一种带机械手的集成上下料架的制作方法

技术特征：
1.一种带机械手的集成上下料架，包括机架(10)，其特征在于，所述的机架(10)上设有六关节机械手(11)，所述的六关节机械手(11)前端设有磁吸式抓取机构(12)，所述的六关节机械手(11)两侧分别设有至少一个成品料架(13)和至少一个毛胚料架(14)，所述的成品料架(13)和/或毛胚料架(14)上设有货料升降机构(15)。2.根据权利要求1所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的磁吸式抓取机构(12)包括与六关节机械手(11)前端相连能够周向旋转的抓取固定座(16)，在抓取固定座(16)上设有至少一块电磁铁(17)，所述的电磁铁(17)与抓取固定座(16)之间设有能够适应不平整工件的自适应机构(18)。3.根据权利要求2所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的自适应机构(18)包括设置四个呈矩形阵列分布的弹性组件(19)，所述的电磁铁(17)设置在电磁铁固定板(20)上，所述的弹性组件(19)一端与抓取固定座(16)相连，另一端与所述的电磁铁固定板(20)相连。4.根据权利要求3所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的弹性组件(19)包括固定在抓取固定座(16)上直线轴承(21)，所述的直线轴承(21)上穿设有导向柱(22)，所述的导向柱(22)一端固定在电磁铁固定板(20)上，另一端上设置有防脱头(23)，在导向柱(22)上套设有位于抓取固定座(16)与电磁铁固定板(20)之间的压缩弹簧(24)。5.根据权利要求3所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的电磁铁固定板(20)和抓取固定座(16)上均分别穿设有通孔(25)，所述的电磁铁(17)有两块且分别位于电磁铁固定板(20)的通孔(25)两侧。6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的毛胚料架(14)包括固定在机架(10)上的毛胚料架底座(26)，在毛胚料架底座(26)上设有毛胚料架中心杆(27)，毛胚料架底座(26)上穿设有货料升降机构(15)。7.根据权利要求6所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的货料升降机构(15)包括货料托盘(28)，所述的货料托盘(28)通过两根推杆(29)与升降推板(30)相连，所述的推杆(29)穿设毛胚料架底座(26)和机架(10)，所述的升降推板(30)与机架(10)之间设有滚珠丝杆升降组件(31)。8.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的滚珠丝杆升降组件(31)包括涡轮蜗杆减速器(32)和伺服电机(33)，所述的涡轮蜗杆减速器(32)固定在减速器固定板(34)上与垂直设置的螺杆(35)相连，所述的减速器固定板(34)与机架(10)之间设有四个导向柱子(36)，且导向柱子(36)和螺杆(35)穿设升降推板(30)，所述的螺杆(35)上的螺母(37)与升降推板(30)固定相连。9.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的六关节机械手(11)两侧还分别设有厚度检测机构(38)。10.根据权利要求9所述的一种带机械手的集成上下料架，其特征在于，所述的厚度检测机构(38)包括设置在机架(10)上的呈乒乓球拍状的检测平台(39)，所述的检测平台(39)通过加高架(40)与机架(10)相连，在检测平台(39)上设有三根支撑柱(41)，在检测平台(39)一侧设有呈l形的检测器支架(42)，所述的检测器支架(42)上固定有接触式厚度检测器(43)。

技术总结
本发明提供了一种带机械手的集成上下料架，属于机械抓取领域。它包括机架，所述的机架上设有六关节机械手，所述的六关节机械手前端设有磁吸式抓取机构，所述的六关节机械手两侧分别设有至少一个成品料架和至少一个毛胚料架，所述的成品料架和/或毛胚料架上设有货料升降机构。其优点在于六关节机械手通过磁吸式抓取机构抓取成品和毛胚的做法代替人工取货，解放劳动力提高工作效率。此外，该装置既能检验毛胚是否合格，也能检验成品是否合格，多用途多功能使用。途多功能使用。


技术研发人员：饶钦萍
受保护的技术使用者：德清勤龙磨床制造有限公司
技术研发日：2021.10.18
技术公布日：2022/1/21