一种管端成型用的弯管上料装置的制作方法

1.本实用新型属于上料设备领域，具体涉及一种管端成型用的弯管上料装置。


背景技术：

2.目前，由于有一部分弯管设计为卡压式管件，因此，还需要对弯管的端口进一步加工，这样一来，弯管在成型之后，还需要经过上料、端部加工、及收料的工序，才能满足弯管产品的设计要求，其中现有的用于弯管的上料设备主要是由上料振动盘逐个输出弯管，再通过机械手抓取至管端成型设备上进行加工。
3.然而，在实际加工过程中，直接由上料振动盘输出的弯管的姿态无法与机械手相配合，需要机械手进行调整并夹取，这类方式对于机械手的智能度要求非常高，需要大量的算法程序，对于工程师来说实现困难，且研发投入大，生产成本高，明显与企业的发展目标相背离，因此亟需设计一种结构简单、且能够自动快速调整弯管姿态的上料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的管端成型用的弯管上料装置。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种管端成型用的弯管上料装置，其包括用于逐个输出弯管的上料振动盘、及机械手，其中弯管具有两个端口，
7.弯管上料装置还包括定位组件、翻转组件，其中定位组件设置在上料振动盘的出料口处，翻转组件与定位组件相衔接，且翻转组件上形成有与弯管的端口配合的插接端，插接端具有第一状态和第二状态，当处于第一状态时，插接端与弯管一端口对接；当处于第二状态时，插接端翻转，弯管的另一端口与机械手相匹配。
8.优选地，定位组件包括压紧部件，其中压紧部件包括设置在上料振动盘出料口上方的压杆、及驱动压杆上下运动的动力件。这样设置，当弯管运动至上料振动盘出料口时，压杆保持弯管固定不产生晃动，以便于插接端准确伸入弯管的端口内。
9.进一步的，定位组件还包括挡料部件，其中挡料部件挡设在上料振动盘出料口外。这样设置，在翻转组件复位前，保证下一个弯管位于导料通道的出料口处。
10.具体的，挡料部件包括底座、设置在底座上的挡料模块，其中挡料模块沿垂直于插接端长度方向延伸设置。这样设置，挡料模块抵住弯管时，能够驱使对应的弯管端口与插接端对齐，保证插接准确。
11.优选地，翻转组件包括翻转模块和驱动部件，其中插接端形成在翻转模块上，且插接端的第一状态为水平状态、第二状态为竖直状态，翻转模块带动插接端在第一状态和第二状态之间往复切换。
12.具体的，驱动部件包括驱动翻转模块沿位于出料口处的弯管端口中心线往复运动的第一驱动件、及驱动翻转模块翻转的第二驱动件。这样设置，弯管定位精度高，便于机械
手的夹取。
13.进一步的，弯管上料装置还包括校正组件，其中校正组件包括竖直设置在翻转模块一侧的靠板、及用于推动另一端口抵靠至靠板上的推杆。这样设置，可灵活调整翻转后弯管另一端口的方向，以便保证与机械手相配合。
14.具体的，推杆上用于推动弯管的端部设有推辊。这样设置，保护弯管表面，避免在推动过程中对弯管表面造成破坏。
15.优选地，弯管为直角弯管。
16.此外，上料振动盘包括盘本体、与盘本体相衔接的导料通道，其中弯管依次自盘本体进入导料通道内，当弯管运动至导料通道出料口时，弯管处于水平状态并有一个端口露出出料口。
17.由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：
18.本实用新型通过定位组件、翻转组件的配合，实现自动对上料振动盘出料口处的弯管进行快速状态调整，使得弯管一端口能够与机械手相匹配，这样一来，机械手可直接夹取弯管并进入管端成型设备进行加工，结构简单、可靠，使用方便；同时，生产制造简单，成本低。
附图说明
19.图1为本实用新型的一种管端成型用的弯管上料装置的结构示意图；
20.其中：w、弯管；
21.1、上料振动盘；10、盘本体；11、导料通道；110、底板；111、侧板；
22.2、定位组件；20、压紧部件；200、压杆；201、动力件；21、挡料部件；210、底座；211、挡料模块；
23.3、翻转组件；30、翻转模块；300、插接端；31、驱动部件；310、第一驱动件；g1、导轨；g2、驱动杆；311、第二驱动件；
24.4、校正组件；40、靠板；400、抵靠部；41、推杆；410、推辊。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、
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厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.如图1所示，本实施例所涉及的管端成型用的弯管上料装置，其包括上料振动盘1、定位组件2、翻转组件3、校正组件4、及机械手。
32.本例中，弯管w为直角弯管，并具有两个端口。
33.具体的，上料振动盘1用于逐个输出弯管w，其包括盘本体10、与盘本体10相衔接的导料通道11，其中弯管w依次自盘本体10进入导料通道11内，当弯管w运动至导料通道11出料口时，弯管w处于水平状态并有一个端口露出出料口。这样设置，便于插接端插入弯管的端口内。
34.导料通道11沿导料方向逐渐变窄设置，且导料通道11包括底板110、设置在底板110两侧的侧板111。这样设置，保证每次仅有一个弯管通过导料通道，且在振动盘的持续振动下，侧板能够防止弯管掉出导料通道。
35.定位组件2设置在上料振动盘1的出料口处，且其包括压紧部件20和挡料部件21。
36.压紧部件20包括设置在导料通道11出料口上方的压杆200、及驱动压杆200上下运动的动力件201。这样设置，当弯管运动至导料通道出料口时，压杆保持弯管固定不产生晃动，以便于翻转组件上的插接端准确伸入弯管的端口内。
37.本例中，挡料部件21挡设在导料通道11出料口外。这样设置，前一个弯管在进行翻转时，能够保证下一个弯管位于导料通道的出料口处，不至于掉落。
38.具体的，挡料部件21包括底座210、设置在底座210上的挡料模块211，其中挡料模块211沿垂直于位于导料通道11出料口处的弯管w端口的中心线方向延伸设置。这样设置，挡料模块抵住弯管时，能够驱使对应的弯管端口保持设定方向。
39.翻转组件3与定位组件2相衔接设置，其包括翻转模块30和驱动部件31。
40.具体的，翻转模块30上形成有与弯管w的端口配合的插接端300，且插接端300具有
第一状态和第二状态，当处于第一状态时，插接端300与弯管w一端口对接；当处于第二状态时，翻转模块30带动插接端300翻转，使得弯管w竖直，弯管w的另一端口与机械手相匹配。
41.也就是说，安装本实施例的设备时，挡料模块211的延伸方向与插接端300的长度方向相垂直。
42.驱动部件31包括驱动翻转模块30沿位于出料口处的弯管w端口中心线往复运动的第一驱动件310、及驱动翻转模块30翻转的第二驱动件311，其中第一驱动件310包括导轨g1和驱动杆g2；第二驱动件311为滑动设置在导轨g1上并用于驱动翻转模块30翻转的电机，驱动杆g2连接在第二驱动件311上并驱动第二驱动件311沿导轨g1长度方向运动。这样设置，弯管定位精度高，便于机械手的夹取。
43.校正组件4包括竖直设置在翻转模块30一侧的靠板40、与靠板40相平行设置的推杆41，当弯管w自一端插接在翻转模块30上并处于竖直状态时，推杆41推动弯管w另一端绕一端的中心线转动并抵靠在靠板40上。这样设置，结构简单，保证弯管翻转以后能够调整至设计姿态，由机械手夹取后可直接进入端部加工工序中。
44.具体的，靠板40上设有抵靠部400，以便于与弯管w表面相抵触。
45.此外，推杆41上用于推动弯管w的端部设有推辊410，且推辊410的中心线与推杆41的运动方向相垂直设置。这样设置，保护弯管表面，避免在推动过程中对弯管表面造成破坏。
46.综上，本实施例具有以下优势：
47.1、通过定位组件、翻转组件的配合，实现自动对上料振动盘出料口处的弯管进行快速状态调整，使得弯管端口能够与机械手相匹配，这样一来，机械手可直接夹取弯管并进入管端成型设备进行加工，结构简单、可靠，使用方便；
48.2、生产制造简单，成本低；
49.3、通过校正组件，灵活调整翻转后的弯管与机械手相配合。
50.以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。