一种管件内壁滚槽装置的制作方法

1.本实用新型属于管件内壁加工设备技术领域，尤其是一种管件内壁滚槽装置。


背景技术：

2.在管件加工行业，尤其是管接头加工中，需要在管接头的连接口部位的内壁上加工凹槽，用来铺设便于焊接的金属，以便于后续与其他管件连接时进行焊接，管接头一般分为三种结构，直通接头、弯管接头以及三通接头，因此设计一种如何对不同类型的管接头都可以进行加工，同时可以很好的提高加工效率以及加工质量的设备是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种管件内壁滚槽装置，可以有效提高管件内壁凹槽加工效率以及加工质量。
4.本实用新型提供了一种管件内壁滚槽装置，其解决技术问题的技术方案包括工作台，工作台上设有进料装置、滚槽组件，所述滚槽组件设有定位模具以及滚槽单元，所述定位模具的一侧设有至少一个滚槽单元，所述滚槽单元设有主轴，所述主轴的端头设有可拆卸的滚压头，所述滚压头的前端设有可插入管件内部的压轮。
5.优选的，所述定位模具设有下模、上模，所述上模在竖直方向往复运动并与下模配合形成开合动作，所述工作台上设有用于驱动所述上模往复运动的气缸或者油缸或者升降电缸；所述下模的上端以及上模的下端均设有与管件外形仿形的定位槽。
6.优选的，所述定位模具的一个侧壁上设有伸出口，所述滚槽单元设有一个且对应伸出口设置。
7.优选的，所述定位模具的两个侧壁上设有伸出口，所述滚槽单元设有两个且分别与伸出口位置相对应。
8.优选的，所述定位模具的三个侧壁上设有伸出口，所述滚槽单元设有三个且分别与伸出口位置相对应。
9.优选的，所述滚压头的前端设有连接轴，所述压轮固定在连接轴的端头且与连接轴同心，压轮的直径大于连接轴的直径，所述连接轴的轴向长度不小于10mm。
10.优选的，还包括机械手，所述机械手将进料装置上的工件转移至定位模具。
11.优选的，所述滚槽单元设有第一驱动部和第二驱动部，所述第一驱动部驱动所述主轴转动，所述第二驱动部驱动所述主轴沿管件径向偏心运动并控制第一驱动部和主轴共同圆周运动。
12.优选的，所述的第一驱动部采用交流电机，所述第二驱动部采用伺服电机。
13.优选的，所述滚槽单元还包括驱动所述主轴轴向往复移动的第三驱动部，所述第三驱动部采用伺服电机。
14.综上所述，运用本实用新型的技术方案，至少具有如下的有益效果：
15.1、通过设置可自动控制的定位模具，可实现对管件的固定；
16.2、通过滚压头以及其驱动机构的设计，可自动对管件的内壁进行滚槽加工。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型整体结构立体示意图；
19.图2是本实用新型侧视图；
20.图3是本实用新型滚槽单元结构俯视图；
21.图4是本实用新型定位模具结构主视图；
22.图5是本实用新型定位模具结构侧视图。
23.图中；1、工作台；2、主轴；3、滚压头；4、压轮；5、下模；6、上模；7、定位槽。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.本实用新型提供一种管件内壁滚槽装置，如图1-5所示，包括工作台1，工作台1上设有进料装置、滚槽组件，所述滚槽组件设有定位模具以及滚槽单元，所述定位模具的一侧设有至少一个滚槽单元，所述滚槽单元设有主轴2，所述主轴2的端头设有可拆卸的滚压头3，所述滚压头3的前端设有可插入管件内部的压轮4，在实际工作时，进料装置与滚槽组件之间设有用于转运物料的机械手，机械手将进料装置上的工件依次以一定的姿态送入滚槽组件部位，工件在定位模具的作用下被固定，其中在定位模具的侧部设有滚槽单元，当工件固定后，初始状态时，滚压头3的轴线与管接头的其中一个管口的轴线是共线的，此时滚压头3可在第三驱动部的作用下通过轴向运动将滚压头3带有压轮4的一端插入管件内部，然后在第二驱动部的作用下将压轮4径向偏移，使压轮4的边缘与管件内壁接触，同时第一驱动部驱动主轴2带动滚压头3、压轮4转动并缓慢径向进给，当达到一定的进给量后，此时通过第二驱动部带动压轮4圆周转动，此时压轮4相对与管件的轴线是偏心的，在圆周运动和自身转动的同步作用下，可实现对管件内壁的滚槽加工。
26.本实用新型中定位模具设有下模5、上模6，所述上模6在竖直方向往复运动并与下模5配合形成开合动作，当上模6和下模5打开时，此时机械手可将工件放入定位槽7内，然后下模5向下运动压紧在工件的上方，实现对工件的夹紧定位，其中在工作台1上设有用于驱动上模6往复运动的气缸或者油缸或者升降电缸。
27.由于管接头的类型多种多样，为了满足直通接头、弯管接头以及三通接头的加工需求，在定位模具的侧壁上设有伸出口，其中伸出口与定位槽7是贯通的，当工件放置在定位槽7内后，管件需要加工的一端会通过伸出口伸出定位模具，便于加工，一般情况下针对一种管件设计一定数量的伸出口即可，比如加工直通结构，需要在两端分别滚槽，此时伸出
口设计为两个且对称分布；如果是弯管接头，此时接头的两端成90
°
，这样在定位模具互相垂直的两个侧壁上开设伸出口即可；相应的，三通接头需要开设三个伸出口，因此为了使用方便，适用范围广，可以直接采用带有三个伸出口的定位模具，可同时适应直通接头、弯管接头以及三通接头的加工需求。
28.为了便于滚压头3插入管件内部，同时避免与管件侧壁不必要的接触造成的损伤，本实用新型在滚压头3的前端设有连接轴，压轮4固定在连接轴的端头且与连接轴同心，压轮4的直径大于连接轴的直径，这样可以避免除压轮4的其他部位与管件内壁的接触，造成不必要的损伤，连接轴的轴向长度不小于10mm，该长度的选择可根据需要加工的部位的深度来决定，需要考虑安全距离。
29.本实用新型还包括机械手，机械手将进料装置上的工件转移至定位模具，通过机械手可将工件以固定的姿态送入定位模具进行固定。
30.为了更好的实现滚槽操作，本实用新型中滚槽单元设有第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部带动主轴2自身转动，可采用交流电机，第二驱动部带动主轴2沿管件径向偏心运动并控制第一驱动部和主轴2共同圆周运动；第二驱动部采用伺服电机。滚槽单元还包括驱动主轴2轴向往复移动的第三驱动部，第三驱动部采用伺服电机。在具体工作时，通过三个驱动部的互相配合，可以实现对管件内部进行自动化的滚槽动作。
31.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。