筒相连，滚筒和第二电机相连，第二电机带动滚筒转动收放柔性带，以使移动杆沿行走轨道往复移动。本技术通过柔性带和滚筒的设置，能够带动移动杆沿行走轨道往复移动，采用柔性带升降能够减小噪音。
16.在优选的实现方式中，调节部包括第三电机、第二蜗轮和第二丝杠，第三电机的输出端与第二蜗轮相连，第二蜗轮与第二丝杠相互啮合传动，丝杠与安装板相连，丝杠能够带动安装板沿行走轨道往复移动。
17.在优选的实现方式中，行走架的底部设置有弹性限位件，弹性限位件包括和行走架底部相互连接的第二弹簧，第二弹簧顶部设置有限位板，限位板表面设置有柔性件。当安装板在调节部和行走单元的作用下沿支撑架向下移动时，安装板持续向下，弹性限位件的设置，能够使安装板抵靠在限位板上，避免调节件和行走单元脱离，造成型材掉落损伤，对
安装板起到了保护的作用。本技术通过第二弹簧的设置，能够起到减震和缓冲的作用。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1为本技术实施例所提供的一种水平悬置铝型材挂载输送系统的结构示意图；
20.图2为本技术实施例所提供的一种水平悬置铝型材挂载输送系统的部分结构侧视图；
21.图3为本技术实施例所提供的一种水平悬置铝型材挂载输送系统的结构示意图，图中虚线表示位于不同高度的所述承载件；
22.图4为本技术实施例所提供的所述承载单元的结构示意图，图中示出所述承载件位于同一高度；
23.图5为本技术实施例所提供的所述承载单元的结构示意图，图中示出所述承载件位于不同高度；
24.图6为本技术实施例所提供的所述承载单元的结构示意图，图中示出所述承载件位于不同高度；
25.图7为本技术实施例所提供的所述承载单元的结构示意图，图中示出所述承载件位于不同高度，图中示出所述第一弹簧；
26.图8为图5中a的局部放大示意图；
27.图9为图5中b的局部放大示意图；
28.图10为图7中c的局部放大是示意图。
29.标号说明：
30.1、支撑架；
31.2、行走单元；201、顶架；202、行走架；2021、移动杆；2022、柔性带；2023、滚筒；2024、第二电机；2025、加强板；2026、第二弹簧；2027、限位板；2028、行走轨道；
32.3、承载单元；301、安装件；3011、安装板；3012、铰接轴；3013、托板；3014、应变片传感器；3015、固定板；302、调节部；3021、第三电机；3022、第二蜗轮；3023、第二丝杠；303、跟随件；3031、平衡杆；3032、第一电机；3033、第一蜗轮；3034、第一丝杠；3035、气缸；3036、第一弹簧；304、承载件；3041、托架；
33.4、挂件；401、挂杆；
34.5、型材；501、氧化槽；502、染色槽；503、水洗槽。
具体实施方式
35.为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
36.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施方式的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等
指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过度结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
39.在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
40.如图1
‑
10所示，本发明提供了一种水平悬置铝型材挂载输送系统，包括支撑架1、行走单元2和承载单元3。行走单元2设置于支撑架1两侧，行走单元2能够沿支撑架1的竖直方向和水平方向往复移动；承载单元3设置有两个，两个承载单元3通过行走单元2相互连接，承载单元3包括安装件301、跟随件303和承载件304，安装件301设置有两个，两个安装件301分别与位于支撑架1两侧的行走单元2相连；至少一个安装件301设置有调节部302，调节部302与行走单元2相连，调节部302能够带动安装件301相对于行走单元2沿竖直方向往复移动；承载件304活动设置于安装件301，安装件301与跟随件303相连，跟随件303能够使安装件301跟随承载件304转动，以使承载件304和安装件301保持最大接触面；型材5通过挂件4悬挂于承载件304，在具体实施时，挂件4可设置为挂杆401。行走单元2能够带动承载单元3在氧化槽501、染色槽502和水洗槽503之间流转；调节部302能够带动安装件301沿竖直方向往复移动，以使位于两侧的安装件301具有不同高度，从而能够使得承载件304带动挂件4倾斜，以便于型材5排液。
41.在实际使用过程中，型材5通过挂件4挂设于承载件304后，承载件304悬挂于安装板3011，在行走单元2的带动下，型材5沿支撑架1的水平方向往复移动至氧化槽501后，行走单元2带动承载件304沿竖直方向往复移动，以实现对型材5的氧化，氧化完成后，调节部302带动安装件301沿竖直方向往复移动，以使得位于两侧的安装件301具有不同高度，从而使得承载件304带动挂件4倾斜，以使残留在型材5凹槽中的氧化液体排出，与此同时，跟随件303使安装件301跟随承载件304转动，使得承载件304和安装件301保持最大接触面积。
42.从上述描述中，可以看出本发明实现了如下技术效果：
43.本技术通过行走单元2和承载单元3的设置，能够使得承载单元3在行走单元2的带动下沿支撑架1的水平方向和竖直方向往复移动，以使承载单元3在氧化槽501、染色槽502和水洗槽503之间流转。本技术通过调节部302的设置，能够带动安装件301沿竖直方向往复移动，从而使得位于两侧的安装件301处于不同的高度，使得承载件304带动挂件4倾斜，进而便于将型材5表面凹槽处的液体排出，使得液体表面排液彻底，一方面使得型材5排液彻底，避免了液体的浪费，另一方面，防止型材5上残留的液体对后续的操作步骤产生影响。本
申请通过跟随件303的设置，跟随件303能够使得安装件301跟随承载件304转动，以使承载件304和安装件301保持最大的接触面积，以使承载件304保持稳定性，进而使得型材5能够保持稳定。
44.在一种实施方式中，如图2所示，安装件301包括安装板3011和连接于安装板3011的托板3013，安装板3011通过调节部302与行走单元2相连，承载件304设置为托架，托板3013用于承载托架。本技术通过托架的设置能够用来通过挂件4悬挂型材5，同时托架又能够活动悬挂于托板3013，便于型材5的安装和拆卸。当然本领域的技术人员能够理解，托板3013可以设置为v型结构，v型结构两侧的v型板能够对托架沿支撑架1水平方向进行限位，避免托架在行走单元2沿支撑架1水平方向移动时因惯性太大造成水平方向的位移。在具体实施时，v型结构的托板3013还设置有阻挡部，托架的两端能够抵靠于阻挡部，当调节部302带动安装板3011沿竖直方向往复移动以使托架带动挂件4倾斜时，阻挡部的设置，避免了托架的倾斜时产生较大位移，造成型材5的晃动或者掉落，提高了铝型材5挂载输送装置整体的稳定性和安全性。
45.在一种实施方式中，如图4
‑
8所示，跟随件303包括平衡杆3031和推拉部，平衡杆3031的一端穿过安装板3011和托板3013相连，平衡杆3031的另一端和推拉部的动力端相连；安装板3011设置有铰接轴3012，平衡杆3031和安装板3011通过铰接轴3012相互铰接。本技术通过推拉部的设置，能够对平衡杆3031施加向上或者向下的力，使得安装板3011在平衡杆3031的带动下绕铰接轴3012转动，从而能够使得安装板3011跟随托架转动，以使得托架和安装板3011始终能够保持最大的接触面积，从而能够增加托架在调节部302和安装板3011带动下移动的稳定性。
46.在一种实施方式中，如图4
‑
6和图8所示，推拉部包括第一电机3032、第一蜗轮3033和第一丝杠3034，第一电机3032和第一蜗轮3033相连，第一蜗轮3033和第一丝杠3034相互啮合，第一丝杠3034和平衡杆3031相互铰接，第一丝杠3034能够带动平衡杆3031绕铰接轴3012转动，以使托架和托板3013相互接触。当然本领域的技术人员能够理解，推拉部也可设置为气缸3035，气缸3035的一端通过固定板3015与安装板3011相连，气缸3035的另一端和平衡杆3031相互铰接设置。
47.在一种实施方式中，如图4
‑
7和图9所示，托板3013底部设置有多个应变片传感器3014，多个应变片传感器3014与第一电机3032相连。如图4所示，当位于两侧的安装板3011处于同一高度时，平衡杆3031处于水平状态，推拉件中的第一丝杠3034或者推拉件中气缸3035的活塞杆处于初始状态，此时托架水平放置于两侧的安装板3011之间，型材5在行走单元2的带动下可沿支撑架1沿水平方向往复移动；如图5所示，当位于一侧的安装板3011(以下称为第一侧)在调节部302的作用下向下移动时，托架向第一侧倾斜，托架的重心也向第一侧倾斜，此时在拖杆的作用下，第一侧的托板3013有向下运动的趋势，进而使得托架位于第一侧的部分与托板3013脱离，当第一侧的应变片传感器3014检测到托架和托板3013没有相互接触时，应变片传感器3014使位于第一侧的第一电机3032动作，进而使第一丝杠3034向下移动并推动平衡杆3031绕铰接轴3012转动，以使托板3013向上移动，将托架托起，使得托板3013和托架始终保持最大的接触面积，图中箭头为第一丝杠3034的移动方向；同理，如图6和图7所示，当第一侧在调节部302的作用下向下移动时，由于托架的重心向第一侧倾斜，使得另一侧(以下称为第二侧)的安装板3011有向上移动的趋势，进而使得托架位于第
二侧的部分与托板3013脱离，当第二侧的应变片传感器3014检测到托架和托板3013没有相互接触时，应变片传感器3014使位于第二侧的第一电机3032动作，进而使第一丝杠3034向上移动并拉动平衡杆3031绕铰接轴3012转动，以使托板3013向下移动，将托架托起，始使得托板3013和托架保持最大的接触面积。
48.在一种实施方式中，如图7所示，固定板3015和平衡杆3031之间设置有第一弹簧3036。本技术通过第一弹簧3036的设置，当推拉件推动或者拉动平衡杆3031时，能够对推拉件的力起到缓冲和减震的作用，避免推拉件用力过猛使得托架不稳造成型材5的脱落。当第一侧的平衡杆3031在推拉部的作用下向下移动时，第一弹簧3036被拉伸；当第一侧的平衡杆3031在推拉部的作用下向上移动时，第一弹簧3036被压缩，同理可得第二侧弹簧的拉伸和压缩情况。
49.在一种实施方式中，如图2所示，行走单元2包括顶架201和相互垂直连接的行走架202，行走架202设置于支撑架1两侧；顶架201设置有拖链，拖链带动顶架201沿水平方向往复移动；行走架202设置有移动杆2021，移动杆2021和柔性带2022相连，柔性带2022和滚筒2023相连，滚筒2023和第二电机2024相连，第二电机2024带动滚筒2023转动收放柔性带2022，以使移动杆2021沿行走轨道2028往复移动。本技术通过柔性带2022和滚筒2023的设置，能够带动移动杆2021沿行走轨道2028往复移动，采用柔性带2022升降能够减小噪音。当然本领域的技术人员能够理解，行走架202设置有两个，两个行走架202并排设置，两个承载单元3分别设置于两个行走架202，当盛放液体的槽较大时，设置两个行走架202可以增加单位时间内加工型材5的数量，在具体实施时，两个行走架202之间设置有加强板2025。
50.在一种实施方式中，如图2所示，调节部302包括第三电机3021、第二蜗轮3022和第二丝杠3023，第三电机3021的输出端与第二蜗轮3022相连，第二蜗轮3022与第二丝杠3023相互啮合传动，丝杠与安装板3011相连，丝杠能够带动安装板3011沿行走轨道2028往复移动。当然本领域的技术人员能够理解，调节部302也可通过气缸3035实现，使得气缸3035的活塞杆和安装板3011连接，通过活塞杆的伸缩，使得位于两侧的安装件301具有不同高度。
51.在一种实施方式中，如图2所示，行走架202的底部设置有弹性限位件，弹性限位件包括和行走架202底部相互连接的第二弹簧2026，第二弹簧2026的顶部设置有限位板2027，限位板2027表面设置有柔性件。当安装板3011在调节部302和行走单元2的作用下沿支撑架1向下移动时，安装板3011持续向下，弹性限位件的设置，能够使安装板3011抵靠在限位板2027上，避免调节件和行走单元2脱离，造成型材5掉落损伤，对安装板3011起到了保护的作用。本技术通过第二弹簧2026的设置，能够起到减震和缓冲的作用。当然本领域的技术人员能够理解，柔性件可以由橡胶、岩棉等材料制成，以起到对安装板3011的保护作用。
52.本发明中未述及的地方采用或借鉴已有技术即可实现。
53.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
54.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。