一种用于镜面研抛一体化机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于镜面研抛一体化机器人，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上端固定装配有高度调整装置（2），所述高度调整装置（2）中间固定装配有转向装置（3），所述转向装置（3）上端固定装配有第一机械腕（4），所述第一机械腕（4）上端固定装配有第一机械臂（5），所述第一机械臂（5）右端固定装配有第二机械腕（6），所述第二机械腕（6）右端固定装配有第二机械臂（7），所述第二机械臂（7）下端固定装配有电动伸缩杆（8），所述电动伸缩杆（8）下端固定装配有推板（9），所述推板（9）侧面套接有安装外壳（10），所述安装外壳（10）上端固定装配在第二机械臂（7）下端，所述安装外壳（10）下端固定装配有挡板（11），所述挡板（11）中间插接装配有抛光装置（12），所述安装外壳（10）侧面螺接有侧面固定装置（13）。2.根据权利要求1所述的一种用于镜面研抛一体化机器人，其特征在于：所述高度调整装置（2）包括液压缸（23），所述液压缸（23）固定装配在底座（1）上侧两端，所述液压缸（23）上端插接装配有伸缩杆（22），所述伸缩杆（22）上端固定装配有安装座（21）。3.根据权利要求1所述的一种用于镜面研抛一体化机器人，其特征在于：所述转向装置（3）包括电机支架（34），所述电机支架（34）固定装配在安装座（21）下侧中间，所述电机支架（34）上端固定装配有第一电机（33），所述第一电机（33）上端固定装配有转轴（32），所述转轴（32）贯穿安装座（21）在上端固定装配有立柱（31），所述立柱（31）固定装配在第一机械腕（4）下端。4.根据权利要求1所述的一种用于镜面研抛一体化机器人，其特征在于：所述抛光装置（12）包括第二电机（121），所述第二电机（121）夹紧装配在安装外壳（10）内部，所述第二电机（121）下端固定装配有第二转轴（122），所述第二转轴（122）下端固定装配有抛光刀具（123）。5.根据权利要求1所述的一种用于镜面研抛一体化机器人，其特征在于：所述侧面固定装置（13）包括固定板（134），所述固定板（134）左侧均匀螺接有第一固定螺栓（131），所述第一固定螺栓（131）贯穿固定板（134）底部顶在安装外壳（10）内壁中，所述固定板（134）左侧中间螺接有第二固定螺栓（133），所述第二固定螺栓（133）右端转动装配有压紧板（132），所述压紧板（132）右端顶接在电机（121）上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于镜面研抛一体化机器人，包括底座，底座上端固定装配有高度调整装置，高度调整装置中间固定装配有转向装置，转向装置上端固定装配有第一机械腕，第一机械腕上端固定装配有第一机械臂，第一机械臂右端固定装配有第二机械腕，第二机械腕右端固定装配有第二机械臂，第二机械臂下端固定装配有电动伸缩杆，电动伸缩杆下端固定装配有推板，推板侧面套接有安装外壳，安装外壳下端固定装配有挡板，挡板中间插接装配有抛光装置，安装外壳侧面螺接有侧面固装置；方案中的抛光装置可以拆卸，便于维护或者更换，可以适应不同功率的需求，高度调整装置可以调整机器人高度，适应不同高度的生产线。适应不同高度的生产线。适应不同高度的生产线。


技术研发人员：王欣 吴骏军 吴嘉琪
受保护的技术使用者：宜山光电科技（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/18