一种合格证自动投放装置的制作方法

1.本发明涉及自动分装设备技术领域，特别是一种可满足不同合格证大小、可实现分页的合格证自动投放装置。


背景技术：

2.对于许多企业的流水化生产，把合格证放到包装箱当中是封箱前的必要步骤。目前，企业大多采用人工投放把合格证放入包装箱，也有部分厂家利用点钞机方式清点一定数量的合格证，然后通过导向机构放入纸箱。人工投放的方式容易出现合格证漏放、多放，且生产效率低；采用点钞机方式点数精确，但适用范围较小，难以满足投放不同产品种类所需要的不同尺寸合格证。


技术实现要素：

3.本发明针对上述问题，提供一种合格证自动投放装置。本发明的技术方案为：
4.一种合格证自动投放装置，包括固定底座、组合供料通管、分页组件和取卡投放组件；所述组合供料通管下端固定在所述固定底座上并通过所述固定底座安装固定，上端安装所述分页组件，组合供料通管由若干分面板围构成可容纳合格证的管型腔，所述管型腔内部设有顶出机构；所述分页组件设置在所述组合供料通管的出料管口处，用于合格证的分页送出，所述分页组件包括安装固定架，所述安装固定架向组合供料通管外侧延伸出一段安装部，用于安装固定所述取卡投放组件；所述取卡投放组件包括转动安装的吸盘，用于合格证的吸取和投放。
5.作为本发明进一步地说明，所述顶出机构包括拉伸弹簧和设置在所述管型腔内的顶出块，所述拉伸弹簧一端与安装固定架固定连接，另一端与顶出块固定连接。
6.更进一步地，所述组合供料通管由四块带有翻边的分面板围构而成，所述翻边上设有螺栓孔，所述固定底座和安装固定架上分别开设有t型槽，所述组合供料通管与固定底座、安装固定架之间分别通过t型螺母和螺栓紧固连接。
7.更进一步地，所述分页组件包括安装固定架、压板和分页刷；所述安装固定架与组合供料通管之间紧固；所述压板和安装固定架之间夹紧分页刷，所述压板和安装固定架通过螺纹、螺栓连接。
8.更进一步地，所述压板的内腔尺寸略小于所述合格证的大小。
9.更进一步地，所述取卡投放组件包括吸盘、摆臂支架、取卡气缸固定板和取卡气缸；所述摆臂支架的端部设置所述吸盘，所述摆臂支架与取卡气缸连接并由所述驱动转动，所述取卡气缸通过所述取卡气缸固定板安装在所述安装固定架的安装部上。
10.更进一步地，所述吸盘包括第一吸盘和第二吸盘，所述摆臂支架为l型支架，所述l型支架两端分别连接第一吸盘和第二吸盘，中部与取卡气缸连接并由所述驱动转动。
11.更进一步地，所述取卡投放组件还包括传感器安装板和u型光电开关；u型光电开关通过传感器安装板与安装固定架连接，所述u型光电开关设置在所述吸盘的转动路径上，
用于识别所述吸盘上是否吸取有合格证。
12.本发明的有益效果：
13.本发明由分面板围构成的管型腔可以灵活调整长宽大小，可满足不同合格证的尺寸，调整简单灵活，适用性强；出料管口设置分页组件可对合格证进行分页，保证分页动作的准确性，避免出现漏放和多放；实现合格证的自动化投放作业，可替代人工作业，效果好，效率高，成本低。
附图说明
14.图1为本发明实施例整体结构图；
15.图2为本发明实施例组合供料通管结构图；
16.图3为本发明实施例固定底座结构图；
17.图4为本发明实施例安装固定架结构图。
18.附图标记：组合供料通管1、拉伸弹簧2、安装固定架3、压板4、分页刷5、第一吸盘6、摆臂支架7、第二吸盘8、传感器安装板9、u型光电开关10、取卡气缸固定板11、取卡气缸12、合格证13、顶出块14、固定底座15、t型槽16。
具体实施方式
19.实施例：
20.下面结合附图对本发明实施例详细的说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.一种合格证自动投放装置，包括固定底座15、组合供料通管1、分页组件和取卡投放组件；所述组合供料通管1下端固定在所述固定底座15上并通过所述固定底座15安装固定，上端安装所述分页组件，组合供料通管1由若干分面板围构成可容纳合格证13的管型腔，所述管型腔内部设有顶出机构；所述分页组件设置在所述组合供料通管1的出料管口处，用于合格证13的分页送出，所述分页组件包括安装固定架3，所述安装固定架3向组合供料通管1外侧延伸出一段安装部，用于安装固定所述取卡投放组件；所述取卡投放组件包括转动安装的吸盘，用于合格证13的吸取和投放。本发明的合格证自动投放装置使用时固定在适当的工位上，使吸盘投放位置对应于包装箱的输送方向，合格证13被放置在组合供料通管1内，在顶出机构的作用下向出料管口方向顶紧，并由分页组件逐一分页送出，吸盘吸取分出的合格证13后转向到投放位置进行投放，使合格证13投放进对应的包装箱中，依此循环动作，实现合格证13的自动投放。
23.本实施例的顶出机构包括拉伸弹簧2和设置在所述管型腔内的顶出块14，所述拉伸弹簧2一端与安装固定架3焊接，另一端与顶出块14焊接，在所述拉伸弹簧2的作用下维持顶出块14的缩紧趋势，在管型腔内放置有合格证13时，可以将合格证13向出料管口方向挤压，保证有效的分页送出。
24.结合附图2至附图4，本实施例的组合供料通管1由四块带有翻边的分面板围构而成，翻边上预留钻孔，固定底座15和安装固定架3上分别开设有t型槽16，组合供料通管1与固定底座15、安装固定架3之间分别通过t型螺母和螺栓紧固，通过调整分面板在t型槽16上的固定位置，改变围构管型腔的长宽大小，从而满足不同种类合格证13的长宽要求；放料时，只需拆下组合供料通管1其中一块带有翻边的分面板，手动压缩拉伸弹簧2，人工放料，合格证13在拉伸弹簧2的弹力作用下向上运动。
25.如附图1中，分页组件包括安装固定架3、压板4、分页刷5；安装固定架3与组合供料通管1之间紧固；压板4和安装固定架3之间夹紧分页刷5，分也刷5为环状片，其中间通孔小于合格证的大小，压板4和安装固定架3通过螺纹、螺栓连接；放料结束之后，合格证13在拉伸弹簧2的弹力作用下向上运动接触到分页刷5，在分页刷5的限制下合格证13无法自行脱出，而合格证自身存在一定的柔性，通过吸盘可以从开口侧逐一将合格证吸出进而投放，实现合格证的分页刷出功能。
26.参见附图1所示，本实施例的取卡投放组件包括第一吸盘6、摆臂支架7、第二吸盘8、取卡气缸固定板11和取卡气缸12；摆臂支架7为l型支架，其两端分别连接第一吸盘6和第二吸盘8，其中部与取卡气缸12连接并由所述驱动转动，取卡气缸12安装在取卡气缸固定板11上，取卡气缸固定板11和安装固定架3之间通过螺纹、螺栓连接。作为优选的，所述取卡投放组件还包括传感器安装板9和u型光电开关10；u型光电开关10通过传感器安装板9与安装固定架3连接；u型光电开关10可识别是否有合格证13被第一吸盘6或者第二吸盘8吸取，当有合格证13遮挡住u型光电开关10的光源信号，投放机构断电，一张合格证13的投放工作完成，当u型光电开关10接收光源信号时间过长(一般不超过箱体长度百分之八十的输送时间)，投放机构停止并发出报警信号，提醒工人补充合格证13。
27.结合附图1，取卡投放组件的取卡投放过程为：取卡气缸12顺时针旋转90
°
，接着向下运动一个压紧行程，第二吸盘8吸住合格证13，然后取卡气缸12向上运动一个压紧行程，在摆臂支架7的作用下，第二吸盘8从组合供料通管1当中吸住一张合格证13，并向上运动一个压紧行程，此时取卡气缸12逆时针旋转90
°
，第二吸盘8吸住的合格证13遮挡u型光电开关10的光源信号，投放机构断电，一张合格证13投放工作完成，接着取卡气缸12向下运动一个压紧行程，第一吸盘6吸住第二张合格证13，然后向上运动一个压紧行程，在摆臂支架7的作用下，第一吸盘6从组合供料通管1当中吸住第二张合格证13，并向上运动一个压紧行程，此时取卡气缸12再次逆时针旋转90
°
，吸盘吸住的第二张合格证13遮挡u型光电开关10的光源信号，投放机构断电，第二张张合格证13投放工作完成，最后取卡气缸12顺时针旋转90
°
回到初始位置，重复上述过程。
28.以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，总之，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。