一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃瓶生产技术领域，具体为一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置。


背景技术：

2.安瓿瓶是一种常见的药用玻璃瓶，主要用于盛装药液，容量一般为1～25ml，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等。在安瓿瓶的生产过程中，需要将安瓿瓶放入包装盒内，再使用包装机对包装盒进行打包，打包完毕后需要对整盒的安瓿瓶进行卸料，当包装机的出料口位置较高时，需要使用卸瓶装置进行卸料，但是目前的卸瓶装置大多结构复杂，操作繁琐，为实际使用带来不便，为此，我们提出一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供的一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置，包括底板、固定板、固定框、固定杆、顶板、传动机构、卸料台、卸料面板、滑板、伺服电机；
5.所述固定板和固定框分别安装在底板顶部的两侧，所述固定杆安装在固定框顶部远离固定板的一侧，所述固定杆的另一端安装有顶板，所述传动机构设置在固定框与顶板之间；
6.所述卸料台设置在固定板与固定框之间，所述卸料台的顶部安装有卸料面板，所述卸料面板与传动机构传动连接，所述卸料台靠近固定板的一侧安装有滑板，所述滑板与固定板滑动连接；
7.所述伺服电机安装在底板顶部远离固定板的一侧，所述伺服电机与传动机构之间通过皮带及皮带轮传动配合。
8.优选的，所述传动机构包括定位杆、丝杠和滑块，所述定位杆安装在顶板与固定框之间，所述定位杆的数量为两个且对称分布，所述定位杆与卸料面板滑动套接，所述丝杠设置在两个定位杆之间，所述丝杠的两端分别与固定框和顶板的中部转动连接，所述滑块螺纹套接在丝杠上且与卸料台远离滑板的一侧固定连接。
9.优选的，所述丝杠的底端延伸至固定框的下方且安装有皮带轮，所述伺服电机的输出轴上安装有另一个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接。
10.优选的，所述卸料面板远离固定板的一端开设有对称分布的套孔，所述定位杆与固定杆处于同一水平线上，所述卸料面板通过套孔与定位杆、固定杆滑动连接。
11.优选的，所述底板的上表面安装有位于固定板与固定框之间的垫板，所述垫板为橡胶制品。
12.优选的，所述卸料面板顶部的两侧均安装有防护板，所述防护板对称分布在两个定位杆之间。
13.优选的，所述固定板靠近卸料台的一侧开设有竖直方向的滑槽，所述滑板延伸至
滑槽内，且与滑槽的内壁滑动连接。
14.优选的，所述滑槽的内部安装有限位杆，所述滑板与限位杆滑动套接，所述限位杆的底端滑动套装有垫环和弹簧，所述弹簧的两端分别与垫环和滑槽的底面固定连接。
15.与现有技术相比较，本实用新型提供的药用玻璃瓶包装机卸瓶装置，具有以下有益效果：
16.本实用新型在使用时，通过伺服电机带动丝杠正转，使得滑块带动卸料台沿着丝杠上升，当卸料台和卸料面板移动至最高处时，伺服电机停止运转，当玻璃瓶包装盒从包装机的出料口传送到卸料面板上时，通过伺服电机带动丝杠反转，使得滑块带动卸料台沿着丝杠下移，直到卸料台的底部与垫板相接触，即可实现整盒玻璃瓶的卸料，结构简单，操作便捷，为实际使用了带来便利。
附图说明
17.图1为本实用新型的正面结构示意图；
18.图2为本实用新型传动机构的侧面结构示意图；
19.图3为本实用新型固定框的正面剖视结构示意图；
20.图4为本实用新型固定板的局部正面剖视结构示意图。
21.图中：1、底板；2、固定板；3、固定框；4、固定杆；5、顶板；6、传动机构；61、定位杆；62、丝杠；63、滑块；7、卸料台；8、卸料面板；9、滑板；10、伺服电机；11、垫板；12、防护板；13、滑槽；14、限位杆；15、垫环；16、弹簧。
具体实施方式
22.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.请参阅图1-4，一种药用玻璃瓶包装机卸瓶装置，包括底板1、固定板2、固定框3、固定杆4、顶板5、传动机构6、卸料台7、卸料面板8、滑板9、伺服电机10；
25.固定板2和固定框3分别安装在底板1顶部的两侧，固定杆4安装在固定框3顶部远离固定板2的一侧，固定杆4的另一端安装有顶板5，传动机构6设置在固定框3与顶板5之间；
26.卸料台7设置在固定板2与固定框3之间，卸料台7的顶部安装有卸料面板8，卸料面板8与传动机构6传动连接，卸料台7靠近固定板2的一侧安装有滑板9，滑板9与固定板2滑动连接；
27.伺服电机10安装在底板1顶部远离固定板2的一侧，伺服电机10与传动机构6之间通过皮带及皮带轮传动配合。
28.传动机构6包括定位杆61、丝杠62和滑块63，定位杆61安装在顶板5与固定框3之间，定位杆61的数量为两个且对称分布，定位杆61与卸料面板8滑动套接，丝杠62设置在两个定位杆61之间，丝杠62的两端分别与固定框3和顶板5的中部转动连接，滑块63螺纹套接在丝杠62上且与卸料台7远离滑板9的一侧固定连接，通过丝杠62的正反转，能够带动滑块63上下滑动，从而带动卸料台7和卸料面板8进行升降，方便对整盒的玻璃瓶进行卸料。
29.丝杠62的底端延伸至固定框3的下方且安装有皮带轮，伺服电机10的输出轴上安装有另一个皮带轮，两个皮带轮之间通过皮带传动连接，可以通过伺服电机10控制丝杠62进行正反转。
30.卸料面板8远离固定板2的一端开设有对称分布的套孔，定位杆61与固定杆4处于同一水平线上，卸料面板8通过套孔与定位杆61、固定杆4滑动连接，便于卸料台7带动卸料面板8进行升降。
31.底板1的上表面安装有位于固定板2与固定框3之间的垫板11，垫板11为橡胶制品，通过卸料台7底部与垫板11的接触，能够降低卸料缓冲力，起到缓冲减震的作用。
32.卸料面板8顶部的两侧均安装有防护板12，防护板12对称分布在两个定位杆61之间，包装盒置于两个防护板12之间，可以防止意外掉落。
33.固定板2靠近卸料台7的一侧开设有竖直方向的滑槽13，滑板9延伸至滑槽13内，且与滑槽13的内壁滑动连接，便于卸料台7的上下升降滑动，滑槽13的内部安装有限位杆14，滑板9与限位杆14滑动套接，限位杆14的底端滑动套装有垫环15和弹簧16，弹簧16的两端分别与垫环15和滑槽13的底面固定连接，当卸料台7带动滑板9沿着限位杆14下滑至底部时，滑板9的下表面与垫环15相接触，并向下挤压弹簧16，利用弹簧16的弹性形变作用，可以降低卸料缓冲力，起到减震保护的作用。
34.本实用新型在使用时，通过伺服电机10带动丝杠62正转，使得滑块63带动卸料台7沿着丝杠62上升，当卸料台7和卸料面板8移动至最高处时，伺服电机10停止运转，当玻璃瓶包装盒从包装机的出料口传送到卸料面板8上时，通过伺服电机10带动丝杠62反转，使得滑块63带动卸料台7沿着丝杠62下移，直到卸料台7的底部与垫板11相接触，即可实现整盒玻璃瓶的卸料，结构简单，操作便捷，为实际使用了带来便利。
35.以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。