泵车臂架的销轴压装装置的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械装配技术领域，具体地涉及泵车臂架的销轴压装装置。


背景技术：

2.混凝土泵车是当代修建各类建筑的重要工程机械，其中由各节臂组成的布料杆是主要的布料机构。各节臂的伸展与折叠靠装在各节臂上的油缸驱动，油缸与各节臂以及各节臂之间靠销轴与连杆连接。销轴与各孔之间为间隙配合，销轴装配过程中需要穿过臂架孔，油缸孔；或穿过连杆孔，油缸孔。一臂长度种类超过10种，长度范围大多超过10m，两个相邻的销轴孔水平间距最远可达到13.5m，竖直方向上间距差异也较大。在现有装配过程中，销轴大多靠人工搬运，及人工敲击的方式才能将销轴推送装配到位。
3.现有的臂架装配过程主要存在以下缺点：销轴主要靠人工搬运，作业员体力消耗大；销轴装配到位靠人工敲击，作业员体力消耗大，敲击噪音高；销轴装配对孔靠人工目视，无辅助措施，需要反复调整。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有的一臂装配装置需要人工搬运、人工敲击、装配工件对孔同心靠人工目视调整的问题，提供一种泵车臂架的销轴压装装置，能够提高混凝土泵车臂架的自动化装配程度，降低人工劳动强度，提高工作效率。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种泵车臂架的销轴压装装置，包括：
6.支撑机构，用于支撑待压装销轴的泵车臂架，所述支撑机构上设有定位组件，所述定位组件用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架；
7.销轴搬运机构，设置在所述支撑机构的旁侧，用于将待压装的销轴搬运至泵车臂架上的销轴孔旁；以及
8.压装组件，设置在所述支撑机构的旁侧，用于将所述销轴压入泵车臂架上的销轴孔内。
9.优选地，所述支撑机构包括支撑轨道、以及可移动的设置在所述支撑轨道上的支撑马凳，所述定位组件设置在所述支撑马凳上，用于对搁置在所述支撑马凳上的泵车臂架定位锁紧固定。
10.优选地，所述定位组件包括固定在所述支撑马凳上的水平滑轨，所述水平滑轨上设有两间隔布置的夹板，所述夹板可沿水平滑轨相互靠近用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架。
11.优选地，所述销轴搬运机构包括：
12.移动平台，设置在所述支撑机构的旁侧，用于搬运待压装的销轴并使其在水平方向移动；
13.销轴定位工装，设置在所述移动平台上，用于托撑待压装的销轴；
14.拾取工装，用于拾取销轴定位工装上的销轴；
15.机械臂，一端设置在所述移动平台上，另一端与所述拾取工装通过连接件连接，使所述拾取工装能够相对于所述移动平台在水平方向上转动。
16.优选地，所述移动平台为电动平车或agv移载小车。
17.优选地，所述压装组件包括：压头、驱动所述压头靠近或远离泵车臂架的第一驱动机构、以及驱动所述第一驱动机构在竖直方向往复移动的第二驱动机构。
18.优选地，所述压装组件还包括框架、设置在所述框架上并沿竖向方向往复移动的安装架；
19.所述第一驱动机构布置在所述安装架上，
20.所述第二驱动机构包括转动布置在所述框架上且位于上下方向间隔布置的主动链轮和从动链轮，以及套设在所述主动链轮和从动链轮之间的链条，所述链条与所述安装架固定连接，所述框架上设有一驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动链轮传动连接。
21.优选地，所述框架上设有竖向延伸布置的滑轨，所述安装架上设有滑套，所述滑套套置在所述滑轨上。
22.优选地，所述销轴的一端设有导套，所述导套的悬端为缩径式结构。
23.优选地，所述压装组件设置在所述销轴搬运机构上。
24.通过上述技术方案，本实用新型提供的泵车臂架的销轴压装装置能够提高多种长度的混凝土泵车臂架的自动化装配程度，且设备结构简单，占地面积小，操作方便简单；设备易于维护，切换型方便，不涉及过多工装更换，安装效率高；销轴增加导向工装，便于在两个工件同心有偏差时矫正，保证顺利压装；极大地降低作业人员的劳动强度，降低噪音，改善现场作业环境。
附图说明
25.图1是根据本实用新型一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的结构示意图；
26.图2是根据本实用新型一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的俯视图；
27.图3是根据本实用新型一实施方式的泵车臂架的销轴压装装置的正视图；
28.图4是根据本实用新型一实施方式的泵车臂架的支撑机构的结构示意图；
29.图5是根据本实用新型一实施方式的定位组件的结构示意图；
30.图6是根据本实用新型一实施方式的销轴搬运机构的结构示意图；
31.图7是根据本实用新型一实施方式的压装组件的侧视图；
32.图8是根据本实用新型一实施方式的压装组件的立体图；
33.图9是根据本实用新型一实施方式的销轴的结构示意图；
34.图10是根据本实用新型一实施方式的销轴的剖视图。
35.附图标记说明
36.1、泵车臂架
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2、销轴
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10、支撑机构
37.11、支撑轨道
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12、支撑马凳
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13、滚轮
38.20、定位组件
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21、水平滑轨
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22、夹板
39.30、销轴搬运机构
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31、机械臂
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32、移动平台
40.33、销轴定位工装
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321、导轨
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40、压装组件
41.41、压头
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42、第一驱动机构
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43、第二驱动机构
42.44、框架
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45、安装架
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431、主动链轮
43.432、从动链轮
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433、链条
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434、驱动电机
44.46、滑轨
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451、滑套
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24、导套
45.311、第一节臂
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312、第二节臂
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34、连接件
46.35、拾取工装
具体实施方式
47.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
48.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”通常是指相对于各部件本身的轮廓的内外；“远、近”通常是指相对于各部件本身的轮廓的远近。
49.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
50.如图1至图3所示，本实用新型提供的泵车臂架的销轴压装装置包括支撑机构10、销轴搬运机构30和压装组件40：支撑机构10用于支撑待压装销轴的泵车臂架1，所述支撑机构10上设有定位组件20，定位组件20用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架1；销轴搬运机构30设置在所述支撑机构10的旁侧，用于将待压装的销轴2搬运至泵车臂架1上的销轴孔旁；压装组件40设置在所述支撑机构10的旁侧，用于将所述销轴2压入泵车臂架1上的销轴孔内。
51.在装配过程中，首先采用吊车将泵车臂架1吊运到支撑机构10上，并采用定位组件20将泵车臂架1锁紧固定，以便克服后续持续压装过程中的反作用力，并将待装配的机构(如一臂油缸、二臂油缸或连杆等)从存储位用行车吊运到位并进行对孔同心，接着采用销轴搬运机构30将待压装的销轴2搬运至臂架销轴孔旁，由人工操作插入一部分销轴2到臂架销轴孔中；然后通过控制第二驱动机构43，使压头41对准所述销轴2，接着在第一驱动机构42的作用下，将压头41压装至臂架销轴孔内，实现泵车臂架1与其它机构(如一臂油缸、二臂油缸或连杆等)的连接。
52.如图4至图5所示，在本实用新型的一些优选实施方式中，为了便于支撑马凳12在需要移动时能够定向移动，所述支撑机构10包括支撑轨道11、以及可移动的设置在所述支撑轨道11上的支撑马凳12，所述支撑马凳12的下端设有滚轮13。进一步优选地，所述定位组件20设置在所述支撑马凳12上，用于对搁置在所述支撑马凳12上的泵车臂架1定位锁紧固定。优选条件下，所述滚轮为凹形滚轮，当支撑马凳12上没有负载时，所述支撑马凳12能够沿导轨自由移动，当泵车臂架1落到支撑马凳12上后，滚轮13会被压缩，支撑马凳12则被固定在所述支撑导轨上。
53.根据本实用新型，所述定位组件20包括固定在所述支撑马凳12上的水平滑轨21，所述水平滑轨21上设有两间隔布置的夹板22，所述夹板22可沿水平滑轨21相互靠近用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架1，能够将泵车臂架1锁紧，在压装过程中对泵车臂架1起到固定作用，防止泵车臂架1移动。
54.如图6所示，所述销轴搬运机构30包括：移动平台32，其设置在所述支撑机构10的
旁侧，用于搬运待压装的销轴2使其在水平方向移动；销轴定位工装33，设置在所述移动平台32上，用于托撑待压装的销轴2；拾取工装35，用于拾取销轴定位工装33上的销轴2；机械臂31，一端设置在所述移动平台32上，另一端与所述拾取工装35通过连接件34连接，使所述拾取工装35能够相对于所述移动平台32在水平方向上转动。
55.进一步地，所述连接件34可以是刚性件也可以是软质的绳索，优选为软质的绳索，例如可以是钢绳。
56.根据本实用新型，所述拾取工装35可以是本领域技术人员所知的能够拾取轴销的装置，例如可以是夹爪和/或磁铁，本实用新型中优选为磁铁。
57.在本实用新型中，所述机械臂31只要满足拾取工装35相对于所述移动平台32在特定范围内转动，实现从销轴定位工装33上拾取销轴2即可，例如可以是自平衡折叠臂或机械辅助折叠臂。
58.在本实用新型的一些优选实施方式中，所述机械臂31由n个节臂组成，其中n≥1，所述机械臂31的自由度由节臂的数量n决定，优选条件下，n≥2。进一步优选地，所述机械臂包括第一节臂311和第二节臂312，所述第一节臂311的一端与所述移动平台32转动连接，所述第一节臂311能够相对于所述移动平台32在水平方向上转动，所述第一节臂311的另一端与所述第二节臂312的一端转动连接，所述第二节臂312能够相对于所述第一节臂311在水平方向上转动，在上述优选情况下，所述机械臂31能够根据所述销轴定位工装33的位置调整所述机械臂31的拾取范围。
59.本实用新型中，机械臂31的搬运销轴上升下降可以是人工接触操控，也可以通过遥控器遥控操作，例如当所述连接件34为软质的绳索时，通过人工接触操控，将所述拾取工装35上的销轴2转移至臂架销轴孔内；当所述连接件34为刚性件时，可以通过遥控器遥控控制将所述销轴2对准所述臂架销轴孔内。
60.在本实用新型的一些优选实施方式中，所述移动平台32可以为电动平车或agv移载小车，当所述移动平台32为电动平车时，所述销轴搬运机构30还包括设置在所述支撑机构10旁侧的导轨321，所述电动平车设置在所述导轨321上；进一步地，所述电动平车或所述agv移载小车的水平移动均可以通过遥控器遥控控制或接触触摸的方式控制。
61.如图7至图8所示，压装组件40，设置在所述支撑机构10的旁侧，所述压装组件40包括：压头41、驱动所述压头41靠近或远离泵车臂架1的第一驱动机构42、以及驱动所述第一驱动机构42在竖直方向往复移动的第二驱动机构43。
62.所述压装组件40还包括框架44、设置在所述框架44上并沿竖向方向往复移动的安装架45；所述第一驱动机构42布置在所述安装架45上，所述第二驱动机构43包括转动布置在所述框架44上且位于上下方向间隔布置的主动链轮431和从动链轮432，以及套设在所述主动链轮431和从动链轮432之间的链条433，所述链条433与所述安装架45固定连接，所述框架44上设有一驱动电机434，所述驱动电机434的动力输出轴与所述主动链轮431传动连接。所述压头41和所述第一驱动机构42能够在第二驱动机构43的作用下在竖直方向上移动。进一步优选地，所述驱动电机434可以为所属领域技术人员所知，例如可以是变频抱闸电机。所述第二驱动机构43的上下移动可以是人工接触操控，也可以通过遥控器遥控操作。
63.在本实用新型的一些优选实施方式中，所述框架44上设有竖向延伸布置的滑轨46，所述安装架45上设有滑套451，所述滑套451套置在所述滑轨46上，从而使所述安装架45
能够在所述驱动电机434的作用下，沿所述滑轨46在竖直方向上上下移动。
64.在本实用新型的一些优选实施方式中，所述压装组件40还包括设置在所述框架44下方的移动平台，所述移动平台可以相对于泵车臂架1水平移动。
65.如图9和图10所示，优选条件下，所述销轴2的一端设有导套24，所述导套24的悬端为缩径式结构，当两个工件同心存在偏差时，能够进行同心矫正，保证顺利压装，进一步优选地，所述销轴2的末端设有内螺纹，所述导套24的表面设有外螺纹，二者通过螺纹连接。
66.根据本实用新型，所述第一驱动机构42只要能实现压力及位移监控，并能够存储数据即可，其种类可以为所属领域技术人员所知，例如可以为液压油缸或伺服电缸。
67.在本实用新型的一些优选实施方式中，为了简化结构，降低装置的占用面积，所述压装组件40设置在所述销轴搬运机构30上，示例性的，所述压装组件40和所述销轴搬运机构30可以共用一个移动平台32，所述移动平台上设有销轴定位工装33和设置在所述销轴定位工装33的旁侧的框架44，所述第一节臂311的一端与框架44的顶端转动连接。
68.根据本实用新型，优选条件下，为了便于质量追溯管理，所述泵车臂架的销轴压装装置还包括监控系统，所述监控系统能够记录压装过程中的力与位移，并将数据进行存储；在装配各种类型的销轴压装时，在初次调整确认好压装位置后，后续再次压装时，移动平台32可自动运行到对应的压装位置，然后操控压头41到销轴2的位置，启动完成压装；并当发现装置异常时，能够及时停止进行调整，再次压装。
69.以泵车一臂的安装为例，采用本实用新型所述的泵车臂架的销轴压装装置对泵车一臂进行销轴压装的方法包括以下步骤：
70.1)将泵车臂架1吊运到支撑机构10上，移动定位组件20上的夹板22锁紧泵车臂架1；
71.将待装配的一臂油缸从存储位用行车吊运到位并进行对孔同心；
72.2)通过控制销轴搬运机构30中的移动平台32在导轨321上的水平移动和机械臂31竖直移动，待压装的销轴2搬运至臂架销轴孔处，并由人工操作插入一部分销轴2到臂架销轴孔中；
73.3)通过控制压装组件40的第二驱动机构43，使压头41对准所述销轴2，接着在第一驱动机构42的作用下，将压头41压装至臂架销轴孔内，使泵车一臂与一臂油缸进行压装；
74.5)压装完成后，将机械臂31固定好，启动移动平台32自动运行到下一个销轴压装工位，重复步骤3步骤4完成下一个销轴的压装；
75.6)依次压装完各个销轴后，设备自动运行到初始位置，将装配完毕的泵车一臂吊运走，将新的工件吊运过来，开启下一个装配循环。
76.本实用新型提供的泵车臂架的销轴压装装置能够兼容现有多种长度的一臂的销轴压装，极大的降低工人的劳动强度，改善现场作业环境，提升作业效率；实现由人工装配向设备辅助装配的进步。
77.需要特别说明的是，根据本实用新型实施例中的支重轮分拣系统的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，此处不做赘述。
78.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型。
79.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图可知的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
80.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
81.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
82.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。