桶型物料专用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及物料转移和摆放设备技术领域，尤其涉及一种桶型物料专用夹具。


背景技术：

2.随着信息化的不断发展和科技手段的不断进步，工业生产业与制造业已逐步进入了自动化时代，特别是物品的转移、码垛与摆放，为生产企业节省大量的人力与物力，同时也便于对产品的清点、统计和转移。在现有的码垛设备和输送设备当中，用于专门夹取圆形或者桶状产品的夹具较少，故各大设备制造厂商纷纷制造与研究，以设计出专门用于对圆形或桶状物料进行夹取的夹具装置。例如，申请日为2017.12.15，公开号为cn207827403u，实用新型名称为“一种码垛机夹桶夹具”的中国专利中，也公开了一种新型的桶状产品的夹具，但是，前述专利在对桶状物料进行夹取时，对桶状物料夹取的平稳性较差，且夹爪在夹取中容易对桶状物料施加过大的压力，使其损坏桶壁，故实用性不强。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是解决现有技术中所存在的问题，提供一种桶型物料专用夹具。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：桶型物料专用夹具，包括夹具座，所述夹具座的底部设置有固定夹爪，所述固定夹爪上相邻设置有限位夹块和驱动单元，所述驱动单元位于限位夹块的上方，所述驱动单元的输出端连接有活动夹爪，所述活动夹爪滑动设置于夹具座的底部，所述驱动单元用于驱动活动夹爪靠近固定夹爪，以使固定夹爪和活动夹爪对桶型物料进行夹取，所述活动夹爪上设置有缓冲组件，且该缓冲组件上夹取部位的结构与限位夹块的结构相配合。
5.进一步地，所述驱动单元设置为驱动电缸，所述驱动电缸的底部连接于固定夹爪上，其活塞杆输出端连接于活动夹爪上。
6.进一步地，所述夹具座的底部连接有滑轨，所述活动夹爪上设置有滑块，所述滑块滑动连接于滑轨上。
7.进一步地，所述滑轨与滑块相对应设置为多组。
8.进一步地，所述缓冲组件包括限位套、滑杆、弹簧和连接板，所述限位套设置于活动夹爪上，所述滑杆滑动穿设于限位套内，所述弹簧套设于滑杆上，且该弹簧的两端分别连接于活动夹爪和连接板上，所述连接板连接于滑杆的一端。
9.进一步地，所述滑杆的另一端设置有限位帽，所述限位帽用于对滑杆进行防脱与限位。
10.进一步地，所述活动夹爪上设置有行程传感器，所述行程传感器用于识别滑杆的另一端向远离固定夹爪方向运动时的伸出长度，以判断固定夹爪和活动夹爪对桶状物料的夹紧状态。
11.进一步地，所述连接板上设置有配合夹块，所述配合夹块的结构和限位夹块的结构相配合。
12.进一步地，所述限位夹块和配合夹块分别设置为两组，且每组所述限位夹块和每组所述配合夹块上均开设有弧形槽口。
13.进一步地，所述固定夹爪上设置有物料识别传感器，所述物料识别传感器设置于两组限位夹块之间。
14.进一步地，每组所述弧形槽口的内壁上均相配合设置有耐压防滑垫。
15.进一步地，所述夹具座的顶部还设置有连接法兰。
16.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型结构简单，稳定可靠，利用驱动电缸带动活动夹爪向靠近或远离固定夹爪的方向进行运动，以实现桶状物料的平稳夹取与释放；通过配合使用固定夹爪、限位夹块、活动夹爪和缓冲组件，能够实现对桶状物料的稳定夹取与转移；通过在活动夹爪上设置缓冲组件，并且利用缓冲组件中弹簧的弹力，能够在夹取桶状物料时进行缓冲，避免压坏桶状物料，同时配合行程传感器，能够避免活动夹爪对物料的过度挤压，保证桶状物料的完整性；通过于限位夹块和配合夹块上相配合开设弧形槽口，使其在夹取桶状物料的同时还能够对其进行限位，并且弧形槽口的内壁上设置有耐压防滑垫，确保桶状物料在被稳定夹持的同时，不会出现脱落夹具的现象，故实用性较好。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是固定夹爪与限位夹块之间的连接关系示意图；
19.图3是活动夹爪、滑块、滑轨与缓冲组件之间的连接关系示意图；
20.图4是物料识别传感器、驱动单元和行程传感器与控制器之间的电性控制关系框图。
21.图中：1、夹具座；2、固定夹爪；3、限位夹块；4、驱动单元；5、活动夹爪；6、缓冲组件；61、限位套；62；滑杆；63、弹簧；64、连接板；65、限位帽；7、滑轨；8、滑块；9、配合夹块；10、弧形槽口；11、连接法兰。
具体实施方式
22.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
23.如图1和图4所示，桶型物料专用夹具，包括夹具座1，夹具座1的底部设置有固定夹爪2，固定夹爪2上相邻设置有限位夹块3和驱动单元4，驱动单元4位于限位夹块3的上方，驱动单元4的输出端连接有活动夹爪5，活动夹爪5滑动设置于夹具座1的底部，驱动单元4用于驱动活动夹爪5靠近固定夹爪2，以使固定夹爪2和活动夹爪5对桶型物料进行夹取，活动夹爪5上设置有缓冲组件6，且该缓冲组件6上夹取部位的结构与限位夹块3的结构相配合，本实用新型连接于现有技术中的机械臂上进行使用，利用机械臂将本实用新型移动至桶状物料堆放区，使得桶状物料置于固定夹爪2上设置的限位夹块3和活动夹爪5上的设置的缓冲组件6之间，控制驱动单元4带动活动夹爪5向靠近固定夹爪2的方向进行运动，使其靠近固定夹爪2，直至使限位夹块3和缓冲组件6对桶状物料进行夹取，且通过设置缓冲组件6，能够
避免桶状物料被压坏，确保桶状物料在夹取与转移时的稳定性。
24.如图1和图2所示，驱动单元4设置为驱动电缸，驱动电缸的底部连接于固定夹爪2上，其活塞杆输出端连接于活动夹爪5上，夹具座1的底部连接有滑轨7，活动夹爪5上设置有滑块8，滑块8滑动连接于滑轨7上，在对桶状物料进行夹取时，控制驱动电缸的活塞杆缩短，带动活动夹爪5向靠近固定夹爪2的方向进行运动，使得活动夹爪5上的滑块8沿滑轨7进行滑动，直至使固定夹爪2上的限位夹块3和活动夹爪5上的缓冲组件6对桶状物料进行夹持，待桶状物料夹紧后将其转移至桶状物料放置区；此时控制驱动电缸的活塞杆伸长，使其带动活动夹爪5与固定夹爪2相远离，解除本实用新型对桶状物料的夹持作用；滑轨7与滑块8相对应设置为多组，以保证活动夹爪5在运动过程中的稳定性。
25.如图3所示，缓冲组件6包括限位套61、滑杆62、弹簧63和连接板64，限位套61设置于活动夹爪5上，滑杆62滑动穿设于限位套61内，弹簧63套设于滑杆62上，且该弹簧63的两端分别连接于活动夹爪5和连接板64上，连接板64连接于滑杆62的一端；滑杆62的另一端设置有限位帽65，该限位帽65用于防止滑杆62脱离套管，使其能够沿套管内部稳定滑动；活动夹爪5上设置有行程传感器，行程传感器用于识别滑杆62的另一端向远离固定夹爪2方向运动时的伸出长度，以判断固定夹爪2和活动夹爪5对桶状物料的夹紧状态；连接板64上设置有配合夹块9，配合夹块9的结构和限位夹块3的结构相配合；当桶状物料处于限位夹块3与配合夹块9之间时，连接于连接板64上的配合夹块9在活动夹爪5和驱动电缸的带动下逐渐靠近并对桶状物料进行夹紧，此时使与连接板64相连接的滑杆62沿套管内部进行滑动，并对弹簧63进行挤压，利用弹簧63自身的弹力对连接板64进行缓冲，以使配合夹块9和限位夹块3不会压坏桶状物料，同时，利用活动夹爪5上设置的行程传感器，能够对滑杆62远离固定夹板的一端的伸出长度进行检测，待缓冲组件6和限位夹块3对桶状物料的夹紧程度合适时，行程传感器将此时的检测信息反馈给控制器，由控制器控制驱动电缸的活塞杆停止伸长，以确保桶状物料当前的夹紧效果。
26.如图2和图3所示，限位夹块3和配合夹块9分别设置为两组，且每组限位夹块3和每组配合夹块9上均开设有弧形槽口10，通过开设弧形槽口10，使得桶状物料在被夹取时处于弧形槽内，以使限位夹块3和配合夹块9对桶状物料进行夹紧和限位，确保桶状物料夹持的稳定性；固定夹爪2上设置有物料识别传感器，物料识别传感器设置于两组限位夹块3之间，利用物料识别传感器，能够判断限位夹块3和配合夹块9之间是否存在桶状物料，当两者之间存在桶状物料时，物料识别传感器将识别信号反馈给控制器，由控制器控制驱动电缸进行工作，以使其控制活动夹爪5对桶状物料进行夹取；每组弧形槽口10的内壁上均相配合设置有耐压防滑垫，确保在对桶状物料进行夹取或机械臂翻转时不会出现打滑的现象，提高夹取的牢固性，避免出现脱落现象；夹具座1的顶部还设置有连接法兰11，利用该连接法兰11可将本实用新型连接于机械臂上。
27.另外，上述中的夹具座1与固定夹爪2之间、夹具座1与滑轨7之间、活动夹爪5与滑块8之间、配合夹块9与连接板64之间、限位夹块3与固定夹爪2之间、驱动电缸与固定夹爪2之间可采用螺钉进行连接，限位帽65与滑杆62之间、滑杆62与连接板64之间、连接法兰11和夹具座1之间可采用焊接的方式进行连接；且上述中耐压防滑垫可采用橡胶材料制成，物料识别传感器可采用光电传感器，机械臂可采用多自由度的机械臂，利用多自由度的机械臂来实现翻转和摆正等操作，其中机械臂、夹具座1、固定夹爪2、活动夹爪5、弹簧63、滑轨7、滑
块8、物料识别传感器、行程传感器和连接法兰11的具体结构和工作原理均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进；并且驱动单元4、物料识别传感器和行程传感器与控制器之间的电性控制关系、电性连接原理和电性连接方式均属于本技术领域现有技术，本实用新型未对其进行改进，故不再赘述。
28.本实用新型结构简单，稳定可靠，利用驱动电缸带动活动夹爪5向靠近或远离固定夹爪2的方向进行运动，以实现桶状物料的平稳夹取与释放；通过配合使用固定夹爪2、限位夹块3、活动夹爪5和缓冲组件6，能够实现对桶状物料的稳定夹取与转移；通过在活动夹爪5上设置缓冲组件6，并且利用缓冲组件6中弹簧63的弹力，能够在夹取桶状物料时进行缓冲，避免压坏桶状物料，同时配合行程传感器，能够避免活动夹爪5对物料的过度挤压，保证桶状物料的完整性；通过于限位夹块3和配合夹块9上相配合开设弧形槽口10，使其在夹取桶状物料的同时还能够对其进行限位，并且弧形槽口10的内壁上设置有耐压防滑垫，确保桶状物料在被稳定夹持的同时，不会出现脱落夹具的现象，故实用性较好，本实用新型的具体工作原理如下：
29.在对桶状物料进行夹取和转移过程中，由机械臂带动本实用新型运动至桶状物料附近，使得桶状物料置于固定夹爪2上的限位夹块3和活动夹爪5上的缓冲组件6之间，此时物料识别传感器将识别信号反馈给控制器，由控制器控制驱动电缸的活塞杆缩短，带动与其输出端相连接的活动夹爪5向靠近固定夹爪2的方向进行运动，同时使活动夹爪5上的滑块8沿滑轨7进行滑动，直至使得限位夹块3和配合夹块9对桶状物料进行夹紧；在夹取过程中，桶状物料置于限位夹块3和配合夹块9上开设的弧形槽口10中，并通过连接板64带动滑杆62沿滑套内部进行滑动，并使得连接板64和活动夹爪5对弹簧63进行压紧，利用弹簧63的缓冲作用能够减小对桶状物料的挤压，避免桶状物料被压坏，同时滑杆62的一端逐渐向远离固定夹爪2的方向进行滑动，当限位夹块3和配合夹块9对桶状物料充分夹紧后，此时形成传感器对当前滑杆62的伸出长度进行识别，并将识别信息反馈给控制器，由控制器控制驱动电缸的活塞杆停止运动，使其对桶状物料充分夹紧；利用机械臂和本实用新型带动桶状物料转移至桶状物料放置区域，在运动过程中可以用多自由度的机械臂实现翻转和摆正等操作，直至以合适的状态将其放置于物料放置区域，此时控制驱动电缸的活塞杆伸长，带动活动夹爪5向远离固定夹爪2的方向进行运动，直至限位夹块3和配合夹块9解除对桶状物料的夹持作用，从而完成对桶状物料的放置与摆放。
30.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。