一种贴装元件的位置转换装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴装元件的位置转换装置。


背景技术：

2.在贴装工艺生产过程中，由于前序工艺的影响和后续工艺的需要，往往需要对贴装元件进行翻转，才能继续对贴装元件进行加工，例如：柔性电路板的贴合领域中，电路板的表面覆有一层覆膜，需要将其撕掉，但前序工艺使得覆膜朝上，而后续工艺需要将电路板翻转。但是，采用人工翻转时，一方面，自动化程度低，生产成本较高；另一方面，人工操作误差较大，不能保证生产质量；而现有的自动翻转装置，结构较为复杂，占用空间较大且工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种新型贴装元件的位置转换装置，本位置转换装置结构简单，工作效率较高。
4.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种贴装元件的位置转换装置，包括用于对所述贴装元件进行竖直翻转的翻转机构，以及用于对所述贴装元件进行水平转换的旋转机构，所述翻转机构包括能够绕水平方向延伸的第一转动中心线转动地设置的翻转座、用于驱动所述翻转座绕所述第一转动中心线旋转的翻转驱动件，所述翻转座上还设有用于吸附固定所述贴装元件的吸料组件，所述旋转机构包括能够绕竖直方向延伸的第二转动中心线转动地设置的旋转台、用于驱使所述旋转台绕所述第二转动中心线旋转的旋转驱动件、能够沿竖直方向升降地设置在所述旋转台上的接料座，以及用于驱使所述接料座相对所述旋转台升降的升降驱动件，其中，所述翻转座在高度方向上始终位于所述接料座的上方。
6.优选地，所述旋转台上设有多个所述的接料座，所有的所述接料座沿绕所述第二转动中心线的周向上间隔地分布，每个所述接料座各自通过一所述的升降驱动件设置在所述旋转台上，多组所述接料座依次交替地位于所述翻转座的正下方。
7.优选地，所述接料座设置有两个，两个所述接料座在所述旋转台上间隔180
°
地设置。
8.优选地，所述接料座上具有用于容置所述贴装元件的接收槽，每个所述接料座位于所述翻转座的正下方时，所述接收槽的朝向及位置一致。
9.优选地，所述翻转座上设置有吸料台，所述吸料台具有用于容置所述贴装元件的吸料槽，所述吸料组件具有吸附口，所述吸附口位于所述吸料槽的底部。
10.进一步地，所述接料座上具有用于容置所述贴装元件的接收槽，所述吸料台具有所述吸料槽朝上的第一位置，以及所述吸料槽朝下的第二位置，所述翻转座绕所述第一转动中心线每翻转180
°
使得所述吸料台在所述第一位置与所述第二位置之间切换，其中，当所述吸料台处于所述第二位置时，所述吸料槽与所述接收槽在竖直方向上位置对应。
11.进一步地，所述接料座具有由所述升降驱动件驱动而切换的传输位置与接料位置，当所述接料座处于所述传输位置时，所述接料座与所述吸料台在竖直方向上具有高度差；当所述接料座处于所述接料位置时，所述接料座的上表面向上贴靠在所述吸料台上。
12.进一步地，所述翻转座上设有两个所述的吸料台，两个所述吸料台间隔180
°
地设置，两个所述吸料台交替地位于所述接料座的上方。
13.优选地，所述位置转换装置还包括机座，所述翻转驱动件、所述旋转驱动件分别为设置在所述机座上的电机，所述升降驱动件为设置在所述旋转台上的气缸。
14.优选地，所述位置转换装置设置在用于将所述贴装元件从料盘上逐个下料的下料装置之后，以及设于用于将所述贴装元件上的覆膜撕除的撕膜装置之前。
15.由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的位置转换装置，通过翻转机构能够实现贴装元件在竖直方向上的翻转，满足后续工艺的生产需要，通过旋转机构能够实现贴装元件在水平方向上的转换，且便于后续工艺的取料，本位置转换装置结构简单，占用空间较小，翻转机构和旋转机构的配合能够提高工作效率。
附图说明
16.附图1为本实用新型的位置转换装置的三维结构示意图，其中接料座处于传输位置；
17.附图2为附图1中a处的局部放大图；
18.附图3为本实用新型的位置转换装置的三维结构示意图，其中接料座处于接料位置；
19.附图4为附图3中b处的局部放大图；
20.附图5为本实用新型的位置转换装置的三维结构示意图，其中，下料装置和撕膜装置连接在位置转换装置上；
21.附图6为附图5中c处的局部放大图；
22.附图7为附图5中位置转换装置的俯视图；
23.附图8附图7中d处的局部放大图；
24.其中：
25.100、贴装元件；
26.1、翻转机构；11、翻转座；12、翻转驱动件；13、吸料台；131、吸料槽；
27.2、旋转机构；21、旋转台；22、旋转驱动件；23、接料座；231、接收槽；24、升降驱动件；
28.3、机座；
29.4、下料装置；
30.5、撕膜装置；
31.6、取料机构。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
33.参见图各附图所示的一种贴装元件的位置转换装置，包括用于对贴装元件100进行竖直翻转的翻转机构1，以及用于对贴装元件100进行水平转换的旋转机构2，翻转机构1包括能够绕水平方向延伸的第一转动中心线转动地设置的翻转座11、用于驱动翻转座11绕第一转动中心线旋转的翻转驱动件12，其中，贴装元件100上带有覆膜，翻转座11上还设有用于吸附固定贴装元件100的吸料组件（图中未示出），以保证翻转座11转动并带动贴装元件100在翻转过程中，不会从翻转座上11上脱落。
34.参见附图1至附图4所示，翻转座11上设置有吸料台13，吸料台13具有用于容置贴装元件100的吸料槽131，吸料组件具有吸附口（图中未示出），吸附口位于吸料槽131的底部，贴装元件100卡设在吸料槽131中，吸附口处在连通负压源的作用下对贴装元件100产生吸附力，并将贴装元件100吸附在吸料槽131的底面，防止翻转过程中，贴装元件100从吸料槽中脱落。本实施例中，吸料台13具有分设于翻转座11上下两侧面的两组。
35.旋转机构2包括能够绕竖直方向延伸的第二转动中心线转动地设置的旋转台21、用于驱使旋转台21绕第二转动中心线旋转的旋转驱动件22、能够沿竖直方向升降地设置在旋转台21上的接料座23，以及用于驱使接料座23相对旋转台21升降的升降驱动件24，其中，翻转座11在高度方向上始终位于接料座23的上方，第一转动中心线和第二转动中心线相互垂直，本实施例中，旋转台21的下侧设置有沿竖直方向延伸的转轴（图中未示出），转轴固定地连接在旋转台21上，转轴地轴心线和第二转动中心线重合，旋转驱动件22驱动转轴转动从而带动旋转台21旋转。
36.参见附图1和附图3所示，旋转台21上设有多个的接料座23，所有的接料座23沿绕第二转动中心线的周向上间隔地分布，每个接料座23各自通过一升降驱动件24设置在旋转台21上，多个接料座23依次交替地位于翻转座11的正下方。本实施例中，接料座23设置有两个，两个接料座23在旋转台21上间隔180
°
地设置，相应地，升降驱动件24也设置有两组，每组升降驱动件24能够独立控制对应的接料座23的升降，如此，当一组接料座23在进行接料操作时，另一组接料座23能够进行下料操作，即将接料座23上的贴装元件100搬运至下一工位，充分利用了接料时间，提高生产效率。
37.接料座23上具有用于容置贴装元件100的接收槽231，每个接料座23被传送至翻转座11的正下方时，接收槽231的朝向及位置一致。吸料台13具有吸料槽131朝上的第一位置，以及吸料槽131朝下的第二位置，翻转座11绕第一转动中心线每翻转180
°
使得吸料台13在第一位置与第二位置之间切换，其中，当吸料台13处于第二位置时，吸料槽131与接收槽231在竖直方向上位置对应，此时，如果吸附口停止对贴装元件100的吸附，吸料槽131中的贴装元件100能够依靠重力落入接收槽231中，此时，贴装元件100朝上的表面发生改变，即贴装元件100上带有覆膜的一面朝下。本实施例中，翻转座11上设有两个吸料台13，两个吸料台13之间间隔180
°
地设置，两个吸料台13交替地位于接料座23的上方，如此，翻转座11每翻转180
°
，均可以将吸料台13中的贴装元件100转移至其中一个接料座23中，可以充分利用翻转座11的行程。
38.接料座23具有由升降驱动件24驱动而切换的传输位置与接料位置，当接料座23处于传输位置时，接料座23与吸料台13在竖直方向上具有高度差，即翻转座11在翻转时，接料座23不会对吸料台13造成干涉；当接料座23处于接料位置时，接料座23上升使得其上表面向上贴靠在吸料台13上，以尽量缩短贴装元件100从吸料槽131中落入接收槽231中的距离，
防止贴装元件100落入接收槽231中后发生错位，或者因为下落距离过高，贴装元件100没有落到接收槽231中。
39.具体参见附图5和附图7所示，该位置转换装置还包括机座3，翻转驱动件12、旋转驱动件22分别为设置在机座3上的电机，翻转驱动件12和旋转驱动件22相对机座3固定设置，升降驱动件24为设置在旋转台21上的气缸，升降驱动件24能够随旋转台21转动。具体地，位置转换装置设置在用于将贴装元件100从料盘上逐个下料的下料装置4之后，以及设于用于将贴装元件100上的覆膜撕除的撕膜装置5之前，本实施例中，撕膜装置5和位置转换装置之间还设置有用于将接料座23中贴装元件100取出的取料机构6。
40.以下具体说明本位置转换装置的具体工作过程：
41.下料装置4从料盘上取出一个贴装元件100，并将其自上而下地放置到吸料台13上的吸料槽131中，此时贴装元件100上带有覆膜的一面朝上，吸料组件上的吸附口吸住贴装元件100，随后翻转驱动件12驱使翻转座11转动，使得翻转座11沿竖直方向上下翻转，翻转后，贴装元件100带有覆膜的一面朝下；
42.旋转驱动件22驱动旋转台21转动，使接料座23移动至翻转座11的下方，此时，吸料台13上的吸料槽131正对接料座23上的接收槽231，升降驱动件24驱动接料座23向上运动，接料座23的上表面贴靠在吸料台13上，吸料组件松开对贴装元件100的吸附，贴装元件100依靠自身重力从吸料槽131中落入接收槽231中，此时贴装元件100带有覆膜的一面朝下；
43.升降驱动件24驱动接料座23向下运动，旋转驱动件22驱动旋转台21转动180
°
，取料机构6将接料座23中的贴装元件100取出并运送至撕膜装置5上进行后续处理，与此同时，另一组接料座23转动至吸料台13处进行接料操作。
44.综上所述，本实用新型的位置转换装置，翻转座11能够沿竖直方向进行翻转，从而将贴装元件100上带有覆膜的表面进行翻转，吸料组件对贴装元件100的吸附能够防止贴装元件100在翻转过程中从吸料槽131中脱落，升降驱动件22驱使接料座23上下运动，以实现贴装元件100从吸料槽131到接收槽231的转移，并通过旋转台21的转动进行水平方向转向，使翻转后的贴装元件100转移至指定取料位置。本位置转换装置结构简单，占用空间较小，且工作效率较高。
45.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。