一种便于对叶轮进行翻面的机械手的制作方法

技术特征：
1.一种便于对叶轮进行翻面的机械手，其特征在于，包括底座（1）和两个滑动设置于所述底座（1）上方的支撑架（6），两个所述支撑架（6）相互靠近的一面上均转动设置有半环形卡板（8），所述支撑架（6）上还设置有驱动所述半环形卡板（8）转动的供转电机（7），所述半环形卡板（8）上设置有双向挤压机构；所述双向挤压机构包括两个对称设置于所述半环形卡板（8）上下两端的传力杆（11），所述半环形卡板（8）的内部设置有用于对所述传力杆（11）起转动作用的驱动部件，所述传力杆（11）的末端连接有挤压板（12）。2.根据权利要求1所述的一种便于对叶轮进行翻面的机械手，其特征在于，所述驱动部件包括转动设置于所述半环形卡板（8）内部的两个供转齿轮（14），两个所述供转齿轮（14）与两个所述传力杆（11）对应连接，所述半环形卡板（8）的内部滑动设置有两个传力齿板（15），两个所述供转齿轮（14）分别与两个所述传力齿板（15）相啮合，所述半环形卡板（8）内部还设置有用于为所述传力齿板（15）提供滑动力的供滑组件。3.根据权利要求2所述的一种便于对叶轮进行翻面的机械手，其特征在于，所述供滑组件包括开设于所述半环形卡板（8）内的供滑通道（10），所述供滑通道（10）两端的内壁上均设置有电磁铁（16），所述供滑通道（10）内滑动设置有两个磁性滑块（17），两个磁性滑块（17）之间通过压紧弹簧（13）相连，两个所述磁性滑块（17）分别与两个传力齿板（15）对应连接。4.根据权利要求1所述的一种便于对叶轮进行翻面的机械手，其特征在于，所述底座（1）顶面上开设有供滑槽（2），所述供滑槽（2）内转动设置有反向螺杆（3），所述反向螺杆（3）由两段螺纹方向相反的螺杆连接而成，所述反向螺杆（3）的一端连接有供滑电机（5），所述反向螺杆（3）上对称设置有两个螺母座（4），并且所述螺母座（4）与所述供滑槽（2）的内壁滑动连接，所述螺母座（4）顶端固定连接有支撑架（6），所述半环形卡板（8）与所述支撑架（6）转动连接。5.根据权利要求1所述的一种便于对叶轮进行翻面的机械手，其特征在于，所述半环形卡板（8）的内周面上设置有用于防滑的防滑垫（9）。

技术总结
本实用新型涉及叶轮表面处理技术领域，具体为一种便于对叶轮进行翻面的机械手，包括底座和两个滑动设置于底座上方的支撑架，两个支撑架相互靠近的一面上均转动设置有半环形卡板，两个支撑架相互远离的一面上均设置有驱动半环形卡板转动的供转电机，半环形卡板上设置有双向挤压机构，双向挤压机构包括两个对称设置于半环形卡板上下两端的传力杆，半环形卡板的内部设置有驱动部件，传力杆的末端连接有挤压板。本实用新型通过双向挤压机构设置，当工件在翻转工件作业时，双向挤压机构中的传力杆可迅速在驱动部件的作用下转动，促使挤压板压住工件的上下两端，为工件提供坚实可靠的固定效果，保证工件翻转时的稳定性，避免甩脱现象的发生。的发生。的发生。


技术研发人员：孙玉山 孟祥麟 高静 孙悦
受保护的技术使用者：沈阳山图透平技术有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/1/25