一种用于注射剂套框的换向转运机构的制作方法

1.本实用新型涉及生物制药技术领域，具体涉及一种用于注射剂套框的换向转运机构。


背景技术：

2.冻干粉针剂生产线进入升级换代的时期，市面现有两种冻干机进料模式，近几年新建厂房都选择自动进出料模式，而对于很大一部门旧厂房都是人工进出料模式，即产品转运是通过人工装进层流转运小车，再经层流转运小车人工转入冻干机。在现有的冻干粉剂生产时，对于粉剂转运时通常需要人工进行，并且转运后不能实现集中平齐的放置，放置混乱，极易影响后续层流小车的装框转运，大大降低了工作效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于注射剂套框的换向转运机构。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于注射剂套框的换向转运机构，包括横向传动组件、连接在横向传动组件出口端的径向传动组件以及设置在径向传动组件出口端的中转机构，横向传动组件和径向传动组件相垂直；
5.中转机构包括中转架、设置在中转架上的中转平台以及设置在中转平台上的齐料组件，中转平台与径向传动组件的出口端相接。
6.进一步，横向传动组件和径向传动组件均包括支撑架、设置在支撑架上的托辊、铺设在托辊上的传送带以及驱动托辊转动的驱动电机，横向传动组件的传送带与径向传动组件的传送带相垂直。
7.进一步，齐料组件包括设置在中转平台上的伸缩缸以及设置在伸缩缸上的齐料板，齐料板的下边缘与中转平台的上表面相平齐。
8.进一步，中转平台上且位于伸缩缸的两侧分别设置有导向组件，且导向组件与伸缩缸间隔设置。
9.进一步，导向组件包括设置在中转平台上的固定座以及贯穿固定座的导向杆，导向杆的端部与齐料板连接，固定座与伸缩缸平行设置。
10.进一步，横向传动组件的侧面与径向传动组件的侧面之间形成有操作空间，操作空间内设置有用于对注射剂进行套框的机械手臂。
11.本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所提供的一种用于注射剂套框的换向转运机构，其结构可靠，使用性能好，通过横向传动组件和径向传动组件的配合将产品的横向运动转变为径向运动，进而达到中转平台上供后续层流小车转运，其传送可靠，稳定性能好。同时，通过中转架上的齐料组件对放置在中转平台上的产品套框进行摆放齐料，保证进入到中转平台上的产品套框的整齐性，避免混乱，便于后续转运小车能够快速的将产品套框进行对接转运，有效的提高工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型俯视图；
14.图3为本实用新型中齐料组件结构示意图。
具体实施方式
15.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
16.如图1至图2所示，一种用于注射剂套框的换向转运机构，包括横向传动组件1、连接在横向传动组件1出口端的径向传动组件2以及设置在径向传动组件2出口端的中转机构3，横向传动组件1和径向传动组件2相垂直。通过横向传动组件1和径向传动组件2的配合将产品的横向运动转变为径向运动，进而达到中转平台31上供后续层流小车转运，其传送可靠，稳定性能好。
17.中转机构3包括中转架30、设置在中转架30上的中转平台31以及设置在中转平台31上的齐料组件32，中转平台31与径向传动组件2的出口端相接。中转架30为中转过程中产品套框提供可靠的支撑，中转平台31的高度与径向传动组件2的出口端相平齐，保证产品套框能衔接运输到中转平台31上，当产品套框到达中转平台31后，通过齐料组件32对产品套框进行方位的对齐整理操作，该齐料组件32为三组，分别设置在中转平台31的两侧及远离径向传送组件的一端。
18.横向传动组件1和径向传动组件2均包括支撑架10、设置在支撑架10上的托辊11、铺设在托辊11上的传送带15以及驱动托辊11转动的驱动电机12，横向传动组件1的传送带15与径向传动组件2的传送带15相垂直。驱动电机12带动托辊11转动，进而带动传送带15运动，实现对产品套框的传送运输。
19.如图3所示，齐料组件32包括设置在中转平台31上的伸缩缸320以及设置在伸缩缸320上的齐料板321，齐料板321的下边缘与中转平台31的上表面相平齐。伸缩缸320采用电动缸或气缸，该齐料板321设置在伸缩缸320的活塞杆上，通过活塞杆的伸长或缩回带动齐料板321的运动，进而通过齐料板321对放置在中转平台31上的产品套框上进行整理对齐。
20.中转平台31上且位于伸缩缸320的两侧分别设置有导向组件322，且导向组件322与伸缩缸320间隔设置。导向组件322包括设置在中转平台31上的固定座323以及贯穿固定座323的导向杆324，导向杆324的端部与齐料板321连接，固定座323与伸缩缸320平行设置。通过导向组件322的导向作用，提高对产品套框进行齐平操作的稳定可靠性。在伸缩缸320带动齐料板321伸缩的同时，导向杆324沿固定座323进行导向滑动，提高操作性能。
21.横向传动组件1的侧面与径向传动组件2的侧面之间形成有操作空间13，操作空间13内设置有用于对注射剂进行套框的机械手臂14。该机械手臂14采用现有中的机械臂，通过机械臂对产品套框进行抓取并对注射剂进行套框，使得套框内具有产品注射剂，进而将注射剂和套框一起传送至中转平台31上，供后续转运小车转运。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，包括横向传动组件(1)、连接在所述横向传动组件(1)出口端的径向传动组件(2)以及设置在所述径向传动组件(2)出口端的中转机构(3)，所述横向传动组件(1)和径向传动组件(2)相垂直；所述中转机构(3)包括中转架(30)、设置在所述中转架(30)上的中转平台(31)以及设置在所述中转平台(31)上的齐料组件(32)，所述中转平台(31)与所述径向传动组件(2)的出口端相接。2.根据权利要求1所述的用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，所述横向传动组件(1)和所述径向传动组件(2)均包括支撑架(10)、设置在所述支撑架(10)上的托辊(11)、铺设在所述托辊(11)上的传送带(15)以及驱动托辊(11)转动的驱动电机(12)，所述横向传动组件(1)的传送带(15)与所述径向传动组件(2)的传送带(15)相垂直。3.根据权利要求1所述的用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，所述齐料组件(32)包括设置在所述中转平台(31)上的伸缩缸(320)以及设置在所述伸缩缸(320)上的齐料板(321)，所述齐料板(321)的下边缘与所述中转平台(31)的上表面相平齐。4.根据权利要求3所述的用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，所述中转平台(31)上且位于所述伸缩缸(320)的两侧分别设置有导向组件(322)，且所述导向组件(322)与所述伸缩缸(320)间隔设置。5.根据权利要求4所述的用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，所述导向组件(322)包括设置在所述中转平台(31)上的固定座(323)以及贯穿所述固定座(323)的导向杆(324)，所述导向杆(324)的端部与所述齐料板(321)连接，所述固定座(323)与所述伸缩缸(320)平行设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的用于注射剂套框的换向转运机构，其特征在于，所述横向传动组件(1)的侧面与所述径向传动组件(2)的侧面之间形成有操作空间(13)，所述操作空间(13)内设置有用于对注射剂进行套框的机械手臂(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于注射剂套框的换向转运机构，包括横向传动组件、连接在横向传动组件出口端的径向传动组件以及设置在径向传动组件出口端的中转机构，横向传动组件和径向传动组件相垂直；中转机构包括中转架、设置在中转架上的中转平台以及设置在中转平台上的齐料组件，中转平台与径向传动组件的出口端相接；其结构可靠，使用性能好，通过横向传动组件和径向传动组件的配合将产品的横向运动转变为径向运动，进而达到中转平台上供后续层流小车转运，通过中转架上的齐料组件对放置在中转平台上的产品套框进行摆放齐料，保证进入到中转平台上的产品套框的整齐性，避免混乱，便于后续转运小车能够快速的将产品套框进行对接转运。对接转运。对接转运。


技术研发人员：蒋达博 史凌洋 冯晓龙 吴照军 梁星 张安玲 陈熙英 赵余 徐平俊 彭晓华 张利蓉
受保护的技术使用者：成都通德药业有限公司
技术研发日：2021.04.28
技术公布日：2022/1/18