泵车臂架的销轴压装装置的制作方法

技术特征：
1.一种泵车臂架的销轴压装装置，其特征在于，包括：支撑机构(10)，用于支撑待压装销轴的泵车臂架(1)，所述支撑机构(10)上设有定位组件(20)，所述定位组件(20)用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架(1)；销轴搬运机构(30)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于将待压装的销轴(2)搬运至泵车臂架(1)上的销轴孔旁；以及压装组件(40)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于将所述销轴(2)压入泵车臂架(1)上的销轴孔内。2.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征在于，所述支撑机构(10)包括支撑轨道(11)、以及可移动的设置在所述支撑轨道(11)上的支撑马凳(12)，所述定位组件(20)设置在所述支撑马凳(12)上，用于对搁置在所述支撑马凳(12)上的泵车臂架(1)定位锁紧固定。3.根据权利要求2所述的销轴压装装置，其特征在于，所述定位组件(20)包括固定在所述支撑马凳(12)上的水平滑轨(21)，所述水平滑轨(21)上设有两间隔布置的夹板(22)，所述夹板(22)可沿水平滑轨(21)相互靠近，用于夹持固定待压装销轴的泵车臂架(1)。4.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征在于，所述销轴搬运机构(30)包括：移动平台(32)，设置在所述支撑机构(10)的旁侧，用于搬运待压装的销轴(2)使其在水平方向移动；销轴定位工装(33)，设置在所述移动平台(32)上，用于托撑待压装的销轴(2)；拾取工装(35)，用于拾取销轴定位工装(33)上的销轴(2)；机械臂(31)，一端设置在所述移动平台(32)上，另一端与所述拾取工装(35)通过连接件(34)连接，使所述拾取工装(35)能够相对于所述移动平台(32)在水平方向上转动。5.根据权利要求4所述的销轴压装装置，其特征在于，所述移动平台(32)为电动平车或agv移载小车。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的销轴压装装置，其特征在于，所述压装组件(40)包括：压头(41)、驱动所述压头(41)靠近或远离泵车臂架(1)的第一驱动机构(42)、以及驱动所述第一驱动机构(42)在竖直方向往复移动的第二驱动机构(43)。7.根据权利要求6所述的销轴压装装置，其特征在于，所述压装组件(40)还包括框架(44)、设置在所述框架(44)上并沿竖向方向往复移动的安装架(45)；所述第一驱动机构(42)布置在所述安装架(45)上，所述第二驱动机构(43)包括转动布置在所述框架(44)上且位于上下方向间隔布置的主动链轮(431)和从动链轮(432)，以及套设在所述主动链轮(431)和从动链轮(432)之间的链条(433)，所述链条(433)与所述安装架(45)固定连接，所述框架(44)上设有一驱动电机(434)，所述驱动电机(434)的动力输出轴与所述主动链轮(431)传动连接。8.根据权利要求7所述的销轴压装装置，其特征在于，所述框架(44)上设有竖向延伸布置的滑轨(46)，所述安装架(45)上设有滑套(451)，所述滑套(451)套置在所述滑轨(46)上。9.根据权利要求1所述的销轴压装装置，其特征在于，所述销轴(2)的一端设有导套(24)，所述导套(24)的悬端为缩径式结构。10.根据权利要求1-5中任意一项所述的销轴压装装置，其特征在于，所述压装组件(40)设置在所述销轴搬运机构(30)上。

技术总结
本实用新型涉及工程机械装配技术领域，具体涉及泵车臂架的销轴压装装置，所述销轴压装装置包括：支撑机构，用于支撑待压装销轴的泵车臂架，所述支撑机构上设有定位组件用于锁紧固定待压装销轴的泵车臂架的位置；销轴搬运机构，设置在所述支撑机构的旁侧，所述销轴搬运机构用于搬运待压装的销轴，使其对准至泵车臂架上的销轴孔；以及压装组件，包括：压头、驱动所述压头向靠近或远离泵车臂架的第一驱动机构、以及驱动所述第一驱动机构在竖直方向往复移动的第二驱动机构。本实用新型提供的泵车臂架的销轴压装装置能够极大地降低作业人员的劳动强度，降低噪音，改善现场作业环境。改善现场作业环境。改善现场作业环境。


技术研发人员：陈祖良 陈林 雷豹 谭芝芝
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：2021.07.08
技术公布日：2022/1/25