一种便于抓手结构调节的码垛机器人的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体是一种便于抓手结构调节的码垛机器人。


背景技术：

2.码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
3.现有公告号为cn213890049u的一种便于抓手结构调节的码垛机器人中，通过设置有设置有第一挤压垫和第二挤压垫，能够对货物进行挤压，防止货物滑落，此装置在使用时不方便对第一挤压垫和第二挤压垫的角度进行调节，当货物表面不规则或表面倾斜时对货物的固定效果不好，且此装置在对货物进行抓取时不能对货物表面进行保护，导致货物表面容易受损，影响使用效果。
4.针对上述问题，现在设计一种改进的便于抓手结构调节的码垛机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种便于抓手结构调节的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体上的液压杆，所述液压杆的输出端连接有固定板，所述固定板底部设置有抓手组件；
7.所述抓手组件包括滑动设置在固定板底部的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板底部均连接有夹板，所述夹板底端设置有卡板，所述固定板内部设置有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆两端分别设置有与其相配合的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块底部分别通过连接块与第一连接板和第二连接板连接，两个所述夹板相互靠近的一侧设置有限位组件，所述第一连接板内部设置有用于对限位组件进行调节的调节组件。
8.优选的，所述限位组件包括设置在夹板一侧底端的固定块，所述固定块上转动设置有定位板，所述第一连接板和第二连接板底部均设置有移动块，所述定位板远离固定块的一端与移动块转动连接。
9.优选的，所述调节组件包括设置在第一连接板和第二连接板内部的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有调节块，所述调节块底部延伸至第一连接板和第二连接板下方并与移动块连接。
10.优选的，所述定位板上设置有用于对物体进行保护的缓冲组件，所述缓冲组件包括多个滑动设置在定位板上且贯穿定位板的滑杆，所述滑杆远离夹板的一端连接有与定位
板平行的缓冲板。
11.优选的，所述滑杆远离缓冲板的一端设置有限位块，所述滑杆靠近缓冲板的一端外侧套设有弹簧，所述弹簧一端与定位板连接，其远离定位板的一端与缓冲板连接。
12.优选的，所述第一连接板和第二连接板的移动轨迹平行且不重合。
13.优选的，所述卡板远离夹板的一侧为斜面。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.本实用新型装置中设置有限位组件，通过启动电机能够带动丝杆转动，使第一滑块和第二滑块能够带动第一连接板和第二连接板向相反的方向移动，从而调节两夹板之间的距离，便于对不同尺寸的物体进行抓取。
16.2.本实用新型装置中设置有调节组件，通过调节伸缩杆的长度能够带动移动块移动，从而带动定位板靠近移动块的一端移动，从而对定位板的角度进行调节，当需要抓取的物体表面不规则或表面倾斜时便于根据物体表面的倾斜角度对定位板进行调节，有利于提高限位效果。
17.3.本实用新型装置中设置有缓冲组件，由于滑杆与定位板滑动连接，在弹簧的作用下缓冲板具有移动的缓冲性，当缓冲板与物体接触时能够对物体进行保护，防止表面受到磨损，同时能够更好的与物体表面贴合，实用性强。
附图说明
18.图1为一种便于抓手结构调节的码垛机器人的结构示意图。
19.图2为一种便于抓手结构调节的码垛机器人中固定板底部的结构示意图。
20.图3为一种便于抓手结构调节的码垛机器人中固定板内部的结构示意图。
21.其中，11—机器人本体，12—液压杆，13—固定板，14—第一连接板，15—第二连接板，16—夹板，17—卡板，18—电机，19—丝杆，20—第一滑块，21—第二滑块，22—移动块，23—固定块，24—定位板，25—缓冲板，26—滑杆，27—限位块，28—弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-图3，本实用新型实施例中，一种便于抓手结构调节的码垛机器人，包括机器人本体11和设置在机器人本体11上的液压杆12，所述液压杆12的输出端连接有固定板13，所述固定板13底部设置有抓手组件；
24.所述抓手组件包括滑动设置在固定板13底部的第一连接板14和第二连接板15，所述第一连接板14和第二连接板15底部均连接有夹板16，所述夹板16底端设置有卡板17，所述固定板13内部设置有电机18，所述电机18的输出端连接有丝杆19，所述丝杆19两端设置有旋向相反的螺纹槽，所述丝杆19两端分别设置有与其相配合的第一滑块20和第二滑块21，所述第一滑块20和第二滑块21底部分别通过连接块与第一连接板14和第二连接板15连接，两个所述夹板16相互靠近的一侧设置有限位组件，所述第一连接板14内部设置有用于
对限位组件进行调节的调节组件，所述第一连接板14和第二连接板15的移动轨迹平行且不重合。
25.所述限位组件包括设置在夹板16一侧底端的固定块23，所述固定块23上转动设置有定位板24，所述第一连接板14和第二连接板15底部均设置有移动块22，所述定位板24远离固定块23的一端与移动块22转动连接，所述调节组件包括设置在第一连接板14和第二连接板15内部的伸缩杆，所述伸缩杆的输出端设置有调节块，所述调节块底部延伸至第一连接板14和第二连接板15下方并与移动块22连接，通过调节伸缩杆的长度能够带动移动块移动，从而带动定位板靠近移动块的一端移动，从而对定位板的角度进行调节，当需要抓取的物体表面不规则时便于根据物体表面的倾斜角度对定位板进行调节。
26.所述定位板24上设置有用于对物体进行保护的缓冲组件，所述缓冲组件包括多个滑动设置在定位板24上且贯穿定位板24的滑杆26，所述滑杆26远离夹板16的一端连接有与定位板24平行的缓冲板25，所述滑杆26远离缓冲板25的一端设置有限位块27，所述滑杆26靠近缓冲板25的一端外侧套设有弹簧28，所述弹簧28一端与定位板24连接，其远离定位板24的一端与缓冲板25连接，在弹簧的作用下缓冲板具有移动的缓冲性，当缓冲板与物体接触时能够对物体进行保护，防止表面受到磨损，同时能够更好的与物体表面贴合。
27.所述卡板17远离夹板16的一侧为斜面，在夹板底部与地面接触并向物体底部移动时，斜面的卡板容易被插入物体底部，有利于提高操作的便捷性。
28.本实用新型的工作原理是：操作时通过启动电机能够带动丝杆转动，使第一滑块和第二滑块能够带动第一连接板和第二连接板向相反的方向移动，从而调节两夹板之间的距离，通过调节伸缩杆的长度能够带动移动块移动，从而带动定位板靠近移动块的一端移动，从而对定位板的角度进行调节，当需要抓取的物体表面不规则时便于根据物体表面的倾斜角度对定位板进行调节，当缓冲板与物体接触时能够对物体进行保护，防止表面受到磨损，同时能够更好的与物体表面贴合，结构简单，操作方便，实用性强。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。