一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置的制作方法

1.本发明涉及货运技术领域，具体为一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置。


背景技术：

2.目前市面上的货运吊装装置需要人工的干预和操作才可以实现吊取，特别是在高处操作人员不方便到的地方，无法实现自动抓取和放下，严重影响了吊装的效率。且吊运过程中通常会吊运一些重物，向下放线的速度过快时，容易导致重物的重力加速度变大，进而使得绳索断裂，严重影响了货物的安全。而如何便于实现自动抓取和放下提高吊装效率和避免放线速度过快导致绳索断裂成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，具备便于实现自动抓取和放下提高吊装效率和避免放线速度过快导致绳索断裂的优点，解决了目前市面上的货运吊装装置需要人工的干预和操作才可以实现吊取，特别是在高处操作人员不方便到的地方，无法实现自动抓取和放下，严重影响了吊装的效率，且吊运过程中通常会吊运一些重物，向下放线的速度过快时，容易导致重物的重力加速度变大，进而使得绳索断裂，严重影响了货物的安全的问题。
4.（二）技术方案为实现上述便于实现自动抓取和放下提高吊装效率和避免放线速度过快导致绳索断裂的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，包括绕线轴，所述绕线轴的正面固定连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有滑槽，所述滑槽内部的底部固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧远离滑槽的一侧固定连接有限位杆，所述绕线轴的外壁套接有固定盘，所述固定盘顶部的外壁固定连接有固定卡块，所述固定卡块的内部设置有固定卡槽，所述绕线轴的外壁固定连接有连接绳，所述连接绳远离绕线轴的一侧固定连接有连接块，所述连接块的底部铆接有铁链，所述铁链远离连接块的一侧铆接有横板，所述横板的内部固定连接有电磁装置，所述横板的底部焊接有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有电磁配重块，所述电磁配重块的底部焊接有竖杆，所述竖杆底部的正面铆接有横杆，所述横板左侧的底部焊接有固定板，所述固定板的正面铆接有卡爪，所述卡爪顶部的背面铆接有连杆，所述固定板的右侧固定连接有支撑弹簧。
5.优选的，所述限位杆滑动连接在滑槽的内部，且转动盘的内部滑动连接有不少于八个限位杆。
6.优选的，所述固定盘的外壁固定连接有不少于四个固定卡块，且固定卡块的底部设置有不少于五个固定卡槽。
7.优选的，所述固定卡槽在限位杆的正上方，且固定卡槽内部的体积与限位杆顶部的体积相适配。
8.优选的，所述横板顶部的左右两侧通过铁链与连接块底部的正面铆接，且横板底部的左右结构中心对称且相同。
9.优选的，所述电磁配重块是一种镍铬合金材料，且电磁配重块在电磁装置的正下方。
10.优选的，所述横杆的左侧铆接在卡爪的正面，且支撑弹簧远离固定板的一侧固定连接在横杆的下方。
11.优选的，所述连杆远离卡爪的一侧铆接在电磁配重块底部的左侧。
12.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，具备以下有益效果：1、该便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，通过限位杆和滑槽、固定卡槽的配合使用，放线速度过快时，此时在离心力的作用下限位杆可以向滑槽的外侧运动，进一步使得限位杆被固定卡槽卡住，此时绕线轴的转动速度会停止，从而达到了避免放线速度过快导致绳索断裂的效果。
13.2、该便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，通过电磁装置和电磁配重块、横杆、卡爪的配合使用，进行抓取时，将电磁装置断电，此时电磁配重块在重力的作用下会向下运动，进一步使得横杆的右侧会对货物的顶部进行固定，此时卡爪可以对货物的左右两侧进行固定，吊运到合适位置后，给电磁装置通电，此时电磁配重块向上运动，进一步使得卡爪放开对货物的抓取，从而达到了便于实现自动抓取和放下提高吊装效率的效果。
附图说明
14.图1为本发明转动盘结构主视示意图；图2为本发明横板结构主视示意图；图3为本发明卡爪结构主视示意图；图4为本发明图1中a结构放大示意图；图5为本发明图2中b结构放大示意图。
15.图中：1、绕线轴；2、转动盘；3、滑槽；4、连接弹簧；5、限位杆；6、固定盘；7、固定卡块；8、固定卡槽；9、连接绳；10、连接块；11、铁链；12、横板；13、电磁装置；14、导向槽；15、电磁配重块；16、竖杆；17、横杆；18、固定板；19、卡爪；20、连杆；21、支撑弹簧。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.请参阅图1-5，一种便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，包括绕线轴1，绕线轴1的正面固定连接有转动盘2，转动盘2的内部设置有滑槽3，滑槽3内部的底部固定
连接有连接弹簧4，连接弹簧4远离滑槽3的一侧固定连接有限位杆5，限位杆5滑动连接在滑槽3的内部，且转动盘2的内部滑动连接有不少于八个限位杆5，绕线轴1的外壁套接有固定盘6，固定盘6顶部的外壁固定连接有固定卡块7，固定卡块7的内部设置有固定卡槽8，固定盘6的外壁固定连接有不少于四个固定卡块7，且固定卡块7的底部设置有不少于五个固定卡槽8，固定卡槽8在限位杆5的正上方，且固定卡槽8内部的体积与限位杆5顶部的体积相适配，绕线轴1的外壁固定连接有连接绳9，连接绳9远离绕线轴1的一侧固定连接有连接块10，连接块10的底部铆接有铁链11，铁链11远离连接块10的一侧铆接有横板12，横板12顶部的左右两侧通过铁链11与连接块10底部的正面铆接，且横板12底部的左右结构中心对称且相同，横板12的内部固定连接有电磁装置13，横板12的底部焊接有导向槽14，导向槽14的内部滑动连接有电磁配重块15，电磁配重块15是一种镍铬合金材料，且电磁配重块15在电磁装置13的正下方，电磁配重块15的底部焊接有竖杆16，竖杆16底部的正面铆接有横杆17，横杆17的左侧铆接在卡爪19的正面，且支撑弹簧21远离固定板18的一侧固定连接在横杆17的下方，横板12左侧的底部焊接有固定板18，固定板18的正面铆接有卡爪19，卡爪19顶部的背面铆接有连杆20，连杆20远离卡爪19的一侧铆接在电磁配重块15底部的左侧，固定板18的右侧固定连接有支撑弹簧21。
18.工作原理:初始状态时，电磁装置13通电，电磁配重块15吸附在电磁装置13的下方。
19.详情请参照图1，因为绕线轴1的正面固定连接有转动盘2，所以放线时绕线轴1可以带动转动盘2转动，又因为转动盘2的内部设置有滑槽3，滑槽3内部的底部固定连接有连接弹簧4，连接弹簧4远离滑槽3的一侧固定连接有限位杆5，限位杆5滑动连接在滑槽3的内部，所以此时在离心力的作用下限位杆5可以向滑槽3的外侧运动，又因为绕线轴1的外壁套接有固定盘6，固定盘6顶部的外壁固定连接有固定卡块7，固定卡块7的内部设置有固定卡槽8，固定卡槽8在限位杆5的正上方，且固定卡槽8内部的体积与限位杆5顶部的体积相适配，所以此时当速度超过一定值时限位杆5可以运动固定卡槽8的内部，又因为转动盘2的内部滑动连接有不少于八个限位杆5，固定盘6的外壁固定连接有不少于四个固定卡块7，且固定卡块7的底部设置有不少于五个固定卡槽8，所以此时限位杆5可以被固定卡槽8卡住，此时绕线轴1的转动速度会停止，从而达到了避免放线速度过快导致绳索断裂的效果。
20.详情请参照图2，进行抓取时，将吊装装置移动到吊装物的顶部，此时将电磁装置13断电，因为导向槽14的内部滑动连接有电磁配重块15，电磁配重块15是一种镍铬合金材料，所以此时电磁配重块15在重力的作用下会向下运动，又因为电磁配重块15的底部焊接有竖杆16，所以此时竖杆16也会向下运动，又因为竖杆16底部的正面铆接有横杆17，横杆17的左侧铆接在卡爪19的正面，且支撑弹簧21远离固定板18的一侧固定连接在横杆17的下方，所以此时横杆17会克服支撑弹簧21的支撑力而向下偏转，此时横杆17的右侧会对货物的顶部进行固定。
21.详情请参照图3，又因为卡爪19顶部的背面铆接有连杆20，连杆20远离卡爪19的一侧铆接在电磁配重块15底部的左侧，所以此时卡爪19的顶部会向左上偏转，又因为横板12左侧的底部焊接有固定板18，固定板18的正面铆接有卡爪19，所以此时卡爪19的底部会向右上偏转，又因为横板12底部的左右结构中心对称且相同，所以此时卡爪19可以对货物的左右两侧进行固定，吊运到合适位置后，给电磁装置13通电，此时电磁配重块15向上运动，
进一步使得卡爪19放开对货物的抓取，从而达到了便于实现自动抓取和放下提高吊装效率的效果。
22.综上所述，该便于自动抓取放下提高吊运效率的货运吊装装置，放线速度过快时，此时在离心力的作用下限位杆5可以向滑槽3的外侧运动，进一步使得限位杆5被固定卡槽8卡住，此时绕线轴1的转动速度会停止，从而达到了避免放线速度过快导致绳索断裂的效果。
23.进行抓取时，将电磁装置13断电，此时电磁配重块15在重力的作用下会向下运动，进一步使得横杆17的右侧会对货物的顶部进行固定，此时卡爪19可以对货物的左右两侧进行固定，吊运到合适位置后，给电磁装置13通电，此时电磁配重块15向上运动，进一步使得卡爪19放开对货物的抓取，从而达到了便于实现自动抓取和放下提高吊装效率的效果。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。