一种停送电机器人的防跑偏装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种停送电机器人的防跑偏装置，属于停送电机器人技术领域。


背景技术：

2.地面生产系统设备在日常维修作业时，为保证人机安全，申请停电时需根据实际情况将主体设备及其上下游设备同时申请，停送电操作设备多。在停送电操作时，配电回路多、设备编号多，难以顾及全部，容易出现误操作，操作安全风险高，由于地面生产系统面积大、配电室分布广，需要电工东奔西跑人工停电，工作往返时间长，停送电工作效率低，怎样才能既圆满完成大量停送电工作,确保万无一失；成为了急需解决的问题。
3.低压配电柜适用于发电厂、石油、化工、冶金、纺织、高层建筑等行业，作为输电、配电及电能转换之用；现有的低压配电柜一般由柜体、抽屉框架、抽屉单元等部件构成，起到输电、配电及电能转换的作用；每个抽屉单元上都设置有一个转换开关，转换开关经过按压后才能进行转换；转换开关的手柄通过水平位置和竖直位置的变换来控制分合闸操作，从而使对应的设备停送电。
4.我公司之前已设计研发201911138031.2的一种高压停停送电机器人，本装置通过行走机构移动到指定位置，转动节杆伸入高压配电柜的开关柜与开关钮配合后旋转，进行分合闸的转换，现在停送电机器人的行走机构存在跑偏的情况，停送电机器人在行走过程中，行走机构的轮子碾压到路面的小异物（如小石子、零部件的碎屑等），车轮就会发生偏移，使停送电机器人无法沿预定路线行走，导致停送电机器人的转动节杆无法与配电柜的开关钮配合。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种停送电机器人的防跑偏装置，该装置利用弹簧的弹力把停送电机器人向配电柜的方向推，即使停送电机器人行走机构的轮子碾压到地面的小异物导致行走路线偏移，弹簧也能够将停送电机器人退回预定路线上，避免了停送电机器人的转动节杆无法与配电柜的开关钮配合的情况。
6.一种停送电机器人的防跑偏装置，包括停送电机器人、行走机构、滑轨、挡板、第一通孔、l板、第二通孔、外拓板、轮架、导轮、固定柱、滑块、螺纹、尾板、弹簧；所述滑轨安装在配电柜的底部，且滑轨水平的从配电柜前端延伸至后端；所述行走机构的固定板上安装有向下延伸的挡板，且挡板上设有第一通孔；所述行走机构的左端安装l板，l板上设有和第一通孔对照的第二通孔，l板的底部设有外拓板，在外拓板的两端固定有轮架，轮架上安装有导轮；所述固定柱穿过第一通孔、第二通孔，固定柱的左端安装有与滑轨配合的滑块，且滑块安装在滑轨上，固定柱的右端设有尾板；所述弹簧安装在尾板与挡板之间的固定柱上，且弹簧处于压缩状态。
7.优选的，所述固定柱的右端设有螺纹，尾板采用螺母。
8.优选的，所述导轮接触的配电柜部位安装有耐磨钢板。
9.优选的，所述导轮采用耐磨橡胶轮。
10.本实用新型的有益效果在于提供一种停送电机器人的防跑偏装置，该装置利用弹簧的弹力把停送电机器人向配电柜的方向推，即使停送电机器人行走机构的轮子碾压到地面的小异物导致行走路线偏移，弹簧也能够将停送电机器人退回预定路线上，避免了停送电机器人的转动节杆无法与配电柜的开关钮配合的情况。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图。
12.图2是本实用新型的配电柜结构示意图。
13.图3是本实用新型的停送电机器人结构示意图。
14.图4是本实用新型的行走机构结构示意图。
15.图5是本实用新型的部分结构示意图。
16.图6是本实用新型的l板结构示意图。
17.图7是本实用新型的固定柱结构示意图。
18.图中，配电柜1、停送电机器人2、行走机构3、滑轨4、挡板5、第一通孔6、l板7、第二通孔8、外拓板9、轮架10、导轮11、固定柱12、滑块13、螺纹14、尾板15、弹簧16。
具体实施方式
19.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图所示，一种停送电机器人的防跑偏装置，包括停送电机器人2、行走机构3、滑轨4、挡板5、第一通孔6、l板7、第二通孔8、外拓板9、轮架10、导轮11、固定柱12、滑块13、螺纹14、尾板15、弹簧16；所述滑轨4安装在配电柜1的底部，且滑轨4水平的从配电柜1前端延伸至后端；所述行走机构3的固定板上安装有向下延伸的挡板5，且挡板5上设有第一通孔6；所述行走机构3的左端安装l板7，l板7上设有和第一通孔6对照的第二通孔8，l板7的底部设有外拓板9，在外拓板9的两端固定有轮架10，轮架10上安装有导轮11，导轮11可以避免停送电
机器人2向左偏移；所述固定柱12穿过第一通孔6、第二通孔8，固定柱12的左端安装有与滑轨4配合的滑块13，且滑块13安装在滑轨4上，固定柱12的右端设有尾板15；所述弹簧16安装在尾板15与挡板5之间的固定柱12上，且弹簧16处于压缩状态，当行走机构3的轮子碾压到地面的小异物向右偏移时，弹簧16被行走机构3上的挡板5向右压缩，此时弹簧16蓄积弹力，经过小异物后，弹簧16向左推动挡板5，使行走机构3回归到预定路线上。
23.在本实用新型中，所述固定柱12的右端设有螺纹14，尾板15采用螺母，当弹簧16长时间处于压缩状态，弹簧16的弹力会逐渐消失无法使用，通过扭动螺母继续压缩弹簧16，可增加弹簧16的使用寿命。
24.在本实用新型中，所述导轮11接触的配电柜1部位安装有耐磨钢板，避免导轮11长时间接触配电柜1导致其接触部位磨损严重。
25.在本实用新型中，所述导轮11采用耐磨橡胶轮，可以避免导轮11在接触配电柜1是产生较大的异响。
26.当停送电机器人在行走过程中，行走机构的轮子碾压到地面的小异物导致停送电机器人偏移预定路线时（由于导轮的作用停送电机器人无法向左偏移，只能向右偏移），弹簧被行走机构上的挡板向右压缩，此时弹簧蓄积弹力，经过小异物后，弹簧向左推动挡板，使行走机构回归到预定路线上。
27.尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。