适用于电池移印设备的转运设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种转运设备，尤其涉及一种适用于电池移印设备的转运设备。


背景技术：

2.对于电池制造来看，其为了实现不同型号的标注识别，问问会在电池外壳上进行相应的喷码标注。为了实现自动化的持续送料喷码，需要相应的送料装置予以配合。现有的送料装置在上料或是传动送料器件，需要配合预设的下料机构，不然容易造成下料位置有误差，影响下料传输。同时，在上料的时候需要人工辅助传递。如果直接采用输送带，则会出现上料偏差，也会影响下料传输。并且，有个别的装置采用夹爪来进行抓取传递。但是，因为电池的型号不同，外形也不一样，夹装容易出现施力过度的情况，造成电池边缘磨损，不良率提升。
3.但是，现有的运料设备以料带输送为主，需要预留大量的空间来实现料带的布局。同时，料带只能进行水平方式的托板移动，对各个工位之间的衔接性要求较高，无法实现纵向转移。
4.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于电池移印设备的转运设备，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电池移印设备的转运设备。
6.本实用新型的适用于电池移印设备的转运设备，包括有转向驱动装置，其中：所述转向驱动装置的驱动轴上连接有第一转向调节杆，所述第一转向调节杆通过辅助转向装置连接有第二调节杆，所述第二调节杆上设置有纵向位移调节装置，所述纵向位移调节装置的下端连接有抓取装置，所述抓取装置上设置有若干吸附组件。
7.进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述转向驱动装置为主转向电机，所述主转向电机上设置有防尘壳，所述防尘壳的外侧预设有电控接口与导线接口，所述防尘壳的顶端设置有驱动轴预留口。
8.更进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述辅助转向装置为副转向电机，所述副转向电机的驱动轴穿过第二调节杆后连接有限位帽。
9.更进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述纵向位移调节装置包括有纵向驱动气缸，所述纵向驱动气缸通过辅助支架设置在第二调节杆的上端，所述第二调节杆内设置有与驱动气缸相连的气路通道，所述第二调节杆位于气路通道的输入端设置有气路介入阀，所述第二调节杆上还开设有驱动通孔，所述纵向驱动气缸的工作端延伸出驱动通孔后与抓取装置相连。
10.更进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述抓取装置包括有定位框架，所述定位框架上设置有安装杆，所述安装杆上连接有若干定位板，所述定位板上
连接有吸附组件。
11.更进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述定位框架上设置有若干电子式管路控制阀，所述电子式管路控制阀通过气路导管与吸附组件相连，所述电子式管路控制阀包括有阀本体，所述阀本体上设置有若干控制按钮与显示界面。
12.更进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述吸附组件包括有承载板，所述承载板上设置有若干调节槽，所述调节槽上安装有吸附管路，所述吸附管路的下端设置有吸盘，所述吸附管路的上端设置有接口法兰，所述吸附管路套设有限位螺母，所述限位螺母与承载板接触。
13.再进一步地，上述的适用于电池移印设备的转运设备，其中，所述转向驱动装置的下端设置有安装底座，所述安装底座的底部设置有延展边，所述延展边上开设有若干定位孔，所述安装底座的顶端设置有定位平台，所述定位平台上也开设有若干定位孔，所述转向驱动装置通过定位螺栓与定位平台相连。
14.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
15.1、通过第一转向调节杆、第二调节杆的相互配合，实现多个不同圆弧范围内的调节，拥有较大的取料半径。
16.2、配置有独立的纵向位移调节装置，可以实现不同水平面的物料输送，满足不同加工工位之间电池组件的取料便利，不需进行人工辅助。
17.3、采用吸附组件实现电池组件的定位，不会造成划痕，且可以实现批量化的搬运。
18.4、可以增设安装底座，可以针对堆料式的货架进行逐层取料。
19.5、整个设备可以安装到各类常规的移印加工设备上，泛用性较好。
20.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
21.图1是适用于电池移印设备的转运设备的结构示意图。
22.图中各附图标记的含义如下。
23.1第一转向调节杆
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2第二调节杆
24.3防尘壳
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4电控接口
25.5导线接口
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6副转向电机
26.7限位帽
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8纵向驱动气缸
27.9辅助支架
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10气路介入阀
28.11定位框架
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12安装杆
29.13定位板
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14电子式管路控制阀
30.15承载板
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16调节槽
31.17吸附管路
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18吸盘
32.19接口法兰
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20限位螺母
33.21安装底座
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22延展边
34.23定位孔
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24电池组件
具体实施方式
35.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
36.如图1的适用于电池移印设备的转运设备，包括有安装底座21，其与众不同在于：安装底座21上设置有转向驱动装置，便于实现轴向的旋转控制。在转向驱动装置的驱动轴上连接有第一转向调节杆1，第一转向调节杆1通过辅助转向装置连接有第二调节杆2。这样，可以实现不同轴向的旋转半径调节，可以满足较大范围内的位移调节，拥有较大的转运半径。并且，由于采用了双杆多轴的设计，转运半径不单一限制在一个圆弧区段内，可以针对不同的工位实现有效的衔接取料。并且，考虑到不同工位之间存在一定的垂直落差，为了便于实现便捷化的取料，本实用新型在第二调节杆2上设置有纵向位移调节装置，纵向位移调节装置的下端连接有抓取装置。这样，可以通过纵向位移调节装置带动抓取装置处于不同的水平面，满足非水平工位之间的电池组件24搬运。再者，为了实现便捷无损的搬运定位，本实用新型在抓取装置上设置有若干吸附组件。
37.结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的转向驱动装置为主转向电机，在主转向电机上设置有防尘壳3，防尘壳3的外侧预设有电控接口4与导线接口5，防尘壳3的顶端设置有驱动轴预留口。同时，采用的辅助转向装置为副转向电机6，副转向电机6的驱动轴穿过第二调节杆2后连接有限位帽7。这样，安装到位后可以通过限位帽7限制第二调节杆2的自由行程且实现上端限位，不会导致运转期间发生非必要的晃动。
38.进一步来看，为了实现有效的纵向调节驱动，采用纵向位移调节装置包括有纵向驱动气缸8，该纵向驱动气缸8通过辅助支架9设置在第二调节杆2的上端。这样，通过辅助支架9的支撑，不会在快速装载运动期间出现共振，提高后续吸附取料的稳定性。同时，在第二调节杆2内设置有与驱动气缸相连的气路通道，第二调节杆2位于气路通道的输入端设置有气路介入阀10，便于与厂区预留的气路管线进行对接。并且，第二调节杆2上还开设有驱动通孔，纵向驱动气缸8的工作端延伸出驱动通孔后与抓取装置相连。
39.结合实际实施来看，本实用新型采用的抓取装置包括有定位框架11，定位框架11上设置有安装杆12，安装杆12上连接有若干定位板13，定位板13上连接有吸附组件。这样，可以针对不同的使用需要，配置不同数量的吸附组件，且调整吸附组件的安装位置，适应当前一个工序传输过来的电池组件24分布位置，实现更为精确的抓取。具体来说，本实用新型子啊定位框架11上设置有若干电子式管路控制阀14，电子式管路控制阀14通过气路导管与吸附组件相连，电子式管路控制阀14包括有阀本体，阀本体上设置有若干控制按钮与显示界面。这样，可以根据实际使用期间不同电池组件24的重量调整真空吸附的负压值。
40.再进一步来看，为了实现电池组件24的稳定吸附，可以实现不同工位之间的切换，满足快速移印的需要，采用的吸附组件包括有与定位板13相连的承载板15。同时，为了实现适当的安装位置微调，在承载板15上设置有若干调节槽 16，调节槽16上安装有吸附管路17。考虑到负压气流的顺利引导，吸附管路 17的下端设置有吸盘18，吸附管路17的上端设置有接口法兰19。再者额，考虑到吸附管路17的连接稳定性，吸附管路17套设有限位螺母20，限位螺母20 与承载板15接触。
41.再者，考虑到某些工位之间的落差过大，可在转向驱动装置的下端设置有安装底座21。为了与现有的电池移印设备实现稳定的装载，在安装底座21的底部设置有延展边22，
延展边22上开设有若干定位孔23，安装底座21的顶端设置有定位平台，定位平台上也开设有若干定位孔23，转向驱动装置通过定位螺栓与定位平台相连。同时，也可以通过定位螺栓实现安装底座21与电池移印设备的连接定位。
42.通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：
43.1、通过第一转向调节杆、第二调节杆的相互配合，实现多个不同圆弧范围内的调节，拥有较大的取料半径。
44.2、配置有独立的纵向位移调节装置，可以实现不同水平面的物料输送，满足不同加工工位之间电池组件的取料便利，不需进行人工辅助。
45.3、采用吸附组件实现电池组件的定位，不会造成划痕，且可以实现批量化的搬运。
46.4、可以增设安装底座，可以针对堆料式的货架进行逐层取料。
47.5、整个设备可以安装到各类常规的移印加工设备上，泛用性较好。
48.此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
49.术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
50.同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。
52.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。