一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手。


背景技术：

2.集成电路（英语：integrated circuit，缩写作 ic），或称微电路（microcircuit）、微芯片（microchip）、晶片/芯片（chip）在电子学中是一种把电路（主要包括半导体设备，也包括被动组件等）小型化的方式，并时常制造在半导体晶圆表面上。
3.机械手一般应用于工业生产中，并通过机械手组装功能件，以实现功能件在不同场景下的使用，在现有技术中，机械手上设有在竖直方向上伸缩的伸缩部，该伸缩部沿竖直方向移动，并带动功能件在竖直方向上使用，导致机械手的移动方向单一。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，包括第一电动升降杆，其特征在于：所述第一电动升降杆的顶部固定连接有第一电动轴承，所述第一电动轴承的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离第一转轴的一端通过第二转轴转动连接有吊杆，所述吊杆的底部设置有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底部固定连接有第二电动轴承，所述第二电动轴承固定连接有板块，所述板块的下部表面开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有手爪；
6.所述第二支撑杆通过第三转轴转动连接有电动伸缩杆，所述第一支撑杆通过第四转轴转动连接电动伸缩杆远离第三转轴的一端。
7.所述第一支撑杆远离固定块的一端固定连接有第一固定轮，所述第一固定轮的前后开设有贯穿口。
8.所述吊杆的底部固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有壳体。
9.所述第一电动升降杆的底部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有壳体。
10.所述第二支撑杆的底部固定连接有第二固定轮，所述第二固定轮的前后开设有贯穿口。
11.所述第一支撑杆的侧壁固定连接有第三固定轮，所述第三固定轮的前后开设有贯穿口。
12.所述滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有手爪。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述第一电动轴承的内轴固定连接第一电动升降杆，外轴固定连接固定块。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述壳体的顶部与固定块的底部物缝隙贴合。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述第一支撑杆与固定块的上表面和侧壁固定连接。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述电动伸缩杆的两端分别转动连接在第一支撑杆和第二支撑杆。
21.作为上述技术方案的进一步描述：
22.所述第一支撑杆和第二支撑杆通过第一转轴转动连接。
23.作为上述技术方案的进一步描述：
24.所述第二支撑杆和吊杆通过第二转轴转动连接。
25.作为上述技术方案的进一步描述：
26.所述滑轨的内部滑动连接电动滑块，电动滑块的底部固定连接有手爪。
27.本实用新型具有如下有益效果：
28.1、与现有技术相比，该能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，增加了第一电动转轴，使得机械手可以在底座的四周转动方便了对加工物品的转移。
29.2、与现有技术相比，该能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，机械手上设有在竖直方向上伸缩的伸缩部，该伸缩部沿竖直方向移动，并带动功能件在竖直方向上使用。
30.3、与现有技术相比，该能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，增加了电动伸缩杆使得夹取的物品可以在一定的范围内随意放置。
附图说明
31.图1为本实用新型提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的整体结构示意图；
32.图2为本实用新型提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的前视结构剖视图；
33.图3为本实用新型提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的前视整体结构图；
34.图4为本实用新型提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的右视整体结构图；
35.图5为本实用新型提出的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的俯视整体结构示意图。
36.图例说明：
37.1、底座；2、壳体；3、第一电动升降杆；4、第一电动轴承；5、固定块；6、第一支撑杆；7、第一固定轮；8、第一转轴；9、第二支撑杆；10、第二转轴；11、吊杆；12、连接板；13、第二电动升降杆；14、第二电动轴承；15、板块；16、手爪；17、第二固定轮；18、第三转轴；19、电动伸缩杆；20、第三固定轮；21、第四转轴。
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例：
41.参照图1-5，本实用新型提供的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手：包括第一电动升降杆3，第一电动升降杆3的顶部固定连接有第一电动轴承4，使得机械手可以转动方向，第一电动轴承4的顶部固定连接有固定块5，固定块5的顶部固定连接有第一支撑杆6，第一支撑杆6的侧壁固定连接有第三固定轮20，可以使得机械手远近放置，第三固定轮20的前后开设有贯穿口，第一支撑杆6通过第一转轴转动连接有第二支撑杆9，第二支撑杆9远离第一转轴8的一端通过第二转轴10转动连接有吊杆，使得下部的机械手可以竖直向下，吊杆11的底部固定连接有连接板12，连接板12的下表面固定连接有壳体，连接板12的底部固定连接有第二电动升降杆13，第二电动升降杆13的底部固定连接有第二电动轴承14，第二电动轴承14固定连接有板块15，板块15的下部表面开设有滑轨，滑轨的内部滑动连接电动滑块，电动滑块的底部固定连接有手爪16；
42.第二支撑杆9的底部固定连接有第二固定轮17，第二固定轮17的前后开设有贯穿口，第二支撑杆9通过第三转轴18转动连接有电动伸缩杆19，可以使得机械手到底座1之间远近调和，第一支撑杆6远离固定块的一端固定连接有第一固定轮，第一固定轮7的前后开设有贯穿口，第一支撑杆6通过第四转轴21转动连接电动伸缩杆19远离第三转轴18的一端。
43.第一电动升降杆3的底部固定连接有底座1，底座1的上表面固定连接有壳体2。
44.工作原理：使用时，将装置固定在地面，调节电动伸缩杆18，可以改变机械手到底座1之间的远近，升降第一电动升降杆3可以改变机械手的高度，升降第二电动升降杆可以使得机械手夹取物品后的收放。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。