一种自带二级减速的爬坡EMS车组的制作方法

一种自带二级减速的爬坡ems车组
技术领域
1.本实用新型涉及自动化输送设备技术领域，尤其是一种自带二级减速的爬坡ems车组。


背景技术：

2.随着汽车市场的规模不断的增大，汽车生产产量也越来越大，随着智能化的提升，汽车生产车间中生产节拍越来越快，由于车间的空间布置条件，输送线体需要在高位与低位运行，低位运行时方便进行人工作业，在无作业区域，输送线体需要提升到运行高位，避免设备对地面物流及人员的影响。
3.传统设计做法是使用断轨升降段，在输送线体的两端使用升降段进行输送设备的高低位切换，但是这样的做法缺点是输送线上的设备无法连续运行，在升降段入口处需要等待，极大的影响设备的运行节拍，为了提高节拍，将高低位轨道使用倾斜的坡段轨道连接，小车直接沿着坡段轨道爬坡或者下坡，但是其运载载荷在爬坡时难以提升，相对较小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对上述情况提供一种自带二级减速的爬坡ems车组，该车组爬坡能力更强，载重更高，运行更稳定。
5.本实用新型的具体方案是：一种自带二级减速的爬坡ems车组，包括有主车a和主车b，所述主车a和主车b各自均包括有c形钩状车体，车体上设有导向轮组件和行走轮组件，所述导向轮组件将行走导轨的左右上下四个方向包围住并沿行走导轨限位滚动，所述行走轮组件驱动车体沿着行走导轨移动，所述主车a和主车b两者的车体底部之间连接装有一根均衡梁，所述均衡梁的两端通过转动组件分别与主车a和主车b两者的车体转动连接；所述行走轮组件包括有动力电机、行走轮以及二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组包括有小齿轮和大齿轮，其中小齿轮与动力电机传动连接，大齿轮与所述行走轮同轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接。
6.进一步的，本实用新型中所述转动组件包括有竖向转轴和横向转轴，横向转轴和竖向转轴相互垂直布置，其中竖向转轴与均衡梁的端部转动连接，竖向转轴的上端与横向转轴转动连接，横向转轴的一端还与对应的车体底部转动连接。
7.进一步的，本实用新型中所述导向轮组件包括有水平导向轮组和爬坡导向轮组，其中水平导向轮组包括有布置在c形钩状车体内侧沿着行走导轨的左右两侧滚动的水平导向轮，爬坡导向轮组包括有布置在c形钩状车体上沿着行走导轨的上下面滚动的爬坡导向轮。
8.进一步的，本实用新型中所述大齿轮与行走轮的之间间隔一定距离进行安装固定，所述大齿轮与行走轮同步运转。
9.本实用新型在坡段防滑、运输载荷、维修性等方面进行了机构优化，带来以下有益效果：
10.1.动力电机与行走轮之间设置有二级减速齿轮组，原始结构中，行走轮与动力电机直连，为悬臂结构，车组承载受制于电机轴的强度，无法实现大载荷，通过改进为二级减速齿轮组，行走轮轮轴独立于电机轴，可以实现双点支撑，实现大载荷，可以从单小车2吨提高至 单小车4吨，整体强度更高。
11.2.本实用新型的车组运行时，在坡段行走导轨上设置齿条，二级减速齿轮组中的大齿轮与行走轮一体，在坡段利用大齿轮与齿条啮合行走进行防滑，由于二级减速提供了更大的扭矩，使得爬坡的角度可以从原来的5
°
提高到30
°
。
12.3.小车车组在行走导轨切线方向以及行走导轨上下方设置有4个爬坡导向轮，确保小车在运行方向时，与行走导轨为相切状态，当车组某个行走轮出现故障时，车组依旧可以在外力作用下继续行走。
13.4.双向铰接轴连接的均衡梁（转动组件），均衡梁采用单关节双向铰接接头，接头可以上下水平双向活动，传统均衡梁仅能水平运行，在爬坡段时，特别是大角度爬坡时候，由于运行方向的改变，连接处极易损坏，而本实用新型中的均衡梁是车组在水平、上下方向均能实现转动连接，避免关节受力过大损坏。
附图说明
14.图1是本实用新型在直线轨道状态下的实施例结构示意图；
15.图2是本实用新型在爬坡状态下的实施例结构示意图；
16.图3是本实用新型在水平弯轨状态下的实施例结构示意图；
17.图4是本实用新型中主车a或主车b总体结构示意图；
18.图5是图4的侧视方向结构示意图（图中画出了行走导轨）；
19.图6是本实用新型中行走轮组件总体结构示意图；
20.图7是本实用新型中均衡梁转动组件结构示意图。
21.图中：1—直线轨道，2—主车a，3—均衡梁，4—主车b，5—转动组件，6—爬坡轨道，7—水平弯轨，8—车体，9—爬坡导向轮，10—动力电机，11—行走轮，12—水平导向轮，13—行走导轨，14—小齿轮，15—大齿轮，16—横向转轴，17—竖向转轴。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体
地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参见图1
‑
图7，本实用新型是一种自带二级减速的爬坡ems车组，包括有主车a2和主车b4，所述主车a和主车b各自均包括有c形钩状车体8，车体上设有导向轮组件和行走轮组件，所述导向轮组件将行走导轨13的左右上下四个方向包围住并沿行走导轨限位滚动，所述行走轮组件驱动车体沿着行走导轨移动，所述主车a和主车b两者的车体底部之间连接装有一根均衡梁3，所述均衡梁的两端通过转动组件5分别与主车a和主车b两者的车体转动连接；所述行走轮组件包括有动力电机10、行走轮11以及二级减速齿轮组，所述二级减速齿轮组包括有小齿轮14和大齿轮15，其中小齿轮与动力电机传动连接，大齿轮与所述行走轮同轴固定连接，大齿轮与小齿轮啮合连接。
26.进一步的，本实施例中所述转动组件包括有竖向转轴16和横向转轴17，横向转轴和竖向转轴相互垂直布置，其中竖向转轴与均衡梁3的端部转动连接，竖向转轴的上端与横向转轴转动连接，横向转轴的一端还与对应的车体底部转动连接。
27.进一步的，本实施例中所述导向轮组件包括有水平导向轮组和爬坡导向轮组，其中水平导向轮组包括有布置在c形钩状车体内侧沿着行走导轨的左右两侧滚动的水平导向轮12，爬坡导向轮组包括有布置在c形钩状车体上沿着行走导轨的上下面滚动的爬坡导向轮9。
28.进一步的，本实施例中所述大齿轮与行走轮的之间间隔一定距离进行安装固定，所述大齿轮与行走轮同步运转。
29.本实用新型的使用是通过车组整体下面吊装物体进行水平方向以及相关的爬坡运送货物，具体工作时，动力电机驱动小齿轮运转，小齿轮通过啮合大齿轮，带动行走轮沿着行走导轨行走，在运行的时候，主车a和主车b同时运行，下面的均衡梁对两个主车起到同时动作的平衡作用；同时在进行爬坡轨道上行的时候，通常可以在爬坡轨道上面安装齿条，这样行走轮旁边的大齿轮在到达爬坡轨道的时候，大齿轮就会啮合爬坡部分的齿条，一边爬坡一边啮合前进上坡，其运行的稳定性和爬坡能力得以大幅度增强。
30.本实用新型中的导向轮组件，从上下左右四个方向包围行走轨道，沿着轨道滚动，保证了运行的安全性和稳定性。
31.本实用新型的车组在实际安装使用时可以根据客户要求，确定布局和样式，根据样式进行机械部件的设计，根据机械部件的位置进行电气系统及其传感器的安装，再手工调试，确认系统的可行性，然后电机进行通电点动调试，确保电控系统各点的正常运行，最后整个车组进入主plc进行系统调试。
32.本实用新型在坡段防滑、运输载荷、维修性等方面进行了机构优化，带来以下有益效果：
33.1.动力电机与行走轮之间设置有二级减速齿轮组，原始结构中，行走轮与动力电机直连，为悬臂结构，车组承载受制于电机轴的强度，无法实现大载荷，通过改进为二级减速齿轮组，行走轮轮轴独立于电机轴，可以实现双点支撑，实现大载荷，可以从单小车2吨提高至 单小车4吨，整体强度更高。
34.2.本实用新型的车组运行时，在坡段行走导轨上设置齿条，二级减速齿轮组中的
大齿轮与行走轮一体，在坡段利用大齿轮与齿条啮合行走进行防滑，由于二级减速提供了更大的扭矩，使得爬坡的角度可以从原来的5
°
提高到30
°
。
35.3.小车车组在行走导轨切线方向以及行走导轨上下方设置有4个爬坡导向轮，确保小车在运行方向时，与行走导轨为相切状态，当车组某个行走轮出现故障时，车组依旧可以在外力作用下继续行走。
36.4.双向铰接轴连接的均衡梁（转动组件），均衡梁采用单关节双向铰接接头，接头可以上下水平双向活动，传统均衡梁仅能水平运行，在爬坡段时，特别是大角度爬坡时候，由于运行方向的改变，连接处极易损坏，而本实用新型中的均衡梁是车组在水平、上下方向均能实现转动连接，避免关节受力过大损坏。