1.本实用新型涉及刀具生产技术领域，尤其涉及一种气动夹具换刀面。
背景技术：
2.刀具在生产制作的过程中，需要对刀具的两面进行打磨。无论是通过砂轮的打磨，还是经砂轮打磨后的水磨处理，以前都是通过人工进行打磨。现在，许多工艺被机械代替，但是传统机械通常只能对刀具进行单面打磨。当下，如何运用智能化机械手便捷地对刀具的两面进行打磨，实现高效率的生产作业，提高生产效率，成为决定企业生产规模和效益的重要手段。
3.针对现有的刀具在打磨过程中，由于需人工持夹具对刀具进行换面，导致耗费大量人力且生产效率低。因此，为了解决此类问题，我们提出一种气动夹具换刀面。
技术实现要素：
4.本实用新型提出的一种气动夹具换刀面，解决了现有的刀具在打磨过程中，由于需人工持夹具对刀具进行换面，导致耗费大量人力且生产效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种气动夹具换刀面，包括第一支撑臂和夹持臂，第一支撑臂的端部铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂之间安装有第一液压缸，所述第二支撑臂与夹持臂之间安装有第二液压缸；
7.所述夹持臂远离第二支撑臂的一端开设有凹槽，所述夹持臂远离第二支撑臂的一端安装有夹持机，且所述夹持机构包括夹持杆、转动柱和扇形齿轮，所述夹持臂的内部转动安装有两个夹持杆，所述夹持杆与夹持臂之间转动安装有转动柱，所述夹持杆的底端固定安装有扇形齿轮，所述夹持杆位于夹持臂内部的一端转动安装有旋转块，两个旋转块呈对称设置，两个旋转块之间铰接有气压缸，所述夹持臂位于夹持臂外的一端固定安装有磁力吸盘，所述磁力吸盘与夹持臂之间安装有吸附机构。
8.优选的，所述第二支撑臂与夹持臂铰接。
9.优选的，两个所述夹持杆呈对称设置。
10.优选的，两个所述扇形齿轮呈啮合设置。
11.优选的，所述磁力吸盘设置有空腔。
12.优选的，所述吸附机构包括固定块、气泵、连接管和气孔，所述磁力吸盘的侧壁固定安装有固定块，所述夹持臂的顶端固定安装有气泵，所述气泵与固定块之间连接有呈连通设置的连接管，所述磁力吸盘远离固定块的一侧开设有两个呈对称设置的气孔。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过对第一支撑臂、夹持臂与第二支撑臂的联动安装，调节第一液压缸与第二液压缸的液压，实现对夹持臂的位置调节，实现了自动化对刀具夹持，提高了生产效率，提高了生产安全系数。
15.2、通过对夹持机构与吸附机构的联动安装，磁力吸盘自身具有的磁力开关，实现了对刀具的取放，调节气压缸内的气压，实现对夹持杆的旋转调整，即对两个磁力吸盘位置进行调整，通过气泵对磁力吸盘内的型腔内气压调节，实现了刀具的在磁力吸盘之间的位置转换，具有了刀具自动翻面功能。
16.综上所述，本实用新型不仅实现了自动化对刀具夹持，且具有了刀具自动翻面功能，解决了现有的刀具在打磨过程中，由于需人工持夹具对刀具进行换面，导致耗费大量人力且生产效率低的问题，适宜推广。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的夹持机构的安装结构图；
19.图3为本实用新型的吸附机构的安装结构图；
20.图4为本实用新型的夹持臂与夹持杆的安装结构图。
21.图中标号：1、第一支撑臂；2、夹持臂；3、第二支撑臂；4、第一液压缸；5、第二液压缸；6、夹持杆；7、转动柱；8、扇形齿轮；9、旋转块；10、气压缸；11、磁力吸盘；12、固定块；13、气泵；14、连接管；15、气孔。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1
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3，一种气动夹具换刀面，包括第一支撑臂1和夹持臂2，第一支撑臂1的端部铰接有第二支撑臂3，第二支撑臂3与夹持臂2铰接，第二支撑臂3与第一支撑臂1之间安装有第一液压缸4，第二支撑臂3与夹持臂2之间安装有第二液压缸5，调节第一液压缸4与第二液压缸5的液压，实现对夹持臂2的位置调节，实现了自动化对刀具夹持，提高了生产效率，提高了生产安全系数。
24.参照图2和图4，夹持臂2远离第二支撑臂3的一端开设有凹槽，夹持臂2远离第二支撑臂3的一端安装有夹持机，且夹持机构包括夹持杆6、转动柱7和扇形齿轮8，夹持臂2的内部转动安装有两个呈对称设置的夹持杆6，夹持杆6与夹持臂2之间转动安装有转动柱7，夹持杆6的底端固定安装有扇形齿轮8，两个扇形齿轮8呈啮合设置，夹持杆6位于夹持臂2内部的一端转动安装有旋转块9，两个旋转块9呈对称设置，两个旋转块9之间铰接有气压缸10，夹持臂2位于夹持臂2外的一端固定安装有磁力吸盘11，磁力吸盘11设置有空腔，磁力吸盘自身具有的磁力开关，实现了对刀具的取放，调节气压缸内的气压，实现对夹持杆的旋转调整，即对两个磁力吸盘位置进行调整。
25.参照图3，磁力吸盘11与夹持臂2之间安装有吸附机构，吸附机构包括固定块12、气泵13、连接管14和气孔15，磁力吸盘11的侧壁固定安装有固定块12，夹持臂2的顶端固定安装有气泵13，气泵13与固定块12之间连接有呈连通设置的连接管14，磁力吸盘11远离固定块12的一侧开设有两个呈对称设置的气孔15，通过气泵对磁力吸盘内的型腔内气压调节，实现了刀具的在磁力吸盘之间的位置转换，具有了刀具自动翻面功能。
26.工作原理：该气动夹具在使用时，首先同时调整第一液压缸4与第二液压缸5内的液压，继而调整第一支撑臂1与第二支撑臂3之间的角度，同时调整了夹持臂2与第二支撑臂3之间的角度，旋转第一支撑臂1，接着将不带有固定块12的磁力吸盘11对着刀具，自动完成吸附，接着将刀具移动到对应位置，磁力吸盘11磁力关闭，待刀具一个面打磨结束后，将不带有固定块12的磁力吸盘11对着刀具，自动完成吸附，接着增加气压缸10内气压，带动夹持杆6绕转动柱7旋转，扇形齿轮8啮合传动，两个磁力吸盘11靠近呈合页结构，对刀具进行夹持，接着打开气泵13，空气从气孔15进入型腔并通过连接管14被抽出，将带有固定块12的磁力吸盘11型腔内的气压减小，刀具被带有固定块12的磁力吸盘11吸附，接着减小气压缸10内的气压，两个磁力吸盘11远离，将刀具放置在对应位置继续打磨。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种气动夹具换刀面，包括第一支撑臂(1)和夹持臂(2)，其特征在于，第一支撑臂(1)的端部铰接有第二支撑臂(3)，所述第二支撑臂(3)与第一支撑臂(1)之间安装有第一液压缸(4)，所述第二支撑臂(3)与夹持臂(2)之间安装有第二液压缸(5)；所述夹持臂(2)远离第二支撑臂(3)的一端开设有凹槽，所述夹持臂(2)远离第二支撑臂(3)的一端安装有夹持机构，且所述夹持机构包括夹持杆(6)、转动柱(7)和扇形齿轮(8)，所述夹持臂(2)的内部转动安装有两个夹持杆(6)，所述夹持杆(6)与夹持臂(2)之间转动安装有转动柱(7)，所述夹持杆(6)的底端固定安装有扇形齿轮(8)，所述夹持杆(6)位于夹持臂(2)内部的一端转动安装有旋转块(9)，两个旋转块(9)呈对称设置，两个旋转块(9)之间铰接有气压缸(10)，所述夹持臂(2)位于夹持臂(2)外的一端固定安装有磁力吸盘(11)，所述磁力吸盘(11)与夹持臂(2)之间安装有吸附机构。2.根据权利要求1所述的一种气动夹具换刀面，其特征在于，所述第二支撑臂(3)与夹持臂(2)铰接。3.根据权利要求1所述的一种气动夹具换刀面，其特征在于，两个所述夹持杆(6)呈对称设置。4.根据权利要求1所述的一种气动夹具换刀面，其特征在于，两个所述扇形齿轮(8)呈啮合设置。5.根据权利要求1所述的一种气动夹具换刀面，其特征在于，所述磁力吸盘(11)设置有空腔。6.根据权利要求1所述的一种气动夹具换刀面，其特征在于，所述吸附机构包括固定块(12)、气泵(13)、连接管(14)和气孔(15)，所述磁力吸盘(11)的侧壁固定安装有固定块(12)，所述夹持臂(2)的顶端固定安装有气泵(13)，所述气泵(13)与固定块(12)之间连接有呈连通设置的连接管(14)，所述磁力吸盘(11)远离固定块(12)的一侧开设有两个呈对称设置的气孔(15)。
技术总结
本实用新型公开了一种气动夹具换刀面，涉及刀具生产技术领域，针对现有的刀具在打磨过程中，由于需人工持夹具对刀具进行换面，导致耗费大量人力且生产效率低的问题，现提出如下方案，其包括第一支撑臂和夹持臂，第一支撑臂的端部铰接有第二支撑臂，所述第二支撑臂与第一支撑臂之间安装有第一液压缸，所述第二支撑臂与夹持臂之间安装有第二液压缸，所述夹持臂远离第二支撑臂的一端开设有凹槽，所述夹持臂远离第二支撑臂的一端安装有夹持机，且所述夹持机构包括夹持杆、转动柱和扇形齿轮。本实用新型结构新颖，解决了现有的刀具在打磨过程中，由于需人工持夹具对刀具进行换面，导致耗费大量人力且生产效率低的问题，适宜推广。适宜推广。适宜推广。
技术研发人员：冯筠茹 赵达夫
受保护的技术使用者：阳江市安佳乐厨业有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2021/12/14
再多了解一些
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