一种移动配送机器人笼屉式多层结构的制作方法

1.本实用新型属于移动机器人技术领域，具体地说，涉及一种移动配送机器人笼屉式多层结构。


背景技术：

2.目前移动机器人的应用越来越多，移动机器人可以用来货物的简单搬运从而节省了大量的人力劳动，而移动机器人的储物柜随着货物的大小和货物的品类改变而改变，这样，移动机器人的规格势必繁多，给制造带来非常大的成本困境；
3.移动配送机器人在配送物品的过程中可能碰到较多的物品数量也可能碰到较少的物品数量，在面对数量不同的配送条件下频繁地更换移动机器人不是特别地方便同时还严重地影响了配送效率，所以一种笼屉式多层结构的移动配送机器人应运而生，笼屉式配送机器人可通过叠加或减少笼屉层数来达到适用不同用途的要求。


技术实现要素：

4.针对现有的配送机器人无法适用不同数量货物配送的问题，本实用新型提供一种移动配送机器人笼屉式多层结构，该它设置有笼屉主体和线槽盖，通过笼屉主体和线槽盖的配合使用使得笼屉式配送机器人可通过叠加或减少笼屉层数来达到适用不同用途的要求，从而有效地提高配送机器人的配送效率，满足用户的使用需求，以解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种移动配送机器人笼屉式多层结构包括载物平台，所述的载物平台固定连接在移动机器人的顶端，所述的移动配送机器人笼屉式多层结构包括笼屉主体和线槽盖，所述的线槽盖固定连接在笼屉主体的侧壁，所述的笼屉主体上设置有笼屉门，所述的笼屉门滑动连接在笼屉主体上，所述的笼屉主体的内部开设有线槽。
7.优选地，所述的笼屉主体包括顶板和底板，所述的顶板、底板和笼屉主体的侧壁构成完整的笼屉结构，所述的底板上设置有滑道槽。
8.优选地，所述的笼屉门通过滑道槽与底板进行滑动连接，所述的笼屉门上设置有门把手，所述的门把手固定连接在笼屉门上。
9.优选地，所述的线槽盖的上端设置有卡接口，所述的线槽盖为卡扣结构，所述的线槽盖通过设置有的卡接口卡扣式固定连接在笼屉主体的侧壁。
10.优选地，所述的线槽盖的下端设置有插接口。
11.有益效果
12.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.（1）上述的移动配送机器人笼屉式多层结构，通过设置笼屉主体，使得笼屉式配送机器人可通过叠加或减少笼屉层数来达到适用不同用途的要求，从而有效地提高配送机器人的配送效率，进而满足用户的使用需求。
14.（2）上述的移动配送机器人笼屉式多层结构，通过设置线槽盖，所述的线槽盖为卡扣结构，所述的笼屉主体的内部开设有线槽，通过线槽、底板、顶板构成完整框架结构，使叠层的笼屉结构在机器人移动时保持稳定，有效地提高了移动机器人的使用安全。
附图说明
15.图1为本实用新型中配送机器人单层结构的笼屉结构示意图；
16.图2为本实用新型中配送机器人双层笼屉叠加的结构示意图；
17.图3为本实用新型中线槽盖的结构示意图；
18.图4为本实用新型中两线槽盖插接后的结构示意图。
19.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
20.图中：100、移动配送机器人笼屉式多层结构；
21.10、笼屉主体；11、顶板；12、底板；121、滑道槽；13、笼屉门；131、门把手；
22.20、线槽盖；21、卡接口；22、线槽；23、插接口。
具体实施方式
23.下面结合具体实用新型对本实用新型进一步进行描述。
实施例
24.如图1~4所示，其为本实用新型一优选实施方式的一种移动配送机器人笼屉式多层结构的结构示意图，本实施例的移动配送机器人笼屉式多层结构100包括笼屉主体10和线槽盖20，所述的线槽盖20固定连接在笼屉主体10的侧壁。
25.所述的笼屉主体10包括顶板11和底板12，所述的顶板11、底板12和笼屉主体10的侧壁构成完整的笼屉结构，所述的底板12上设置有滑道槽121，所述的笼屉主体10上设置有笼屉门13，所述的笼屉门13通过滑道槽121与底板12进行滑动连接，所述的笼屉门13上设置有门把手131，所述的门把手131固定连接在笼屉门13上。
26.所述的线槽盖20的上端设置有卡接口21，所述的线槽盖20为卡扣结构，所述的线槽盖20通过设置有的卡接口21卡扣式固定连接在笼屉主体10的侧壁，所述的笼屉主体10的内部开设有线槽22，所述的线槽22用于移动配送机器人控制线的布置，所述的线槽盖20的下端设置有插接口23，所述的插接口23用于两个线槽盖20的连接，通过将一个线槽盖20的插接口23插接至另一个线槽盖20的线槽22来实现连接。
27.本实施例中，当需要用到移动配送机器人笼屉式多层结构100进行物品的搬运配送时，根据物品的数量首先决定需要放置多少笼屉主体10进行搬运配送，通过将两个笼屉主体10进行整齐的叠加并通过将一个线槽盖20的插接口23插接至另一个线槽盖20的线槽22来实现笼屉主体10的叠加，使得顶板11、底板12和线槽盖20构成完整的框架结构从而使叠层的笼屉主体10在机器人移动时保证一定的稳定性，接着将需要装载的物品放置在笼屉主体10内，通过拉动门把手131来完成笼屉门13的开合，本实用新型的整体结构简单且易于操作，通过设置笼屉主体10来实现多层叠加功能，使得移动配送机器人笼屉式多层结构100能够根据不同需求来进行笼屉主体10的叠加数量，使得移动配送机器人笼屉式多层结构100的配送效率显著提升，以满足用户的使用需求，体现出了本实用新型的创造性。
28.以上内容是结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。


技术特征：
1.一种移动配送机器人笼屉式多层结构（100）包括载物平台，所述的载物平台固定连接在移动机器人的顶端；其特征在于：所述的移动配送机器人笼屉式多层结构（100）包括笼屉主体（10）和线槽盖（20），所述的线槽盖（20）固定连接在笼屉主体（10）的侧壁，所述的笼屉主体（10）上设置有笼屉门（13），所述的笼屉门（13）滑动连接在笼屉主体（10）上，所述的笼屉主体（10）的内部开设有线槽（22）。2.根据权利要求1所述的一种移动配送机器人笼屉式多层结构，其特征在于：所述的笼屉主体（10）包括顶板（11）和底板（12），所述的顶板（11）、底板（12）和笼屉主体（10）的侧壁构成完整的笼屉结构，所述的底板（12）上设置有滑道槽（121）。3.根据权利要求1所述的一种移动配送机器人笼屉式多层结构，其特征在于：所述的笼屉门（13）通过滑道槽（121）与底板（12）进行滑动连接，所述的笼屉门（13）上设置有门把手（131），所述的门把手（131）固定连接在笼屉门（13）上。4.根据权利要求1所述的一种移动配送机器人笼屉式多层结构，其特征在于：所述的线槽盖（20）的上端设置有卡接口（21），所述的线槽盖（20）为卡扣结构，所述的线槽盖（20）通过设置有的卡接口（21）卡扣式固定连接在笼屉主体（10）的侧壁。5.根据权利要求1所述的一种移动配送机器人笼屉式多层结构，其特征在于：所述的线槽盖（20）的下端设置有插接口（23）。

技术总结
本实用新型公开了一种移动配送机器人笼屉式多层结构，属于移动机器人技术领域，所述的移动配送机器人笼屉式多层结构设置有笼屉主体和线槽盖，所述的线槽盖设置为卡扣结构，并通过卡接口固定连接在笼屉主体的侧壁，所述的线槽盖下端设置有插接口，通过笼屉主体和线槽盖的配合使用使得笼屉式配送机器人可通过叠加或减少笼屉层数来达到适用不同用途的要求，从而有效地提高配送机器人的配送效率，所述的笼屉主体的内部开设有线槽，通过线槽、底板、顶板构成完整框架结构，使叠层的笼屉结构在机器人移动时保持稳定，有效地提高了移动机器人的使用安全，本实用新型的结构简单且易于操作，满足了用户的使用需求，凸显出了本实用新型的创造性。新型的创造性。新型的创造性。


技术研发人员：袁荣炎 宋天东 殷春新 孙秀艳 陈天刚 谭周勇
受保护的技术使用者：苏州山沪和智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.25
技术公布日：2022/1/25