一种显微针组装机的制作方法

1.本发明涉及显微针设计领域，特别是涉及一种显微针组装机。


背景技术：

2.爱美之心，人皆有之，显微针是一种用于皮肤美容的医疗设备，通过其前端插入皮肤的针尖将美容用的液体注入真皮内，针尖伸出的长度就决定了插入真皮层的深度。
3.显微针主要由多个针头和针座构成，针座内设多个周向分布的竖直针孔，针头插入并没入针孔后需要在针孔口部注胶以及uv胶，对针头和针座进行固化连接，多个针头在进行注胶固定时，要求多个针头顶部同时处于一个水平面上。
4.如图1与图2所示，现有工业上显微针的祝福组装通常采用人工进行装配，自动化程度低，从而导致显微针的生产效率低下，不适于工业应用。
5.为此，有必要提出一种技术手段解决上述缺陷。


技术实现要素：

6.本发明采用如下技术方案：
7.一种显微针组装机，所述显微针组装机包括循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构。
8.优选的，所述循环轨道输送机构包括第一轨道组件、第二轨道组件、第一换轨组件以及第二换轨组件；所述第一轨道组件以及所述第二轨道组件并排设置，所述第一换轨组件设于所述第一轨道组件的一端，且所述第一换轨组件的两端分别与所述第一轨道组件以及第二轨道组件相连；所述第二换轨组件设于所述第一轨道的另一端，且所述第二换轨组件的两端分别与所述第一轨道组件以及所述第二轨道组件相连。
9.优选的，所述壳体上料机构包括有第一振动盘以及设置在所述振动盘物料输出端的第一机械手装置；所述注胶套组装机构包括第二振动盘以及设置在第二振动盘物料输出端的第二机械手装置。
10.优选的，所述针座组装机构包括第三振动盘以及与所述第三振动盘相连的第三机械手装置。
11.优选的，所述针管组装机构按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的第一装针组件、第二装针组件以及第三装针组件。
12.优选的，所述针管组装机构还包括第一注胶组件以及第一胶水固化组件；所述第一注胶组件设于所述第三装针组件的一侧；所述第一胶水固化组件设于所述第一注胶组件的一侧。
13.优选的，所述导液接头组装机构包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的导液接头组装组件、第二注胶组件以及第二胶水固化组件。
14.优选的，所述调节旋钮组装机构包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁
侧的调节旋钮组装组件以及调节旋钮冲压组件。
15.优选的，所述显微针组装机还包括针尖调节机构；所述针尖调节机构设于所述调节旋钮组装机构的一侧。优选的，所述显微针组装机还包括针尖沾油机构；所述针尖沾油机构设于所述针尖调节机构的一侧。
16.本发明所涉及的一种显微针组装机，通过循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构、注胶套组装机构、注胶套压紧机构、针座组装机构、针管组装机构、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构、下料机构的设置，自动化程度高，显微针的组装效率高，适于工业生产应用。
附图说明
17.图1为现有技术中显微针的整体示意图；
18.图2为现有技术中显微针显微针部分结构的整体示意图以及爆炸示意图；
19.图3为本发明的显微针组装机的俯视示意图图；
20.图4为本发明的显微针组装机的整体示意图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1至图4所示，所述显微针组装机包括循环轨道输送机构、以及按组装工序依次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构21、注胶套组装机构22、注胶套压紧机构30、针座组装机构40、针管组装机构50、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构70、下料机构80。
25.具体的说，循环轨道输送机构上设有用于定位组装产品的定位治具90，工作时，循环轨道输送机构负责各个机构间组装产品的输送，以便于各个机构的组装工作；
26.具体的说，工作时，壳体上料机构21负责显微针的壳体a的上料，并将壳体a输送至循环轨道输送机构中的定位治具上，此时，循环轨道输送机构将定位治具输送至注胶套组装机构22的工位中，注胶套b组装机构一方面进行注胶套b的上料工序，一方面将注胶套b安装在壳体a上方，待组装壳体a与注胶套b组装完成后，循环轨道输送机构将组装后的半成品
输送至注胶套压紧机构30的工位中，进而注胶套压紧机构30工作，将壳体a以及位于壳体a上方的注胶套b进行压合，通过此工序，将注胶套b压合到壳体a的限位平面上，以此保证壳体a与注胶套b之间的连接牢固，待壳体a与注胶套b装配完成后，循环轨道输送机构将半产品输送至针座组装机构40的工位中，进而针座组装机构40工作，对半成品显微针进行针座c的装配，将针座c装配在注胶套b上，待装配完成后，循环轨道输送机构将产品输送至针管组装机构50中进行针管的组装，待组装完成后，循环轨道输送机构将产品输送至导液接头组装机构的工位中进行导液接头d的组装工作，待组装完成后，继而输送至调节旋钮组装机构70的工位中进行调节旋钮e的组装工作，待组装完成后，循环轨道输送机构将产品输送至下料机构80中，下料机构80负责对产品进行下料处理，此时，显微针的整体组装工序顺利完成。
27.本发明所涉及的一种显微针组装机，通过循环轨道输送机构、上料机构、注胶套压紧机构30、针座组装机构40、针管组装机构50、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构70以及下料机构80的设置，自动化程度高，显微针的组装效率高，适于工业生产应用。
28.在一个具体的实施例中，循环轨道输送机构包括第一轨道组件11、第二轨道组件12、第一换轨组件13以及第二换轨组件14；第一轨道组件11以及第二轨道组件12并排设置，第一换轨组件13设于第一轨道组件11的一端，且第一换轨组件13的两端分别与第一轨道组件11以及第二轨道组件12相连；第二换轨组件14设于第一轨道的另一端，且第二换轨组件14的两端分别与第一轨道组件11以及第二轨道组件12相连。
29.工作时，第一轨道组件11负责需要组装产品的单方向运输，并通过第一换轨组件13进行运输方向的变换，继而组装产品从第一轨道组件11变道进入至第二轨道组件12中进行单方向运输，第二换轨组件14再次实新运输方向的变换；通过第一轨道组件11、第二轨道组件12、第一换轨组件13以及第二换轨组件14的设置，一方面，使得产品的组装形成一闭环工作，便于工业的组装成型；另一方面，极大的节省了该显微针组装机的占地面积，提高了工业生产效率。
30.具体的说，壳体上料机构21、注胶套组装机构22、注胶套压紧机构30、针座组装机构40、导液接头组装机构的部分部件位于第一轨道组件11的一侧；导液接头组装机构的部分部件、调节旋钮组装机构70以及下料机构80位于第二轨道组件12的一侧。
31.在一个具体的实施例中，壳体上料机构21包括第一振动盘23以及设置在第一振动盘23物料输出端的第一机械手装置24；壳体a通过第一振动盘23进行上料，进而通过第一机械手装置24将壳体a输送至循环轨道输送道组件中的定位治具90中。注胶套组装机构22包括第二振动盘25以及第二机械手装置26；注胶套b通过第二振动盘25进行上料，进而通过第二机械手装置26将注胶套b输送至循环轨道输送组件中的定位治具90中，并与位于定位治具90中的壳体a进行装配。
32.在一个具体的实施例中，针座组装机构40包括第三振动盘41以及与第三振动盘41相连的第三机械手装置42。
33.工作时，待注胶套压紧机构30将壳体a以及注胶套b装配完成后，循环轨道输送机构将产品输送至针座组装机构40的工位中，第三振动盘41负责针座c的输送，待传感器识别针座方向后，第三机械手装置42将针座c装入位于循环轨道输送组件上方的定位治具90中，并将针座c与注胶套b进行组装并压合到位。
34.在一个具体的实施例中，在一个具体的实施例中，针管组装机构50按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的第一装针组件51、第二装针组件52以及第三装针组件53。
35.针管组装机构50包括依次沿循环轨道输送机构并排设置的第一装针组件51、第二装针组件52以及第三装针组件53。
36.具体的说，第一装针组件51、第二装针组件52以及第三装针组件53每次件三个针管f安装进入针座的针孔中，总工安装九根针管f，对应显微针针座的九个孔位。
37.在一个具体的实施例中，针管组装机构50还包括第一注胶组件54以及第一胶水固化组件55；第一注胶组件54设于第三装针组件53的一侧；第一胶水固化组件55设于第一注胶组件54的一侧。
38.工作时，第一注胶组件54对显微针的插针孔进行注胶处理，第一胶水固化组件55通过紫外线照射对第一注胶组件54工序中的胶水进行固化处理，保证了胶水硬化，九根针管f在针孔中保持固定不在移动。
39.在一个具体的实施例中，所述导液接头组装机构包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的导液接头组装组件61、第二注胶组件62以及第二胶水固化组件63。
40.具体的说，导液接头组装组件61设于针管组装机构50的一侧，并位于第一轨道组件11的一侧；第二注胶组件62设于第二轨道组件12的一侧；第二胶水固化组件63设于第二注胶组件62的一侧。
41.工作时，导液接头组装组件61对显微针进行导液接头d的装配工作，待装配完成后通过第一换轨组件13将产品变换至第二胶水固化组件63的工位中进行注胶处理，待注胶完成后通过第二胶水固化组件63中的紫外线进行胶水固化工作，保证了导液接头d的安装稳固。
42.具体的说，导液接头组装组件61包括第四振动盘64以及第四机械手装置65；第四振动盘64负责导液接头d的上料，并通过第四机械手装置65进行导液接头的组装工作。
43.在一个具体的实施例中，调节旋钮组装机构70包括按组装工序依次设置在循环轨道输送机构旁侧的调节旋钮组装组件71以及调节旋钮冲压组件72。
44.具体的说，调节旋钮组装组件71设于第二胶水固化组件63的一侧；调节旋钮冲压组件72设于调节旋钮组装组件71的一侧。
45.工作时，调节旋钮组装组件71进行调节旋钮e的组装工序，将调节旋钮e的螺纹与导液接头d的螺纹相吻合装配；调节旋钮冲压组件72对安装好的调节旋钮进行冲紧压实，保证调节旋钮与导液接头d的连接稳固。
46.具体的说，调节旋钮组装组件71包括第五振动盘73以及第五机械装置74；通过第五振动盘73进行调节旋钮的上料；通过第五机械装置74进行调节旋钮e的装配。
47.在一个具体的实施例中，显微针组装机还包括针尖调节机构100；针尖调节机构100设于调节旋钮组装机构70的一侧。
48.通过针尖调节机构100的设置，使得九根针管f自动调节到底；
49.在一个具体的实施例中，显微针组装机还包括针尖沾油机构110；针尖沾油机构110设于针尖调节机构100的一侧。
50.本发明所涉及的一种显微针组装机，通过循环轨道输送机构、以及按组装工序依
次分布设置在所述循环轨道输送机构旁侧的壳体上料机构21、注胶套组装机构22、注胶套压紧机构30、针座组装机构40、针管组装机构50、导液接头组装机构、调节旋钮组装机构70、下料机构80的设置，自动化程度高，显微针的组装效率高，适于工业生产应用。
51.以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。