一种电动葫芦固定组件的制作方法

1.本实用新型属于双梁起重机电动葫芦设备技术领域，特别涉及一种电动葫芦固定组件。


背景技术：

2.传统的双梁起重机电动葫芦固定结构均采用整体框架式结构，整体框架式结构包括两根横梁及两根端梁，两根横梁平行设置并与两根平行设置的端梁焊接成一个刚性小车架，再将电动葫芦左右两端分别固定在两根端梁上。由于加工误差和材料的形变、这种整体框架式结构四个车轮往往不会处于同一水平面上，运行过程中会导致其中一个车轮悬空，俗称“三条腿”，在起重机的运行过程中，“三条腿”现象会使得整体框架式结构出现振动、走斜及啃道现象，安全性能低。在运行过程中、合理的误差是允许的，但是双梁起重机电动葫芦的扬程较大，电动葫芦的卷筒较长，电动葫芦在起升的过程中，钢丝绳与卷筒连接、分离处不断移动，当钢丝绳位于卷筒两端时，导致电动葫芦一端向下受力较大、另一端受力较小而翘起，放大了“三条腿”现象及其弊端，甚至出现脱轨现象。


技术实现要素：

3.本实用新型之目的在于提供一种电动葫芦固定组件，解决现有技术的问题，能够均衡协调双梁起重机电动葫芦两端受力，避免出现“三条腿”现象，保证行走轮与轨道接触，有效减震，提高运行的稳定性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动葫芦固定组件，包括横板、纵板和端梁，所述横板、纵板和端梁均设置有两个，横板、纵板和端梁从上到下依次设置；两个横板相互平行，两个纵板相互平行，两个端梁相互平行；横板中部连接于电动葫芦外壳端部下侧，纵板位于横板端部下方，端梁连接于纵板端部下侧；横板与纵板之间连接有若干竖直的弹簧，电动葫芦外壳一端下侧的横板端部下侧均设置有第一铰座、电动葫芦外壳另一端下侧的横板端部下侧均设置有第二铰座，纵板中部一侧均设置有水平的固定轴，固定轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，回转板两端铰接的连杆末端分别与两个横板同端的第一铰座和第二铰座铰接。
5.优选的，所述两个横板位于同一高度、两个纵板位于同一高度、两个端梁位于同一高度。
6.优选的，所述横板与电动葫芦外壳中心线相互垂直、与端梁相互平行、与纵板相互垂直。
7.优选的，所述第二铰座的铰接点低于第一铰座的铰接点。
8.优选的，所述回转板两端与连杆的铰接点关于回转板的回转中心中心对称。
9.优选的，所述端梁两端下部均安装有行走轮。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型在回转板和连杆的作用下，使电动葫芦两端受力增加联动，类似于汽
车中的瓦特连杆，增加电动葫芦两端的协调性和同步性，避免单端受力、减小两端受力差；保证电动葫芦下侧端梁行走轮与轨道接触，避免三条腿现象发生；避免走斜、啃轨现象，从而杜绝脱轨现象的发生，还能够有效减震，使电动葫芦的运行更加安全稳定。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图。
13.图2为本实用新型的起吊状态示意图。
14.图中：1、电动葫芦外壳，2、横板，3、纵板，4、弹簧，5、第一铰座，6、第二铰座，7、固定轴，8、回转板，9、连杆，10、端梁。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.请参阅图1-2，本实施例提供一种电动葫芦固定组件，包括横板2、纵板3和端梁10，所述横板2、纵板3和端梁10均设置有两个，横板2、纵板3和端梁10从上到下依次设置；两个横板2相互平行，两个纵板2相互平行，两个端梁10相互平行；横板2中部连接于电动葫芦外壳1端部下侧，纵板3位于横板2端部下方，端梁10连接于纵板3端部下侧；横板2与纵板3之间连接有若干竖直的弹簧4，电动葫芦外壳1一端下侧的横板2端部下侧均设置有第一铰座5、电动葫芦外壳1另一端下侧的横板2端部下侧均设置有第二铰座6，纵板3中部一侧均设置有水平的固定轴7，固定轴7铰接有回转板8，回转板8竖直转动，回转板8两端均铰接有连杆9，回转板8两端铰接的连杆9末端分别与两个横板2同端的第一铰座5和第二铰座6铰接。
20.本实施例中，所述两个横板2位于同一高度、两个纵板3位于同一高度、两个端梁10位于同一高度。
21.本实施例中，所述横板2与电动葫芦外壳1中心线相互垂直、与端梁10相互平行、与
纵板3相互垂直。
22.本实施例中，所述第二铰座6的铰接点低于第一铰座5的铰接点。
23.本实施例中，所述回转板8两端与连杆9的铰接点关于回转板8的回转中心中心对称。
24.本实施例中，所述端梁10两端下部均安装有行走轮。
25.本实用新型使用时，电动葫芦在跟随端梁10运行过程中受到起吊重物的压力，回转板8和连杆9为电动葫芦外壳1的两端受压下移提供联动，使电动葫芦外壳1两端下移幅度具有协调性和同步性。当钢丝绳与卷筒连接处位于卷筒右端时，电动葫芦外壳1右端受压下移、横板2压缩右端弹簧4时，电动葫芦外壳1右端下侧的第一铰座5驱动与第一铰座5铰接的连杆9，连杆9驱动回转板8的回转，回转板8驱动左侧连杆9，带动电动葫芦外壳1左端横板2压缩电动葫芦外壳1左端下侧弹簧4，使电动葫芦外壳1的受压下移更加整体、更加平稳，保持电动葫芦外壳1的平稳，保证电动葫芦外壳1两端下侧的端梁10的行走轮均与轨道接触，避免出现三条腿现象。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种电动葫芦固定组件，包括横板、纵板和端梁，其特征在于：所述横板、纵板和端梁均设置有两个，横板、纵板和端梁从上到下依次设置；两个横板相互平行，两个纵板相互平行，两个端梁相互平行；横板中部连接于电动葫芦外壳端部下侧，纵板位于横板端部下方，端梁连接于纵板端部下侧；横板与纵板之间连接有若干竖直的弹簧，电动葫芦外壳一端下侧的横板端部下侧均设置有第一铰座、电动葫芦外壳另一端下侧的横板端部下侧均设置有第二铰座，纵板中部一侧均设置有水平的固定轴，固定轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，回转板两端铰接的连杆末端分别与两个横板同端的第一铰座和第二铰座铰接。2.根据权利要求1所述的电动葫芦固定组件，其特征在于：所述两个横板位于同一高度、两个纵板位于同一高度、两个端梁位于同一高度。3.根据权利要求2所述的电动葫芦固定组件，其特征在于：所述横板与电动葫芦外壳中心线相互垂直、与端梁相互平行、与纵板相互垂直。4.根据权利要求3所述的电动葫芦固定组件，其特征在于：所述第二铰座的铰接点低于第一铰座的铰接点。5.根据权利要求4所述的电动葫芦固定组件，其特征在于：所述回转板两端与连杆的铰接点关于回转板的回转中心中心对称。6.根据权利要求5所述的电动葫芦固定组件，其特征在于：所述端梁两端下部均安装有行走轮。

技术总结
本实用新型公开了一种电动葫芦固定组件，包括横板、纵板和端梁，所述横板、纵板和端梁均设置有两个；横板中部连接于电动葫芦外壳端部下侧，纵板位于横板端部下方，端梁连接于纵板端部下侧；横板与纵板之间连接有若干竖直的弹簧，电动葫芦外壳一端下侧的横板端部下侧均设置有第一铰座、电动葫芦外壳另一端下侧的横板端部下侧均设置有第二铰座，纵板中部一侧均设置有水平的固定轴，固定轴铰接有回转板，回转板竖直转动，回转板两端均铰接有连杆，回转板两端铰接的连杆末端分别与两个横板同端的第一铰座和第二铰座铰接；本实用新型能够均衡协调电动葫芦两端受力，避免出现“三条腿”现象，保证行走轮与轨道接触，有效减震，提高运行的稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：周洪伟 胡利平 周连成 胡双亮 王建民
受保护的技术使用者：河南省宏旭机电设备制造有限公司
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2022/1/18