一种锁体抛光机用自动上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种,特别是一种锁体抛光机用自动上料机构。


背景技术：

2.为了保证锁体表面光洁且纹路清晰，需要对锁体表面进行打磨抛光；现有的锁体表面打磨抛光操作都需要人工手动将锁体放置并夹持在夹持架上，且夹持架位于运动中的砂带一侧；整个操作存在一定的安全隐患，且工作人员需要长时间重复工作，劳动强度较大。因此，现有的锁体抛光机用上料操作存在着安全性较低和劳动强度较大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种锁体抛光机用自动上料机构。本实用新型不仅能够提高安全性，还具有劳动强度较低的优点。
4.本实用新型的技术方案：一种锁体抛光机用自动上料机构,包括机架，机架上滑动连接有锁体夹持平台，锁体夹持平台上设有锁体限位槽，锁体限位槽上设置有夹持部；所述锁体夹持平台和机架之间连接有丝杆滑块驱动结构，丝杆滑块驱动结构能带动锁体夹持平台移动。
5.前述的一种锁体抛光机用自动上料机构中，所述机架上对应锁体夹持平台的两侧分别固定有上料平台和对位夹持气缸；上料平台上固定有倾斜的上料导轨，上料导轨底端的位置处设置有挡块，挡块和上料导轨底端之间设有一个锁体的间隔；挡块的两侧分别设置有推料气缸和挡边，挡边和挡块之间设有一个锁体的间隔；所述挡边的一侧设置有固定在锁体夹持平台上的对位气缸，锁体限位槽位于对位气缸和对位夹持气缸之间的位置处，挡边另一侧和锁体限位槽之间设置有托板。
6.前述的一种锁体抛光机用自动上料机构中，所述夹持部包括竖直固定在锁体夹持平台上的立杆，立杆顶部转动连接有连杆；连杆的一端固定有位于锁体限位槽上方的按压块，连杆的另一端设置有竖直固定在锁体夹持平台上的竖直气缸，竖直气缸的顶端与连杆端部铰接。
7.前述的一种锁体抛光机用自动上料机构中，所述立杆上设置有水平朝向锁体限位槽设置的伸缩气缸。
8.与现有技术相比，本实用新型通过夹持部将锁体夹持在锁体限位槽内，再通过丝杆滑块驱动结构带动整个锁体夹持平台靠近砂带一侧的夹持架进行锁体转换夹持操作，工作人员无需运送锁体且不会接近运动中的砂带，降低劳动强度的同时提高了安全性。此外，本实用新型中锁体能在其自身重力作用下从上料导轨下滑至上料平台，通过挡块阻挡，保证每次仅下滑一个锁体，推料气缸将下滑的锁体推至挡边处进行定位，推料气缸复位后，新的锁体继续从上料导轨上滑下；挡边一侧的对位气缸能与对位夹持气缸配合，将锁体经过托板定位夹持在锁体限位槽上；通过竖直气缸推动连杆一端，使得连杆另一端的按压块从上往下将锁体压紧在锁体限位槽内，而后续砂带一侧的夹持架呈左右方向夹持，按压块不
会影响后续转换夹持操作。因此，本实用新型不仅能够提高安全性，还具有劳动强度较低的优点。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图。
10.附图中的标记为：1-机架，10-锁体夹持平台，11-锁体限位槽，12-丝杆滑块驱动结构，13-上料导轨，14-挡块，15-推料气缸，16-挡边，17-对位气缸，18-托板，19-立杆，20-连杆，21-按压块，22-竖直气缸，30-对位夹持气缸，31-伸缩气缸，32-上料平台。
具体实施方式
11.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
12.实施例。一种锁体抛光机用自动上料机构，构成如图1所示，包括机架1，机架1上滑动连接有锁体夹持平台10，锁体夹持平台10上设有锁体限位槽11，锁体限位槽11上设置有夹持部；所述锁体夹持平台10和机架1之间连接有丝杆滑块驱动结构12，丝杆滑块驱动结构12能带动锁体夹持平台10移动。
13.所述机架1上对应锁体夹持平台10的两侧分别固定有上料平台32和对位夹持气缸30；上料平台32上固定有倾斜的上料导轨13，上料导轨13底端的位置处设置有挡块14，挡块14和上料导轨13底端之间设有一个锁体的间隔；挡块14的两侧分别设置有推料气缸15和挡边16，挡边16和挡块14之间设有一个锁体的间隔；所述挡边16的一侧设置有固定在锁体夹持平台10上的对位气缸17，锁体限位槽11位于对位气缸17和对位夹持气缸30之间的位置处，挡边16另一侧和锁体限位槽11之间设置有托板18；所述夹持部包括竖直固定在锁体夹持平台10上的立杆19，立杆19顶部转动连接有连杆20；连杆20的一端固定有位于锁体限位槽11上方的按压块21，连杆20的另一端设置有竖直固定在锁体夹持平台10上的竖直气缸22，竖直气缸22的顶端与连杆20端部铰接；所述立杆19上设置有水平朝向锁体限位槽11设置的伸缩气缸31。
14.工作原理：将锁体放在倾斜的上料导轨13上，锁体能在自身重力作用下向下滑动，直至最下方的锁体被上料平台32上的挡块14阻挡；随后，推料气缸15将最下方的锁体推动至挡边16处后推料气缸15进行复位，上料导轨13上的锁体继续向下滑动，实现锁体逐个上料；接着，挡边16一侧的对位气缸17将锁体经托板18推动至锁体夹持平台10上的锁体限位槽11上，并配合对位夹持气缸30将锁体在锁体限位槽11；随后，立杆19上的伸缩气缸31伸长将锁体压紧定位在锁体限位槽11上；接着，锁体夹持平台10上的竖直气缸22向上推动连杆20的一端，连杆20绕立杆19顶部转动，连杆20另一端的按压块21向下移动将锁体压紧固定在锁体限位槽11上；最后，对位气缸17和对位夹持气缸30进行复位。
15.丝杆滑块驱动结构12带动锁体夹持平台10相对机架1移动，直至锁体限位槽11上的锁体位于砂带一侧的夹持架上；随后，夹持架从左右两侧将锁体夹持，按压块21将锁体松开后，锁体夹持平台10进行复位。


技术特征：
1.一种锁体抛光机用自动上料机构,其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上滑动连接有锁体夹持平台(10)，锁体夹持平台(10)上设有锁体限位槽(11)，锁体限位槽(11)上设置有夹持部；所述锁体夹持平台(10)和机架(1)之间连接有丝杆滑块驱动结构(12)，丝杆滑块驱动结构(12)能带动锁体夹持平台(10)移动。2.根据权利要求1所述的一种锁体抛光机用自动上料机构，其特征在于：所述机架(1)上对应锁体夹持平台(10)的两侧分别固定有上料平台(32)和对位夹持气缸(30)；上料平台(32)上固定有倾斜的上料导轨(13)，上料导轨(13)底端的位置处设置有挡块(14)，挡块(14)和上料导轨(13)底端之间设有一个锁体的间隔；挡块(14)的两侧分别设置有推料气缸(15)和挡边(16)，挡边(16)和挡块(14)之间设有一个锁体的间隔；所述挡边(16)的一侧设置有固定在锁体夹持平台(10)上的对位气缸(17)，锁体限位槽(11)位于对位气缸(17)和对位夹持气缸(30)之间的位置处，挡边(16)另一侧和锁体限位槽(11)之间设置有托板(18)。3.根据权利要求1所述的一种锁体抛光机用自动上料机构，其特征在于：所述夹持部包括竖直固定在锁体夹持平台(10)上的立杆(19)，立杆(19)顶部转动连接有连杆(20)；连杆(20)的一端固定有位于锁体限位槽(11)上方的按压块(21)，连杆(20)的另一端设置有竖直固定在锁体夹持平台(10)上的竖直气缸(22)，竖直气缸(22)的顶端与连杆(20)端部铰接。4.根据权利要求3所述的一种锁体抛光机用自动上料机构，其特征在于：所述立杆(19)上设置有水平朝向锁体限位槽(11)设置的伸缩气缸(31)。

技术总结
本实用新型公开了一种锁体抛光机用自动上料机构，它包括机架(1)，机架(1)上滑动连接有锁体夹持平台(10)，锁体夹持平台(10)上设有锁体限位槽(11)，锁体限位槽(11)上设置有夹持部；所述锁体夹持平台(10)和机架(1)之间连接有丝杆滑块驱动结构(12)，丝杆滑块驱动结构(12)能带动锁体夹持平台(10)移动。本实用新型不仅能够提高安全性，还具有劳动强度较低的优点。点。点。


技术研发人员：宣功建 宣喜建 吴风云
受保护的技术使用者：浙江浦江圣力工贸有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/1/21