平衡座组装设备的制作方法

1.本实用新型应用于产品组装技术领域，特别涉及一种平衡座组装设备。


背景技术：

2.目前，机械键盘上的空格键、回车键等按键，由于其长度太长，因此需要使用到平衡座，平衡座是一种能够使键帽平稳按压的辅助结构，键帽安装在平衡座上能够避免在打字过程中键帽出现左右倾斜的问题，保证用户敲击键帽任何一个位置都能达到触发按键的效果。
3.平衡座包括平衡轴、两个座芯以及两个基座，平衡轴包括横轴和两根插轴，两根插轴平行设置在横轴上。在平衡座的组装过程中，先将两个座芯分别装配到两个基座的安装孔中，然后再将平衡轴的两根插轴分别插装到基座的两个插孔中，最后再按压平衡轴的横轴，使横轴定位配合在基座的卡孔中，从而完成整个组装过程。但是传统的组装方式都是以人工的方式进行，劳动强度比较大，工作效率低，不适用于工厂的大批量生产，容易产生疲劳，不能够保证平衡座的组装质量，可靠性低。
4.现有一公开号为cn206194592u的专利提供了一种结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的键盘的按键平衡杆组装机以及键盘的按键平衡杆和键帽组装一体机，虽然该组装一体机生产效率高，节省人力，克服手动组装的随意性，但是在平衡杆装配在键盘铝板前，未对平衡杆进行点油操作，不能够保证键帽按压时的流畅度，容易出现卡键的问题。如能设计出一种自动化程度高并且能够保证键帽按压流畅的平衡座组装设备，则能够很好地解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高并且能够保证键帽按压流畅的平衡座组装设备。
6.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构、第二转盘机构、点油机构以插轴机构，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构上，所述点油机构对平衡轴进行点油，所述插轴机构将点油后的平衡轴装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。
7.由上述方案可见，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构上，所述第一转盘机构在其间歇式转动作用下，将轴座带动到插轴工位上，所述平衡轴上料机构将平衡轴上料到所述第二转盘机构上，所述第二转盘机构在其间歇式转动作用下，将平衡轴带动到点油工位上，所述点油机构先对平衡轴进行点油，再次在所述第二转盘机构的转动下，将点油后的平衡轴带动到插轴工位上，所述插轴机构将点油后的平衡轴装配到轴座上，最后再次在所述第一转盘机构的转动下，将完成组装的平衡座带动到下料工位上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料，依次循环，在所述第一转盘机构和所述第二转
盘机构的间歇式转动作用下，不断地对平衡轴和轴座进行上料，然后将平衡轴装配在轴座上，最后对组装好的平衡座进行下料。因此，本实用新型实现了平衡座的自动化组装，大大地提高了平衡座的组装效率，避免了出现人工组装失误的问题，而且对平衡轴进行点油操作后，再将平衡轴装配到轴座上，保证了键帽装配在平衡座后键帽能够按压流畅，避免出现卡键的问题，可靠性大大提高，适用于工厂的大规模生产。
8.进一步地，所述轴座上料机构包括第一振动盘、第二振动盘、第一机械手以及第二机械手，所述第一振动盘对基座进行上料，所述第一机械手将基座取放到所述第一转盘机构上，所述第二振动盘对座芯进行上料，所述第二机械手将座芯装配到基座上，所述平衡轴上料机构包括第三振动盘，所述第三振动盘对平衡轴进行上料，所述平衡座下料机构包括集装箱和第三机械手，所述第三机械手将平衡座取放到所述集装箱中。由此可见，所述第一振动盘、所述第二振动盘以及所述第三振动盘是自动组装的辅助送料设备，它们能够分别把基座、座芯以及平衡轴有序地排列出来。
9.进一步地，所述第一机械手、第二机械手以及第三机械手均包括第一支撑座、第一笔形气缸、底板、滑动板、第一滑台气缸以及两个第一气动夹爪，所述底板和所述第一笔形气缸均设置在所述第一支撑座上，所述第一笔形气缸与所述滑动板传动连接，所述滑动板水平滑动配合在所述底板上，所述第一滑台气缸竖直设置在所述滑动板上，两个所述第一气动夹爪均设置在所述第一滑台气缸的活动端。由此可见，通过所述第一笔形气缸的驱动，能够带动所述第一气动夹爪进行水平移动，通过所述第一滑台气缸的驱动，能够带动所述第一气动夹爪进行竖直移动，通过所述第一气动夹爪的驱动，能够对工件进行夹紧或者松开，即对工件进行取放，从而使所述第一机械手和所述第二机械手具有上料的功能，使所述第三机械手具有下料的功能。
10.进一步地，所述第一转盘机构包括第一底座、第一凸轮分割器、第一转盘以及若干个载物块，所述第一凸轮分割器设置在所述第一底座上，所述第一转盘设置在所述第一凸轮分割器的活动端，若干个所述载物块环绕设置在所述第一转盘上，所述载物块上设有两个均与基座相适配的仿形槽。由此可见，所述第一机械手将基座取放到所述仿形槽中，通过所述第一凸轮分割器的驱动，能够带动所述第一转盘进行间歇式转动，从而将基座有序地带动到各个工位上。
11.进一步地，所述第二转盘机构包括第二底座、第二凸轮分割器、第二转盘、接油盘以及若干个定位块，所述第二凸轮分割器设置在所述第二底座上，所述第二转盘设置在所述第二凸轮分割器的活动端，若干个所述定位块环绕设置在所述第二转盘上，所述定位块的顶部设有两个定位孔，平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔中，所述定位块的底部设置有两根导柱，两根所述导柱上均设有导油孔，所述导油孔与所述定位孔相连通，两根所述导柱均穿过所述第二转盘的底部，所述接油盘设置在所述凸轮分割器上，所述接油盘位于所述第二转盘的下方。由此可见，所述插轴机构将平衡轴取放到所述定位块上，平衡轴的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔中，所述点油机构对两个所述定位孔进行点油时，油料会从间隙中渗入，使平衡轴的两根插轴均沾上油料，多余的油料会经过所述导油孔，最后滴落到所述接油盘上进行回收利用，一方面能够避免浪费资源，另一方面能够避免油料污染。通过所述第二凸轮分割器的驱动，能够带动所述第二转盘进行间歇式转动，从而将平衡轴有序地带动到各个工位上。
12.进一步地，所述点油机构包括第二支撑座、第二滑台气缸、至少两个供油罐以及至少两个点油阀，所述第二滑台气缸竖直设置在所述第二支撑座上，两个所述点油阀均设置在所述第二滑动气缸的活动端，所述点油阀的进油端与所述供油罐的出油端相连通。由此可见，通过所述第二滑台气缸的驱动，两个所述点油阀进行竖直移动，使两个所述点油阀的针头分别靠近两个所述定位孔，对平衡轴的两根插轴进行点油操作。
13.进一步地，所述插轴机构包括第三支撑座、安装板、固定板、第二笔形气缸、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述安装板和所述第二笔形气缸均设置在所述第三支撑座上，所述第二笔形气缸与所述固定板传动连接，所述固定板水平滑动配合在所述安装板上，所述第一夹爪模组和所述第二夹爪模组均设置在所述固定板上。由此可见，通过所述第二笔形气缸的驱动，所述第一夹爪模组和所述第二夹爪模组能够进行水平移动。
14.进一步地，所述第一夹爪模组包括第三滑台气缸和第二气动夹爪，所述第三滑台气缸竖直设置在所述固定板上，所述第二气动夹爪设置在所述第三滑台气缸的活动端，所述第二夹爪模组包括第四滑台气缸、旋转气缸以及第三气动夹爪，所述第三滑台气缸竖直设置在所述固定板上，所述旋转气缸设置在所述第四滑台气缸的活动端，所述第三气动夹爪设置在所述旋转气缸的活动端。由此可见，通过所述第二笔形气缸的驱动，所述第二气动夹爪移动到平衡轴的上方，通过所述第三滑台气缸的驱动，所述第二气动夹爪能够竖直向下移动，使所述第二气动夹爪将所述第三振动盘上的平衡轴夹持上来，然后再将平衡轴取放到所述定位块上，然后在所述第二转盘机构的带动下，上料后的平衡轴转动到点油工位上进行点油操作。通过所述第二笔形气缸的驱动，所述第三气动夹爪移动到平衡轴的上方，通过所述第四滑台气缸的驱动，所述第三气动夹爪能够竖直向下移动，使所述第三气动夹爪夹紧点油后的平衡轴，然后再带动平衡轴靠近所述第一转盘机构，通过所述旋转气缸的驱动，带动所述第三气动夹爪逆时针旋转90
°
，使平衡轴的两根插轴分别与两个基座的插孔精准对位，最后在第二笔形气缸的驱动下，带动所述第三气动夹爪水平移动，直至两根插轴分别插入两个插孔中。
15.进一步地，所述插轴机构还包括顶料模组，所述顶料模组包括固定座、升降气缸、顶压气缸以及顶料块，所述升降气缸设置在所述固定座上，所述顶压气缸设置在所述升降气缸的输出端，所述顶压气缸与所述顶料块传动连接，所述顶料块上设置有两个顶料杆，所述顶料杆上设有与平衡轴相适配的弧形凹槽。由此可见，通过所述升降气缸的驱动，所述顶料块能够进行竖直方向的移动，使所述顶料块靠近平衡轴，通过所述顶压气缸的驱动，所述顶料块顶压平衡轴的横轴，直至平衡轴的横轴卡进基座的卡孔中。所述顶料杆上设有与平衡轴相适配的弧形凹槽，避免所述顶料块在顶压的过程中所述顶料杆刮损平衡轴。
16.进一步地，所述插轴机构还包括定位模组，所述定位模组包括下压气缸和下压块，所述下压气缸设置在所述第二支撑座上，所述下压气缸与所述下压块传动连接，所述下压块压紧在轴座上。由此可见，通过所述下压气缸的驱动，使所述定位块向下移动，从而压紧轴座，确保平衡轴在插装的过程中，轴座不会出现晃动或者偏位的问题，从而保证装配质量。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体图；
18.图2是所述第一机械手的立体图；
19.图3是所述第一转盘机构的立体图；
20.图4是所述载物块的立体图；
21.图5是所述第二转盘机构的立体图；
22.图6是所述定位块第一视角的立体图；
23.图7是所述定位块第二视角的立体图；
24.图8是所述点油机构的立体图；
25.图9是所述插轴机构的立体图；
26.图10是所述顶料块的立体图；
27.图11是所述平衡座的分解图；
28.图12是所述平衡座的立体图。
具体实施方式
29.如图1至图12所示，在本实施例中，本实用新型包括轴座上料机构、平衡轴上料机构、平衡座下料机构、第一转盘机构1、第二转盘机构2、点油机构3以插轴机构4，所述轴座上料机构将轴座上料到所述第一转盘机构1上，所述平衡轴上料机构将平衡轴54上料到所述第二转盘机构2上，所述点油机构3对平衡轴54进行点油，所述插轴机构4将点油后的平衡轴54装配到轴座上，所述平衡座下料机构对完成组装的平衡座进行下料。
30.在本实施例中，所述轴座上料机构包括第一振动盘5、第二振动盘6、第一机械手7以及第二机械手8，所述第一振动盘5对基座52进行上料，所述第一机械手7将基座52取放到所述第一转盘机构1上，所述第二振动盘6对座芯53进行上料，所述第二机械手8将座芯53装配到基座52上，所述平衡轴上料机构包括第三振动盘9，所述第三振动盘9对平衡轴54进行上料，所述平衡座下料机构包括集装箱10和第三机械手11，所述第三机械手11将平衡座取放到所述集装箱10中。
31.在本实施例中，所述第一机械手7、第二机械手8以及第三机械手11均包括第一支撑座12、第一笔形气缸13、底板14、滑动板15、第一滑台气缸16以及两个第一气动夹爪17，所述底板14和所述第一笔形气缸13均设置在所述第一支撑座12上，所述第一笔形气缸13与所述滑动板15传动连接，所述滑动板15水平滑动配合在所述底板14上，所述第一滑台气缸16竖直设置在所述滑动板15上，两个所述第一气动夹爪17均设置在所述第一滑台气缸16的活动端。
32.在本实施例中，所述第一转盘机构1包括第一底座18、第一凸轮分割器19、第一转盘20以及若干个载物块21，所述第一凸轮分割器19设置在所述第一底座18上，所述第一转盘20设置在所述第一凸轮分割器19的活动端，若干个所述载物块21环绕设置在所述第一转盘20上，所述载物块21上设有两个均与基座52相适配的仿形槽51。
33.在本实施例中，所述第二转盘机构2包括第二底座22、第二凸轮分割器23、第二转盘24、接油盘25以及若干个定位块26，所述第二凸轮分割器23设置在所述第二底座22上，所述第二转盘24设置在所述第二凸轮分割器23的活动端，若干个所述定位块26环绕设置在所述第二转盘24上，所述定位块26的顶部设有两个定位孔27，平衡轴54的两根插轴分别间隙配合在两个所述定位孔27中，所述定位块26的底部设置有两根导柱28，两根所述导柱28上
均设有导油孔29，所述导油孔29与所述定位孔27相连通，两根所述导柱28均穿过所述第二转盘24的底部，所述接油盘25设置在所述第二凸轮分割器23上，所述接油盘25位于所述第二转盘24的下方。
34.在本实施例中，所述点油机构3包括第二支撑座30、第二滑台气缸31、至少两个供油罐32以及至少两个点油阀33，所述第二滑台气缸31竖直设置在所述第二支撑座30上，两个所述点油阀33均设置在所述第二滑台气缸31的活动端，所述点油阀33的进油端与所述供油罐32的出油端相连通。
35.在本实施例中，所述插轴机构4包括第三支撑座34、安装板35、固定板36、第二笔形气缸37、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述安装板35和所述第二笔形气缸37均设置在所述第三支撑座34上，所述第二笔形气缸37与所述固定板36传动连接，所述固定板36水平滑动配合在所述安装板35上，所述第一夹爪模组和所述第二夹爪模组均设置在所述固定板36上。
36.在本实施例中，所述第一夹爪模组包括第三滑台气缸38和第二气动夹爪39，所述第三滑台气缸38竖直设置在所述固定板36上，所述第二气动夹爪39设置在所述第三滑台气缸38的活动端，所述第二夹爪模组包括第四滑台气缸40、旋转气缸41以及第三气动夹爪42，所述第三滑台气缸38竖直设置在所述固定板36上，所述旋转气缸41设置在所述第四滑台气缸40的活动端，所述第三气动夹爪42设置在所述旋转气缸41的活动端。
37.在本实施例中，所述插轴机构4还包括顶料模组，所述顶料模组包括固定座43、升降气缸44、顶压气缸45以及顶料块46，所述升降气缸44设置在所述固定座43上，所述顶压气缸45设置在所述升降气缸44的输出端，所述顶压气缸45与所述顶料块46传动连接，所述顶料块46上设置有两个顶料杆47，所述顶料杆47上设有与平衡轴54相适配的弧形凹槽48。
38.在本实施例中，所述插轴机构4还包括定位模组，所述定位模组包括下压气缸49和下压块50，所述下压气缸49设置在所述第二支撑座30上，所述下压气缸49与所述下压块50传动连接，所述下压块50压紧在轴座上。
39.在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：
40.在所述第一振动盘5、所述第二振动盘6以及所述第三振动盘9的作用下，能够分别把基座52、座芯53以及平衡轴54有序地排列出来，所述第一机械手7夹持两个基座52并将其分别装放到所述载物块21的两个仿形槽51中，在所述第一凸轮分割器19的间歇式驱动下，所述第一转盘20顺时针转动90
°
，带动两个基座52移动到座芯装配工位上，所述第二机械手8夹持两个座芯53并将其分别装配到两个基座52的安装孔中，从而完成两个轴座的组装，所述第一转盘20再顺时针转动90
°
，带动两个轴座移动到插轴工位上。
41.通过所述第二笔形气缸37的驱动，所述第二气动夹爪39移动到平衡轴54的上方，通过所述第三滑台气缸38的驱动，所述第二气动夹爪39竖直向下移动，使所述第二气动夹爪39将所述第三振动盘9上的平衡轴54夹持上来，然后再将平衡轴54取放到所述定位块26上，平衡轴54的两根插轴分别插入两个所述定位孔27中，然后在所述第二凸轮分割器23的间歇式驱动下，所述第二转盘24逆时针转动90
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，带动平衡轴54移动到点油工位上，通过所述第二滑台气缸31的驱动，两个所述点油阀33进行竖直移动，使两个所述点油阀33的针头分别靠近两个所述定位孔26，对平衡轴54的两根插轴进行点油操作，所述第二转盘24逆时针转动90
°
，带动点油后的平衡轴54移动到插轴工位上。
42.通过所述第二笔形气缸37的驱动，所述第三气动夹爪42移动到平衡轴54的上方，通过所述第四滑台气缸40的驱动，所述第三气动夹爪42能够竖直向下移动，使所述第三气动夹爪42夹紧点油后的平衡轴54，然后再带动平衡轴54靠近所述第一转盘机构1，通过所述下压气缸49的驱动，使所述定位块26向下移动，从而压紧轴座，通过所述旋转气缸41的驱动，带动所述第三气动夹爪42逆时针旋转90
°
，使平衡轴54的两根插轴分别与两个基座53的插孔精准对位，最后在第二笔形气缸37的驱动下，带动所述第三气动夹爪42水平移动，直至两根插轴分别插入两个插孔中。
43.通过所述升降气缸44的驱动，所述顶料块46能够进行竖直方向的移动，使所述顶料块46靠近平衡轴54，通过所述顶压气缸45的驱动，所述顶料块46顶压平衡轴54的横轴，直至平衡轴54的横轴卡进基座52的卡孔55中，从而完成平衡座的组装。所述第一转盘20再次顺时针转动90
°
，带动完成组装的平衡座移动到下料工位上，所述第三机械手11夹持平衡座并将其带动到所述集装箱10中进行装放。
44.因此，本实用新型实现了平衡座的自动化组装，大大地提高了平衡座的组装效率，避免了出现人工组装失误的问题，而且对平衡轴进行点油操作后，再将平衡轴装配到轴座上，保证了键帽装配在平衡座后键帽能够按压流畅，避免出现卡键的问题，可靠性大大提高，适用于工厂的大规模生产。