一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手的制作方法

技术特征：
1.一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，包括第一电动升降杆（3），其特征在于：所述第一电动升降杆（3）的顶部固定连接有第一电动轴承（4），所述第一电动轴承（4）的顶部固定连接有固定块（5），所述固定块（5）的顶部固定连接有第一支撑杆（6），所述第一支撑杆（6）通过第一转轴（8）转动连接有第二支撑杆（9），所述第二支撑杆（9）远离第一转轴（8）的一端通过第二转轴（10）转动连接有吊杆（11），所述吊杆（11）的底部设置有第二电动升降杆（13），所述第二电动升降杆（13）的底部固定连接有第二电动轴承（14），所述第二电动轴承（14）固定连接有板块（15），所述板块（15）的下部表面开设有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有手爪（16）；所述第二支撑杆（9）通过第三转轴（18）转动连接有电动伸缩杆（19），所述第一支撑杆（6）通过第四转轴（21）转动连接电动伸缩杆（19）远离第三转轴（18）的一端。2.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述第一支撑杆（6）远离固定块（5）的一端固定连接有第一固定轮（7），所述第一固定轮（7）的前后开设有贯穿口。3.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述吊杆（11）的底部固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的下表面固定连接有壳体。4.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述第一电动升降杆（3）的底部固定连接有底座（1），所述底座（1）的上表面固定连接有壳体（2）。5.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述第二支撑杆（9）的底部固定连接有第二固定轮（17），所述第二固定轮（17）的前后开设有贯穿口。6.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述第一支撑杆（6）的侧壁固定连接有第三固定轮（20），所述第三固定轮（20）的前后开设有贯穿口。7.根据权利要求1所述的一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手，其特征在于：所述滑轨的内部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有手爪（16）。

技术总结
本实用新型公开了一种能够代替人工作业系统的集成电路塑封压模制程机械手,包括第一电动升降杆，所述第一电动升降杆的顶部固定连接有第一电动轴承，所述第一电动轴承的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆通过第一转轴转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆通过第二转轴转动连接有吊杆，所述吊杆的底部设置有第二电动升降杆，所述第二电动升降杆的底部固定连接有第二电动轴承，所述第二电动轴承固定连接有板块；本实用新型，增加了第一电动轴承和电动伸缩杆使得机械手可以在底座的四周范围内对物件的加工制造和转移。对物件的加工制造和转移。对物件的加工制造和转移。


技术研发人员：高景坡 劳春燕 高涵
受保护的技术使用者：山东省阳信泰锐电子有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/18