小轴线自动包装机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装机，具体地说，尤其涉及一种小轴线自动包装机。


背景技术：

2.市场有的大轴线包装设备，无法适用小轴线或者塔管较尖的线轴包装。类似的包装设备是将线卷有序排列好，然后利用气缸将线卷推入编织袋。由于被包装的的线卷较大，很容易在传送带和平台上站立，也不用担心推送的过程导致线卷倾倒。小轴线无法自动装塑编袋。
3.目前正缺少一种通过夹持机构进行旋转放小轴线，内置可控升降托板的反转料仓结构进行排线，以及在推送过程中联动的防止线轴倾倒的压杆，以便小轴线或者是小头较尖的塔管线卷进行装袋的小轴线自动包装机。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的，在于提供一种小轴线自动包装机，以解决现有技术中缺少一种通过夹持机构进行旋转放小轴线，内置可控升降托板的反转料仓结构进行排线，以及在推送过程中联动的防止线轴倾倒的压杆，以便小轴线或者是小头较尖的塔管线卷进行装袋的小轴线自动包装机的问题。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种小轴线自动包装机，包括设于机架上的提升传送机构、夹持机构、料仓机构和装袋机构，夹持机构位于提升传送机构上方，夹持机构包括平移机构和气缸ⅰ，气缸ⅰ设于平移机构上，气缸ⅰ的活塞杆与支架连接，支架上设有旋转框和旋转气缸，旋转框一端与支架连接，旋转框另一端与旋转气缸连接，旋转框上设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆与夹板连接；料仓机构包括料仓和气缸ⅱ，料仓位于夹持机构下方，气缸ⅱ固定在机架上，气缸ⅱ的活塞杆与料仓旋转连接，料仓另一端通过连接板与机架连接，料仓上设有电机ⅰ、光轴和丝杠ⅰ，电机ⅰ与丝杠ⅰ连接，丝杠螺母ⅰ安装在丝杠ⅰ上，丝杠螺母ⅰ与光轴滑动连接，料仓内设有托板，托板通过料仓壁上的长条孔与丝杠螺母ⅰ连接，装袋机构位于料仓一侧。
7.进一步地，所述的提升传送机构包括设于机架上的电机ⅱ、下平板和上平板，机架上还设有上、下传动轮，电机ⅱ通过皮带带动上传动轮，传动轮上设有传送皮带，传送皮带两侧设有挡板ⅰ，传送皮带上设有隔板，下平板位于上平板下方，旋转框位于上平板的上方，上平板两侧设有挡板ⅱ。
8.进一步地，所述的装袋机构包括设于机架上的底板、张板气缸、侧挡板和压袋机构，张板气缸的活塞杆与张袋板连接，侧挡板和张袋板设于底板上方，压袋机构通过固定架安装在侧挡板和张袋板上方。
9.进一步地，所述的压袋机构包括安装在固定架上的电机ⅳ和滑轨，电机ⅳ与丝杠ⅱ连接，丝杠ⅱ另一端安装在固定架上，丝杠ⅱ上设有丝杠螺母ⅱ，丝杠螺母ⅱ与滑轨滑动连接，丝杠螺母ⅱ下端与压杆气缸连接，压杆气缸的活塞杆与压杆连接。
10.进一步地，所述的侧挡板上设有连接杆，机架上设有固定套座，固定套座上设有光孔，连接杆位于光孔内，固定套座内设有螺纹，连接杆通过螺帽固定在固定套座内。
11.进一步地，所述的平移机构包括设于机架上的电机ⅲ和滑轨，电机ⅲ与丝杠ⅱ连接，丝杠ⅱ另一端固定在机架上，丝杠ⅱ上设有丝杠螺母ⅱ，丝杠螺母ⅱ与滑轨滑动连接，丝杠螺母ⅱ下端与气缸ⅰ连接。
12.进一步地，所述的连接板一端与料仓固定，机架上设有轴承座，两轴承座之间设有转轴，连接板另一端设有光孔，转轴穿过光孔；所述机架上设有支撑板13，支撑板上设有长孔。
13.进一步地，所述的料仓上端设有固定板，固定板上设有板盖气缸，板盖气缸的活塞杆与板盖连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、通过夹持机构进行旋转放小轴线，内置可控升降托板的反转料仓结构进行排线，以及在推送过程中联动的防止线轴倾倒的压杆，有效解决了小轴线特别是小头较尖的塔管线卷包装自动化难题。
16.2、降低了人力成本，提高了装袋效率。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图ⅰ；
18.图2是本实用新型的结构示意图ⅱ；
19.图3是本实用新型的主视图的结构示意图；
20.图4是本实用新型的后视图的结构示意图；
21.图5是本实用新型的侧视图的结构示意图；
22.图6是本实用新型的俯视图的结构示意图；
23.图7是本实用新型的支架和旋转框的结构示意图；
24.图8是本实用新型的滑轨和丝杠螺母ⅱ的侧视图；
25.图9是本实用新型的料仓机构的局部结构示意图ⅰ；
26.图10是本实用新型的料仓机构的局部结构示意图ⅱ；
27.图11是本实用新型的料仓机构的局部剖视图；
28.图12是本实用新型的侧挡板的安装结构示意图。
29.图中：1、下平板；2、上平板；3、挡板ⅰ；4、传动轮；5、电机ⅱ；6、挡板ⅱ；7、压杆气缸；8、夹持机构；9、料仓机构；10、连接板；11、转轴；12、气缸ⅱ；13、支撑板；14、张板气缸；15、张袋板；16、侧挡板；17、压袋机构；18、支架；19、旋转框；20、夹紧气缸；21、夹板；22、旋转气缸；23、电机ⅲ；24、丝杠ⅱ；25、滑轨；26、丝杠螺母ⅱ；27、气缸ⅰ；28、板盖；29、板盖气缸；30、固定板；31、料仓；32、丝杠ⅰ；33、光轴；34、电机ⅰ；35、丝杠螺母ⅰ；36、托板；37、电机ⅳ；38、压杆；39、长孔；40、底板；41、机架。
具体实施方式
30.下面结合附图对本实用新型作进一步地描述说明。
31.实施例1、一种小轴线自动包装机，包括设于机架41上的提升传送机构、夹持机构
8、料仓机构9和装袋机构，夹持机构8位于提升传送机构上方，夹持机构8包括平移机构和气缸ⅰ27，气缸ⅰ27设于平移机构上，气缸ⅰ27的活塞杆与支架18连接，支架18上设有旋转框19和旋转气缸22，旋转框19一端与支架18连接，旋转框19另一端与旋转气缸22连接，旋转框19上设有夹紧气缸20，夹紧气缸20的活塞杆与夹板21连接；料仓机构9包括料仓31和气缸ⅱ12，料仓31位于夹持机构8下方，气缸ⅱ12固定在机架41上，气缸ⅱ12的活塞杆与料仓31上端一侧壁铰接连接，料仓31另一端通过连接板10与机架41连接，料仓31上设有电机ⅰ34、光轴33和丝杠ⅰ32，电机ⅰ34与丝杠ⅰ32连接，丝杠螺母ⅰ35安装在丝杠ⅰ32上，丝杠螺母ⅰ35与光轴33滑动连接，料仓31内设有托板36，托板36通过料仓31壁上的长条孔与丝杠螺母ⅰ35连接，装袋机构位于料仓31一侧。
32.实施例2、一种小轴线自动包装机，所述的提升传送机构包括设于机架41上的电机ⅱ5、下平板1和上平板2，机架41上还设有上、下传动轮4，电机ⅱ5通过皮带带动上传动轮4，传动轮4上设有传送皮带，传送皮带两侧设有挡板ⅰ3，传送皮带上设有隔板，下平板1位于上平板2下方，旋转框19位于上平板2的上方，上平板2两侧设有挡板ⅱ6，所述的装袋机构包括设于机架41上的底板40、张板气缸14、侧挡板16和压袋机构17，张板气缸14的活塞杆与张袋板15连接，侧挡板16和张袋板15设于底板40上方，压袋机构17通过固定架安装在侧挡板16和张袋板15上方，所述的压袋机构17包括安装在固定架上的电机ⅳ37和滑轨25，电机ⅳ37与丝杠ⅱ24连接，丝杠ⅱ24另一端安装在固定架上，丝杠ⅱ24上设有丝杠螺母ⅱ26，丝杠螺母ⅱ26与滑轨25滑动连接，丝杠螺母ⅱ26下端与压杆气缸7连接，压杆气缸7的活塞杆与压杆38连接，所述的侧挡板16上设有连接杆，机架41上设有固定套座，固定套座上设有光孔，连接杆位于光孔内，固定套座内设有螺纹，连接杆通过螺帽固定在固定套座内，所述的平移机构包括设于机架41上的电机ⅲ23和滑轨25，电机ⅲ23与丝杠ⅱ24连接，丝杠ⅱ24另一端固定在机架41上，丝杠ⅱ24上设有丝杠螺母ⅱ26，丝杠螺母ⅱ26与滑轨25滑动连接，丝杠螺母ⅱ26下端与气缸ⅰ27连接，所述的连接板10一端与料仓31固定，机架41上设有轴承座，两轴承座之间设有转轴，连接板10另一端设有光孔，转轴11穿过光孔；所述机架41上设有支撑板13，支撑板13上设有长孔39，所述的料仓31上端设有固定板30，固定板30上设有板盖气缸29，板盖气缸29的活塞杆与板盖28连接，其它与实施例1相同。
33.上述所用气缸和电机间的配合均由控制箱调度。使用时，由人工或机械手将小轴线放于下平板1上，传送皮带上的隔板带动小轴线向上运动到上平板2，由于上平板2上设有挡板ⅱ6，进而小轴线被有序向前继续推进，当小轴线运动到旋转框19下方时，气缸ⅰ27带动支架18和旋转框19向下，位于旋转框19两侧的夹紧气缸20带动两块夹板21将小轴线夹起，气缸ⅰ27带动支架18和旋转框19向上，随后电机ⅲ23转动，丝杠螺母ⅱ26移动，进而夹有小轴线的夹板21移动到料仓31上方，此时托板36位于料仓31内的上方，气缸ⅰ27带动支架18下降，夹板21底部的一部分伸入到料仓31内，夹紧小轴线后夹板21外两侧与料仓31内壁之间有一定间隙，此时夹紧气缸20松开夹板21，小轴线掉入到料仓31内的托板36上，支架18和旋转框19由气缸ⅰ27和电机ⅲ23再次带回到刚才夹小轴线的位置，再次夹起新的一排小轴线，此时电机ⅰ34带动丝杠螺母ⅰ和托板36下降一定高度，以便继续放入新的一排小轴线，当旋转框19再次被送到料仓31上方时，旋转气缸22带动旋转框19进行180
°
翻转，翻转后气缸ⅰ27再将旋转框19放下，将新的一排小轴线放入到料仓31内，直至料仓31内放满，这时位于料仓31内的小轴线大小端是分别错开的，这样可以增加一个袋子的包装量，最后板盖气缸29带
动板盖28将料仓31上方的口封住。
34.根据装袋小轴线的平躺高度，调节压杆气缸7的活塞杆，进而调节压杆38的高度，当料仓31放满小轴线后，气缸ⅱ12的活塞杆收缩，料仓31另一端连接的连接板10绕转轴11旋转，进而料仓31被放平，板盖28收回打开，支撑板13从底部支撑料仓31。张板气缸14带动张袋板15将包装袋撑开，大小不同的包装袋通过张板气缸14调节张袋板15间的间距。电机ⅰ34带动托板36移动将料仓31内的小轴线依次向外推进包装袋内，压杆38与小轴线保持一定高度距离，随着托板36继续推进，同时电机ⅳ37带动丝杠螺母ⅱ26移动，进而压杆气缸7和压杆38被带动向后移动，压杆38向后移动的速度与托板36的推进速度相配合，装完的线轴被缓慢向后向后移动的压杆38保护，这样既不影响线轴被推出又能防止轴线在推送过程中倾倒，直至料仓31内的小轴线完全被推入包装袋，料仓31被气缸ⅱ12推至原位置，最后人工取下已经包装好的包装袋，重新在张袋板15上套上新的包装袋。