一种冷再生工作装置升降控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种冷再生工作装置升降控制系统，属于液压控制系统技术领域。


背景技术：

2.路面冷再生机是指使用自身配备的转子对沥青路面进行铣刨、破碎，并同时按照施工工艺通过喷洒装置，将定量的添加剂、水与破碎后的旧料拌合、并就地整平成型的道路养护施工设备。可用于需要提高等级的旧路改造工程以及高等级公路和部分城市道路的改造工程。
3.目前市场上液压式冷再生机的工作装置的升降作业过程要求工作装置下降平稳，上升迅速。但由于油缸和工作装置的安装形式，即油缸无杆腔位于上面，有杆腔位于下面，工作装置安装在有杆腔下，工作装置下降速度较快，而上升速度反而较慢，影响铣刨深度切换速度，进而降低了整车的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种冷再生工作装置升降控制系统，工作装置下降时提高其平稳性，工作装置上升时提高上升速度，使机器在作业过程中可以较快的切换铣刨深度，从而提高了整机的工作效率。
5.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：
6.一种冷再生工作装置升降控制液压系统，包括油箱、泵、升降控制阀组、举升油缸和控制单元；
7.所述升降控制阀组的a口与举升油缸的无杆腔连接，升降控制阀组的b口与举升油缸的有杆腔连接，升降阀组的p口与泵的b口连接，升降控制阀组的t口接入油箱；
8.泵的s口接入油箱；
9.举升油缸的有杆腔与铣刨转子链接；
10.所述控制单元与所述升降控制阀组电连接。
11.进一步地，
12.所述升降控制阀组包括方向阀、电磁换向阀、单向阀、平衡阀、液控单向阀；
13.平衡阀流量小于等于液控单向阀流量的一半；
14.电磁换向阀p口通过升降控制阀组p口与泵的b口连接；
15.电磁换向阀t口和方向阀b口通过升降控制阀组t口接入油箱；
16.方向阀a口与升降控制阀组的p口连接；
17.电磁换向阀a口分别与液控单向阀的1口和平衡阀的3口连接；
18.电磁换向阀b口分别与液控单向阀的3口、平衡阀的1口、单向阀的1口连接；
19.液控单向阀的2口与升降控制阀组a口连接，平衡阀的2口与单向阀的2口连接，平衡阀的2口与升降控制阀组b口连接。
20.进一步地，所述升降控制阀组还包括先导溢流阀，
21.先导溢流阀p口通过升降控制阀组p口与泵的b口连接；
22.先导溢流阀t口通过升降控制阀组t口接入油箱；
23.方向阀a口通过先导溢流阀x口与升降控制阀组的p口连接。
24.进一步地，还包括吸油过滤器；
25.泵的s口经吸油过滤器接入油箱。
26.进一步地，所述举升油缸包括左举升油缸和右举升油缸，左举升油缸和右举升油缸分别安装在铣刨转子左右两侧。
27.进一步地，还包括回油过滤器；
28.升降控制阀组的t口经回油过滤器接入油箱。
29.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
30.本装置将有杆腔设置在无杆腔上面，工作装置上升时，有杆腔进油，无杆腔出油，由于阀组作用，有杆腔进油流量加大，流速加快，从而提高工作装置的上升速度；工作装置下降时，无杆腔进油，有杆腔出油，由于工作装置的重力和和无杆腔压力共同作用，下降速度会逐步加快，但由于阀组作用，下降速度受到有效控制，进而有效提高工作装置下降的稳定性，使机器在作业过程中可以较快较稳定地切换铣刨深度，从而提高整机的工作效率。
31.本装置设置平衡阀和单向阀，平衡阀流量不大于液控单向阀流量的一半，工作装置上升时，进油油液经过平衡阀中的单向阀和外部的一个单向阀进入有杆腔，油液的通径增大，回油油液经过液控单向阀进入油箱，进油和回油阻力较小，响应速度加快，工作装置上升速度加快；工作装置下降时，由于平衡阀规格较小，平衡阀具备节流作用，使得活塞杆的运动速度降低，但平衡阀还受到无杆腔压力的控制，若活塞缸速度过低，会使无杆腔压力增大，导致节流阀的节流作用减小，活塞杆的运动速度加快，工作装置的下降过程为上述的动态平衡过程，能有效保证下降速度的平稳性。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例提供的一种冷再生工作装置升降控制系统的液压原理示意图。
33.图中：1、油箱；2、吸油过滤器；3、泵；4、升降控制阀组；4-1、先导溢流阀；4-2、方向阀；4-3、电磁换向阀；4-4、单向阀；4-5、平衡阀；4-6、液控单向阀；5、左举升油缸；6、右举升油缸；7、回油过滤器。
具体实施方式
34.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
35.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
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底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指
示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.本实用新型实施例提供的一种冷再生工作装置升降控制液压系统，如图1所示，包括油箱1、吸油过滤器2、泵3、升降控制阀组4、左举升油缸5、右举升油缸6和回油过滤器7，升降控制阀组4的a口与左举升油缸5、右举升油缸6无杆腔连接，升降控制阀组4的b口与左举升油缸5、右举升油缸6有杆腔连接，升降阀组4的p口与泵3的b口连接，升降控制阀组4的t口经回油过滤
38.器7接入油箱1。
39.泵3的s口经吸油过滤器2接入油箱1。
40.左升降油缸、右升降油缸分别安装在铣刨转子左右两侧，油缸的有杆腔与铣刨转子链接。
41.升降控制阀组4包括1个先导溢流阀4-1、1个方向阀4-2、1个电磁换向阀4-3、1个单向阀4-4、1个平衡阀4-5、1个液控单向阀4-6。
42.电磁换向阀4-3为三位四通电磁换向阀。
43.非作业状态时电磁换向阀4-3处于中位，中位机能为y型。
44.下降状态时电磁换向阀4-3左边得电，其a口与p口导通，b口与t口导通。
45.上升状态时电磁换向阀4-3右边得电，其a口与t口导通，b口与p口导通。
46.平衡阀4-5流量不大于液控单向阀4-6流量的一半。
47.先导溢流阀4-1p口和电磁换向阀4-3p口通过升降控制阀组4p口与泵3的b口连接。
48.先导溢流阀4-1t口、电磁换向阀4-3t口和方向阀4-2b口通过升降控制阀组4t口与回油过滤器7连接。
49.方向阀4-2a口与先导溢流阀4-1x口连接。
50.电磁换向阀4-3a口分别与液控单向阀4-6的1口和平衡阀4-5的3口连接。
51.电磁换向阀4-3a口分别与液控单向阀4-6的3口、平衡阀4-5的1口、单向阀4-4的1口连接。
52.液控单向阀4-6的2口通过升降控制阀组4a口与左举升油缸5、右举升油缸6无杆腔连接，平衡阀4-5的2口与单向阀4-4的2口连接；平衡阀4-5的2口通过升降控制阀组4的b口与左举升油缸5、右举升油缸6有杆腔连接。
53.工作装置上升时，左举升油缸5和右举升油缸6的有杆腔进油，无杆腔回油，进油时油液通过平衡阀4-5中的单向阀和额外的一个单向阀4-4，油液通径大，回油时经过液控单向阀4-6流入油箱1，进油、回油阻力较小，工作装置响应速度加快，工作装置上升速度提升。
54.工作装置下降时，左举升油缸5和右举升油缸6的无杆腔进油，有杆腔回油，平衡阀4-5流量不大于液控单向阀4-6流量的一半，平衡阀4-5起到节流作用，使得左举升油缸5和
右举升油缸6内活塞运动速度降低，但同时，平衡阀4-5还受到无杆腔压力的控制，若活塞运动速度过低，无杆腔压力会增大，进而减小平衡阀4-5的节流作用，加快活塞运动速度，工作装置的下降过程就是上述的一种动态平衡过程，这种动态平衡过程使得工作装置下降速度平稳。
55.本实用新型的工作方式：
56.本装置在非作业状态时，方向阀4-2的a口和b口导通，泵3吸入的油通过升降控制阀组4中的方向阀4-2回到回油过滤器7，再进入油箱，降低机器损耗。
57.工作装置需要下降时，电磁换向阀4-3左边得电，其a口与p口导通，b口与t口导通，方向阀4-2得电，其a口与b口的通路关闭，泵3输入的压力油通过电磁换向阀4-3的a口进入液控单向阀4-6的1口，接着通过液控单向阀4-6的2口进入左举升油缸5和右举升油缸6的无杆腔，进而推动油缸活塞运动，此时左举升油缸5和右举升油缸6有杆腔油液在油缸活塞和工作装置自重的共同作用下，进入平衡阀4-5的2口，接着经平衡阀4-5的1口、电磁换向阀4-3的b、t口返回回油过滤器7，最后返回油箱1。
58.工作装置上升时，电磁换向阀4-3右边得电，其a口与t口导通，b口与p口导通，方向阀4-2得电，其a口与b口的通路关闭，泵3输入的压力油通过电磁换向阀4-3的b口进入平衡阀4-5的1口和单向阀4-4的1口，接着通过平衡阀4-5的2口和单向阀4-4的2口进入左举升油缸5和右举升油缸6有杆腔。左举升油缸5和右举升油缸6的无杆腔的油液经过液控单向阀4-6，进入电磁换向阀4-3的a口，最后从电磁换向阀4-3的t口，经回油过滤器7返回油箱。工作装置下落需要平稳，才能确保工作装置准确下降到预定位置，避免产生较大偏差。同时工作装置上升要求速度相对较快，以便能够快速完成工作装置不同位置的快速切换。但是由于无杆腔压力大于有杆腔压力，且工作装置本身重力加速度的存在，往往下降速度会加快，上升速度会相对较慢，因此不利于工作装置位置的控制。本设计有效解决该问题，在工作装置下降过程中，有效减缓增速，保持速度平稳，在工作装置上升过程中，有效提高速度，从而快速完成位置的变换，且控制方法简便，操作便捷。
59.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。