一种竹木自动组坯生产线的制作方法

1.本实用新型涉及竹木复合板组坯技术领域，具体为一种竹木自动组坯生产线。


背景技术：

2.竹木复合板主要有集装箱底板、车厢底板、桥梁板、建筑模板等胶粘剂产品，其主要由覆膜纸、竹席、竹帘、胶合板等组成，覆膜纸、竹帘、胶合板等按工艺铺设完成经预压、热压、切割等工序形成竹木复合板。目前竹木复合板在组坯环节依然靠人工进行组坯，存在劳动强度高、用工量大等问题，由此可见，设计一条能够最大程度的降低劳动强度及减少用工量的自动化组坯生产线是竹木复合板加工企业迫切需求。
3.传统的组坯顺序大致如下：空托盘就位—覆膜纸铺设—铺整幅面板—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—单板横向拼—铺设五张竹帘—单板横向拼—单板纵向拼—铺设三张竹帘—单板纵向拼—铺设竹席—预压—覆膜纸，整个组坯过程全靠人工上下料进行铺设，单条生产线用工近15人。
4.基于此，本实用新型设计了一种竹木自动组坯生产线，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种竹木自动组坯生产线，以解决上述背景技术中提出的传统的竹木复合板组坯生产线用工多的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹木自动组坯生产线，包括进出料装置、竹帘上料机构、横移机构、底座、对齐机构、吸盘机构、拼板上料机构和拼板机构，所述进出料装置和横移机构之间设置有两组并列的流水输送线；在流水输送线和进出料装置上输送的托盘；
7.所述进出料装置包括第一移动装置、安装在第一移动装置上的第一旋转装置、安装在第一旋转装置上的进出输送带装置，所述第一移动装置带动进出输送带装置在两组并列的流水输送线之间移动；
8.所述横移机构包括第二移动装置以及安装在第二移动装置上的竹帘上料架，所述第二移动装置带动竹帘上料架在两组并列的流水输送线之间移动；
9.所述竹帘上料机构包括横跨横移机构的竹帘支架以及安装在竹帘支架上的竹帘横移装置，安装在竹帘横移装置上的竹帘竖移装置，安装在竹帘竖移装置底部的托架，所述托架上安装有竹帘夹紧装置；
10.所述吸盘机构包括横跨其中一组流水输送线、底座和对齐机构的吸盘支架、安装在吸盘支架上的吸盘横移装置，安装在吸盘横移装置上的吸盘竖移装置，安装在吸盘竖移装置上的吸盘框，所述吸盘框底部安装有多组吸盘本体；
11.所述对齐机构包括第二伸缩装置、对齐输送带装置以及设置在对齐输送带装置输送方向两侧的推板和挡板，所述第二伸缩装置伸缩带动推板靠近或远离挡板，安装在对齐输送带装置输送一端与对齐输送带装置电连接的第一感应开关；
12.所述拼板机构包括横跨两组流水输送线和拼板上料机构的拼板支架，安装在拼板支架上的拼板横移装置、安装在拼板横移装置上的拼板竖移装置，所述拼板竖移装置上安装有拼板夹紧装置。
13.优选的，所述输送带装置在其输送方向两侧安装有进出导轮。
14.优选的，所述流水输送线包括两组相互独立沿其输送方向排列的皮带输送装置，所述皮带输送装置包括流水支架以及两组并列安装在流水支架上的流水皮带输送机，所述流水支架上安装有位于两组流水皮带输送机之间的流水开关，所述流水支架上在两组流水皮带输送机相互背离一侧安装有流水导轮。
15.优选的，所述竹帘夹紧装置包括均与托架铰接的第一伸缩装置和竹帘夹，所述第一伸缩装置另一端与竹帘夹铰接，所述托架上固接有底板，所述第一伸缩装置伸缩带动竹帘夹旋转靠近或远离底板，所述底板顶部安装有与第一伸缩装置电连接的第二感应开关，所述竹帘夹靠近底板一侧通过弹性件安装有压板，所述压板一端直线贯穿竹帘夹。
16.优选的，所述拼板上料机构包括上胶机以及安装在上胶机输出端和输入端的两组拼板输送机。
17.优选的，所述吸盘框上安装有滑套和限位开关，所述滑套内沿吸盘竖移装置移动方向滑动连接有阶梯结构的限位杆，所述限位杆向远离底座方向移动过程中触发限位开关，所述限位开关与吸盘竖移装置电连接。
18.优选的，所述拼板夹紧装置包括第四伸缩装置、第二旋转装置、安装在拼板竖移装置上的上板、通过第二旋转装置与上板旋转连接的拼板框，直线滑动连接在拼板框上的两组活动板，两组所述活动板相互靠近一侧安装有底杆，所述第四伸缩装置伸缩带动两组活动板同时相向或相离移动。
19.优选的，还包括横板，所述横板中部与拼板框旋转连接，所述横板两端均铰接有对应的连杆，两组所述连杆另一端分别与对应的活动板铰接，所述第四伸缩装置固定安装在拼板框上，所述第四伸缩装置输出端与其中一组活动板连接。
20.优选的，所述第二旋转装置包括与上板铰接的第三伸缩装置，所述第三伸缩装置另一端与拼板框铰接。
21.现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置生产线实现竹木复合板自动拼接，降低工人的劳动强度，提高拼接效率，降低一条生产线的用工数量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型结构示意图；
24.图2为本实用新型流水输送线结构示意图；
25.图3为本实用新型进出料装置结构示意图；
26.图4为本实用新型横移机构示意图；
27.图5为本实用新型竹帘上料机构示意图；
28.图6为本实用新型竹帘夹紧装置结构示意图；
29.图7为图6主视图；
30.图8为本实用新型吸盘机构、对齐机构和底座配合结构示意图；
31.图9为本实用新型吸盘本体及其配合部件结构示意图；
32.图10为本实用新型拼板机构和拼板上料机构配合示意图；
33.图11为本实用新型拼板上料机构结构示意图；
34.图12为本实用新型拼板夹紧装置结构示意图；
35.图13为图12局部结构示意图。
36.1、流水输送线；11、皮带输送装置；111、流水支架；112、流水皮带输送机；113、流水开关；114、流水导轮；2、进出料装置；21、第一移动装置； 22、第一旋转装置；23、进出输送带装置；24、进出导轮；3、竹帘上料机构； 30、第二感应开关；31、竹帘支架；32、竹帘横移装置；33、竹帘竖移装置； 34、托架；35、第一伸缩装置；36、竹帘夹；37、压板；38、弹性件；39、底板；4、横移机构；41、第二移动装置；42、竹帘上料架；5、底座；6、对齐机构；61、第二伸缩装置；62、推板；63、挡板；64、对齐输送带装置；7、吸盘机构；71、吸盘支架；72、吸盘横移装置；73、吸盘竖移装置；74、吸盘框；75、吸盘本体；76、限位杆；77、滑套；78、限位开关；8、拼板上料机构；81、拼板输送机；82、上胶机；9、拼板机构；91、拼板支架；92、拼板横移装置；93、拼板竖移装置；94、上板；95、拼板框；96、第三伸缩装置；97、第四伸缩装置；971、横板；972、连杆；98、活动板；981、底杆； 99、侧板；12、托盘。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.一种竹木自动组坯生产线，包括进出料装置2、竹帘上料机构3、横移机构4、底座5、对齐机构6、吸盘机构7、拼板上料机构8和拼板机构9，进出料装置2和横移机构4之间设置有两组并列的流水输送线1；在流水输送线1 和进出料装置2上输送的托盘12；
39.进出料装置2包括第一移动装置21、安装在第一移动装置21上的第一旋转装置22、安装在第一旋转装置22上的进出输送带装置23，第一移动装置 21带动进出输送带装置23在两组并列的流水输送线1之间移动；
40.横移机构4包括第二移动装置41以及安装在第二移动装置41上的竹帘上料架42，第二移动装置41带动竹帘上料架42在两组并列的流水输送线1 之间移动；
41.竹帘上料机构3包括横跨横移机构4的竹帘支架31以及安装在竹帘支架 31上的竹帘横移装置32，安装在竹帘横移装置32上的竹帘竖移装置33，安装在竹帘竖移装置33底部的托架34，托架34上安装有竹帘夹紧装置；
42.吸盘机构7包括横跨其中一组流水输送线1、底座5和对齐机构6的吸盘支架71、安装在吸盘支架71上的吸盘横移装置72，安装在吸盘横移装置72 上的吸盘竖移装置73，安装在吸盘竖移装置73上的吸盘框74，吸盘框74底部安装有多组吸盘本体75；
43.对齐机构6包括第二伸缩装置61、对齐输送带装置64以及设置在对齐输送带装置
64输送方向两侧的推板62和挡板63，第二伸缩装置61伸缩带动推板62靠近或远离挡板63，安装在对齐输送带装置64输送一端与对齐输送带装置64电连接的第一感应开关；
44.拼板机构9包括横跨两组流水输送线1和拼板上料机构8的拼板支架91，安装在拼板支架91上的拼板横移装置92、安装在拼板横移装置92上的拼板竖移装置93，拼板竖移装置93上安装有拼板夹紧装置。
45.进一步的，进出输送带装置23在其输送方向两侧安装有进出导轮24。
46.进一步的，流水输送线1包括两组相互独立沿其输送方向排列的皮带输送装置11，皮带输送装置11包括流水支架111以及两组并列安装在流水支架 111上的流水皮带输送机112，流水支架111上安装有位于两组流水皮带输送机112之间的流水开关113，流水支架111上在两组流水皮带输送机112相互背离一侧安装有流水导轮114。
47.进一步的，竹帘夹紧装置包括均与托架34铰接的第一伸缩装置35和竹帘夹36，第一伸缩装置35另一端与竹帘夹36铰接，托架34上固接有底板 39，第一伸缩装置35伸缩带动竹帘夹36旋转靠近或远离底板39，底板39顶部安装有与第一伸缩装置35电连接的第二感应开关30，竹帘夹36靠近底板 39一侧通过弹性件38安装有压板37，压板37一端直线贯穿竹帘夹36。
48.进一步的，拼板上料机构8包括上胶机82以及安装在上胶机82输出端和输入端的两组拼板输送机81。
49.进一步的，吸盘框74上安装有滑套77和限位开关78，滑套77内沿吸盘竖移装置73移动方向滑动连接有阶梯结构的限位杆76，限位杆76向远离底座5方向移动过程中触发限位开关78，限位开关78与吸盘竖移装置73电连接。
50.进一步的，拼板夹紧装置包括第四伸缩装置97、第二旋转装置、安装在拼板竖移装置93上的上板94、通过第二旋转装置与上板94旋转连接的拼板框95，直线滑动连接在拼板框95上的两组活动板98，两组活动板98相互靠近一侧安装有底杆981，第四伸缩装置97伸缩带动两组活动板98同时相向或相离移动。
51.进一步的，还包括横板971，横板971中部与拼板框95旋转连接，横板 971两端均铰接有对应的连杆972，两组连杆972另一端分别与对应的活动板 98铰接，第四伸缩装置97固定安装在拼板框95上，第四伸缩装置97输出端与其中一组活动板98连接。
52.进一步的，第二旋转装置包括与上板94铰接的第三伸缩装置96，第三伸缩装置96另一端与拼板框95铰接。
53.本实用新型的一个实施例：
54.第一旋转装置22可采用型号se17-102-25r蜗轮蜗杆减速器；
55.第一伸缩装置35、第二伸缩装置61和第三伸缩装置96均可采用直线伸缩气缸；第一感应开关可采用型号e3zr-cd81l的光电感应器；第二感应开关30可采用型号欧姆龙e2k-f10mc1-a 2m接近传感器，流水开关113可采用行程开关。
56.进出输送带装置23、流水皮带输送机112和对齐输送带装置64可采用输送带结构；吸盘横移装置72、拼板横移装置92、竹帘横移装置32、吸盘竖移装置73、拼板竖移装置93和竹帘竖移装置33结构原理相同，吸盘横移装置 72和吸盘竖移装置73移动方向相互垂直，拼板横移装置92和拼板竖移装置 93移动方向相互垂直，竹帘横移装置32和竹帘竖移装置33移动方向相互垂直，其原理可采用减速电机带动齿轮旋转，齿轮和齿条啮合，在直线滑轨的
引导下实现直线移动，在直线移动的两端均设置有限位开关防止移动越界。
57.两组流水输送线1并列设置，一组流水输送线1包括两组沿其输送方向排列的皮带输送装置11，一组皮带输送装置11包括流水支架111，一组流水支架111上安装有两组并列同步驱动的流水皮带输送机112和流水开关113，流水支架111上旋转连接有若干流水导轮114，流水开关113位于两组流水皮带输送机112之间，流水开关113的顶杆与流水皮带输送机112中的皮带顶壁抵接，流水导轮114上表面与流水皮带输送机112上表面平齐，若干流水导轮114分成沿流水皮带输送机112输送方向分成两排位于两组流水皮带输送机112相互背离一侧。
58.第一移动装置21和第二移动装置41的结构原理相同，可采用直线电机或两组滑轨、滚轮、驱动电机，驱动电机带动滚轮在滑轨引导下直线移动并固定。
59.人工在空托盘12上铺设覆膜纸，进出输送带装置23将托盘12输送至a 组的流水输送线1中流水皮带输送机112上表面，托盘12触发流水开关113，流水开关113启动流水皮带输送机112，流水皮带输送机112带动其上表面的托盘12向前移动；在托盘12脱离皮带输送装置11时，托盘12脱离对应流水开关113，流水开关113复位控制对应的流水皮带输送机112停止，节约能量。
60.其中a组流水开关113用于控制托盘12停在吸盘机构7下方，在托盘 12移动触发a组的流水开关113后控制流水皮带输送机112停止，底座5用于放置整幅面板，吸盘竖移装置73带动吸盘框74及其安装的多组吸盘本体 75下降，多组吸盘本体75下降与最上方的整幅面板上表面抵接，吸盘本体 75与外部负压空气源连接，使得吸盘本体75产生负压吸附与最上方的整幅面板，吸盘竖移装置73和吸盘横移装置72配合将被吸附的整幅面板移动对齐输送带装置64上表面，之后吸盘本体75断开与整幅面板连接；
61.对齐输送带装置64带动整幅面板从右向左移动，对齐输送带装置64最左方设置有限位板和第一感应开关，限位板用于整幅面板左侧对齐，第一感应开关在检测到整幅面板时控制对齐输送带装置64停止转动，之后控制第二伸缩装置61伸长带动其输出端的推板62靠近挡板63，此过程中推动整幅面板从前向后移动用于整幅面板前侧对齐，之后伸缩装置61缩短复位，吸盘竖移装置73和吸盘横移装置72配合将对齐后的整幅面板移动至皮带输送装置 11上表面，使得整幅面板置于托盘12上表面的覆膜纸顶部，之后对应的皮带输送装置11上表面带动整幅面板继续前进。
62.吸盘机构7和拼板机构9对应同一组流水输送线1中的不同皮带输送装置11。
63.其中b组流水开关113用于控制托盘12停在拼板机构9下方，在托盘12 移动触发b组的流水开关113后控制流水皮带输送机112停止，拼板机构9 有两组并列设置提高工作效率，拼板上料机构8有两组并列设置提高工作效率，拼板机构9和拼板上料机构8一一对应，其中两组拼板上料机构8中的上胶机82共用一组；
64.拼板输送机81结构为多组一字排列的活动辊轮，多组活动辊轮通过减速电机驱动链轮转动实现同步旋转，多组活动辊轮旋转驱动拼板前进穿过上胶机82对穿过的拼板上下表面涂胶，上胶机82为现有产品可直接购买，上胶机82输出端的拼板输送机81驱动上胶后的拼板输送至拼板夹紧装置内，在拼板横移装置92和拼板竖移装置93配合下带动拼板夹紧装置及其被夹紧的拼板输送至托盘12顶部，使得拼板置于整幅面板上表面；一块整幅面板可对应多组拼板，多组面积较小的拼板拼接成一块整幅面板面积。
65.拼接框95和侧板99组成一侧开口、底部开口的箱体结构，活动板98位于侧板99外侧，两组活动板98相互靠近一侧固接有多组一字排列的底杆981，第四伸缩装置97伸缩带动两组活动板98同时同步远离或靠近，活动板98上的底杆981直线贯穿侧板99，在上胶机82输出端的拼板输送机81驱动上胶后的拼板输送至拼板夹紧装置内时，两组活动板98的多组底杆981用于闭合箱体底部开口，防止拼板向下掉落；在拼板横移装置92和拼板竖移装置93 配合下带动箱体内的拼板移动至特定位置后，第四伸缩装置97伸长带动两组活动板98相互远离，使得底杆981相互远离实现打开箱体底部开口，使得箱体内部的拼板从其底部开口向下掉落至整幅面板上表面。
66.第四伸缩装置97固定安装在拼接框95底壁，第四伸缩装置97输出端与其中一组活动板98连接，第四伸缩装置97伸缩带动其连接的左侧活动板98 直线移动，左侧活动板98直线移动通过铰接的左侧连杆972带动横板971旋转，横板971旋转通过右侧铰接的连杆972带动右侧活动板98直线移动，从而实现两组活动板98同步相互远离或靠近。
67.上板94固定在拼板竖移装置93下端，拼板呈长方形结构，拼板由横向插入箱体内部，拼接框95相对上板94旋转连接，第三伸缩装置96一端与拼接框95铰接，第三伸缩装置96另一端与上板94铰接，从而第三伸缩装置96 的伸缩带动拼接框95相对上板94做90
°
旋转，使得横向的拼板旋转成竖直状态，从而实现两组流水输送线1上的拼板结构方向相互垂直。
68.a组流水输送线1和拼板机构9配合进行横向拼板，拼板完全横向置于整幅面板上表面后，皮带输送装置11带动托盘12及其部件输送至竹帘上料架42上表面，竹帘上料架42上表面远离皮带输送装置11一端安装有第三开关，在托盘12触发第三开关后启动拼板机构9。
69.竹帘上料架42呈一字排列的活动辊轮，手持竹帘夹在托架34内，竹帘横移装置32和竹帘竖移装置33配合将托架34上夹紧的竹帘放置在竹帘上料架42上表面的托盘12顶部，使得竹帘置于托盘12最上方的拼板上表面，竹帘呈条状结构，竹帘横移装置32和竹帘竖移装置33多次来回移动将多组竹帘一字排列扩大面积置于拼板上表面。
70.竹帘夹紧装置有两组相互独立分别位于托架34左右两端；
71.手持竹帘左端放到拖架34左端的底板39上表面，竹帘左端接触左端的第二感应开关30，第二感应开关30控制第一伸缩装置35伸长，第一伸缩装置35伸长带动左侧竹帘夹36旋转靠近底板39，此过程中，左侧的压板37跟随靠近底板39，压板37和底板39配合实现夹紧竹帘左端，同时弹性件38被压缩产生反向弹性力，压板37直线贯穿竹帘夹36；
72.手持竹帘右端放到拖架34右端靠近右端的底板39上表面，并拉紧整理竹帘，竹帘右端接触右端的第二感应开关30，右端的第一伸缩装置35伸长实现夹紧竹帘右端；
73.在需要将拖架34上被夹紧的竹帘放置在竹帘上料架42上表面时，第一伸缩装置35缩短带动竹帘夹36旋转远离底板39，同时带动压板37旋转，由于弹性件36的弹性力使得压板37旋转过程中与竹帘上表面抵接，从而在压板37旋转和弹性件36的弹性力推动下将竹帘推出底板39。
74.第二移动装置41在竹帘完全置于拼板上表面后控制竹帘上料架42移动，竹帘上料架42移动从原先对应a组流水输送线1移动至对应b组流水输送线 1，竹帘上料架42呈一字排列的活动辊轮通过减速电机、链条配合同步转动，活动辊轮同步转动将托盘12以及顶部组坯木板输送至b组流水输送线1，b 组流水输送线1带动托盘12以及顶部部件向进出料装
置2方向输送，在托盘 12移动至拼板机构9下方时，通过拼板机构9进行竖向拼板，b组流水输送线1和拼板机构9配合进行竖向拼板。
75.第一移动装置21将原先对应a组流水输送线1移动至对应b组流水输送线1，第一旋转装置22带动进出输送带装置23旋转180
°
，使得进出输送带装置23输送方向调换，b组流水输送线1将其输送的托盘以及组坯的木板输送至调换方向后的进出输送带装置23上表面，进出输送带装置23转动将组坯后的木板送进预压机，完成一次铺板过程，下次铺板如上依次循环进行。
76.在吸盘竖移装置73带动吸盘本体75靠近整幅面板过程中，限位杆76下端与整幅面板上表面抵接，吸盘本体75可采用橡胶吸嘴，吸盘本体75变形吸附整幅面板，此过程中，限位杆76相对滑套77直线移动，使得限位杆76 上端与限位开关78抵接，在吸盘本体75变形到一定程度时，限位杆76上端触发限位开关78，限位开关78控制吸盘竖移装置73停止继续向下移动，防止压坏吸盘本体75。
77.本实用新型中电气设备通过外部控制开关与外部电源连接。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。