一种3D打印机成型平台升降结构的制作方法

一种3d打印机成型平台升降结构
技术领域
1.本实用新型涉及升降装置技术领域，具体来说，涉及一种3d打印机成型平台升降结构。


背景技术：

2.d打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，现阶段三维打印机被用来制造产品。逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印机的原理是把数据和原料放进3d打印机中，机器会按照程序把产品一层层造出来，但是3d 打印机在打印过程中工作台需要进行高度的调节，从而方便3d打印机进行打印。
3.例如专利号为cn212764791u公开了一种3d打印机成型平台升降结构，通过电机带动丝杠转动，调整打印板的位置，通过气缸调节成型座的位置，在调节好成型座和打印板的位置后，通过打印板在成型座上对模型进行成型打印，通过气泡水平仪对水平进行观察，整体操作简单便捷，灵活性高，实用性较强；包括底座、成型座和打印板，成型座位于底座的上方，打印板位于成型座的上方；还包括气缸、伸缩杆、螺杆、螺管、底脚、固定板、气泡水平仪、竖板、顶板、电机、丝杠、滑座、安装板和活动杆，采用电机连接单侧丝杆带动平台的升降运动；这种方案虽然结构简单，但是这种结构的打印平台的升降运动很不稳定，当受到外界的一个很小的力就可以使打印平台产生移动，影响了打印机的打印效果，造成打印成品质量的下降。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种3d打印机成型平台升降结构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种3d打印机成型平台升降结构，包括机体，该机体底端设置有支撑腿，该机体侧面设置有控制面板，机体内顶端设置有若干支撑杆，若干支撑杆顶端设置有底板，底板中间位置设置有升降机构，且升降机构底端贯穿底板，升降机构顶端设置有工作台，工作台上方设置有位于机体内顶端的打印机，机体内壁两侧均设置有调节机构，调节机构底端设置有连杆，连杆底端设置有摄像头。
8.进一步的，为了在缓冲垫的作用下，可以保证机体的稳定性，同时降低支撑腿的腐蚀效果，支撑腿底端设置有缓冲垫。
9.进一步的，为了使得减震垫可以减轻工作台产生的震动，从而保证d 打印的效果，支撑杆底端设置有减震垫。
10.进一步的，为了使得固定座一可以更好的与升降机构之间进行配合，从而保证升
降机构运行的稳定性，工作台底端设置有若干组对称的固定座一，且固定座一与升降机构相配合。
11.进一步的，为了在电机一的输出轴作用下，带动螺纹杆进行转动，从而在螺纹杆的作用下，带动四周相啮合的若干齿轮进行转动，从而带动转轴一转动，从而在转轴一的作用下，带动连接架进行转动，从而带动连杆一向上运动，从而在转轴二的作用下带动连杆二向上运动，从而带动工作台向上进行运动，从而配合3d打印机进行打印，升降机构包括设置在底板底端中间位置的电机一，电机一的输出轴一端贯穿底板并与螺纹杆固定连接，螺纹杆圆周外侧设置有若干相啮合的齿轮，齿轮两端均通过转轴一与两个固定座二之间活动连接；转轴一圆周外侧且位于齿轮外侧设置有连接架，且连接架位于两个固定座二内侧，连接架远离转轴一的一端设置有连杆一，连杆一的顶端设置有通过转轴二与连杆二活动连接，连杆二顶端通过转轴三与固定座一活动连接；电机一的两侧设置有固定杆一，且固定杆一固定在底板的底端。
12.进一步的，为了使得l形状的连杆一可以更好的进行上下的运动，连杆一为l形形状。
13.进一步的，为了在调节机构的作用下，通过控制面板控制控制并启动电机二，在电机二的输出轴作用下带动框架进行竖直方向的转动，从而在连接块的作用下带动转动环进行转动，从而带动连杆进行竖直方向的转动，从而带动摄像头进行竖直方向的转动，同时启动电机三，在电机三的输出轴作用下带动转动块一进行水平方向的转动，从而在螺栓的作用下带动转动块二进行水平方向的转动，从而在电机二与电机三的配合作用下，实现多角度多方位的转动，从而使摄像头可以更加灵活的检测3d打印完成的工艺品，调节机构包括设置机体内壁的固定板，固定板远离机体内壁的一端设置有固定块一及固定块二，固定块一顶端设置有电机二，电机二的输出轴贯穿固定块一并与框架固定连接，框架底端设置有转动环，且转动环两侧均通过连接块与框架活动连接，转动环底端与连杆固定连接；固定块二顶端设置有电机三，电机三的输出轴贯穿固定块二并延伸至固定块二一端设置有转动块一，转动块一底端通过螺栓设置有与之相配的转动块二，且转动块二另一端与连杆活动连接；电机三一侧通过固定杆二与固定板固定连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、通过升降机构的作用下，使得升降机构可以对工作台进行升降工作，同时升降机构保证了3d打印机在打印过程中的稳定性，从而使得3d打印机的打印效果更好，从而更加完美的进行打印工作。
16.2、在减震垫的作用下，减震垫可以减轻工作台产生的震动，从而保证 3d打印过程中的稳定性，同时降低3d打印机产生噪声，实现更完美的打印效果。
17.3、此装置设计巧妙，投资成本低，适合小型企业进行生产加工与制造，同时可以给企业的利润带来更好的效果。
18.4、在调节机构的作用下，使得摄像头可以实现多角度多方位的转动，从而使摄像头可以更加灵活的检测3d打印完成的工艺品。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是根据本实用新型实施例的一种3d打印机成型平台升降结构的结构示意图；
21.图2是图1中a处的额局部放大图；
22.图3是根据本实用新型实施例的一种3d打印机成型平台升降结构中升降机构的结构示意图之一；
23.图4是根据本实用新型实施例的一种3d打印机成型平台升降结构中升降机构的结构示意图之二；
24.图5是根据本实用新型实施例的一种3d打印机成型平台升降结构中升降机构的结构示意图之三；
25.图6是图1中b处的局部放大图；
26.图7是根据本实用新型实施例的一种3d打印机成型平台升降结构中调节机构的结构示意图。
27.图中：
28.1、机体；2、支撑腿；3、控制面板；4、支撑杆；5、底板；6、升降机构；601、电机一；602、螺纹杆；603、齿轮；604、转轴一；605、固定座二；606、连接架；607、连杆一；608、转轴二；609、连杆二；610、转轴三；611、固定杆一；7、工作台；701、固定座一；8、打印机；9、缓冲垫； 10、减震垫；11、调节机构；1101、固定板；1102、固定块一；1103、固定块二；1104、电机二；1105、框架；1106、转动环；1107、连接块；1108、电机三；1109、转动块一；1110、螺栓；1111、转动块二；1112、固定杆二；12、连杆；13、摄像头。
具体实施方式
29.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
30.根据本实用新型的实施例，提供了一种3d打印机成型平台升降结构。
31.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-7所示，根据本实用新型实施例的3d打印机成型平台升降结构，包括机体1，该机体1 底端设置有支撑腿2，该机体1侧面设置有控制面板3(内含有plc控制器)，机体1内顶端设置有若干支撑杆4，若干支撑杆4顶端设置有底板5，底板5中间位置设置有升降机构6，且升降机构6底端贯穿底板5，升降机构6顶端设置有工作台7，工作台7上方设置有位于机体1内顶端的打印机8，机体1内壁两侧均设置有调节机构11，调节机构11底端设置有连杆 12，连杆12底端设置有摄像头13。
32.借助于上述技术方案，从而使得在升降机构6的作用下，使得升降机构6可以对工作台7进行升降工作，同时升降机构6保证了3d打印机在打印过程中的稳定性，从而使得3d打印机的打印效果更好，从而更加完美的进行打印工作，同时在调节机构11的作用下，得摄像头可以实现多角度多方位的转动，从而使摄像头可以更加灵活的检测3d打印完成的工艺品。
33.在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，支撑腿2底端设置有缓冲垫9，从而使得在缓冲垫9的作用下，可以保证机体1的稳定性，同时降低支撑腿2的腐蚀效果。
34.在一个实施例中，对于上述支撑杆4来说，支撑杆4底端设置有减震垫10，从而使得减震垫10可以减轻工作台7产生的震动，从而保证3d打印的效果。
35.在一个实施例中，对于上述工作台7来说，工作台7底端设置有若干组对称的固定座一701，且固定座一701与升降机构6相配合，从而使得固定座一701可以更好的与升降机构6之间进行配合，从而保证升降机构 6运行的稳定性。
36.在一个实施例中，对于上述升降机构6来说，升降机构6包括设置在底板5底端中间位置的电机一601，电机一601的输出轴一端贯穿底板5 并与螺纹杆602固定连接，螺纹杆602圆周外侧设置有若干相啮合的齿轮 603，齿轮603两端均通过转轴一604与两个固定座二605之间活动连接；转轴一604圆周外侧且位于齿轮603外侧设置有连接架606，且连接架606 位于两个固定座二605内侧，连接架606远离转轴一604的一端设置有连杆一607，连杆一607的顶端设置有通过转轴二608与连杆二609活动连接，连杆二609顶端通过转轴三610与固定座一701活动连接；电机一601 的两侧设置有固定杆一611，且固定杆一611固定在底板5的底端，从而使得在电机一601的输出轴作用下，带动螺纹杆602进行转动，从而在螺纹杆602的作用下，带动四周相啮合的若干齿轮603进行转动，从而带动转轴一604转动，从而在转轴一604的作用下，带动连接架606进行转动，从而带动连杆一607向上运动，从而在转轴二608的作用下带动连杆二609 向上运动，从而带动工作台7向上进行运动，从而配合3d打印机进行打印。
37.在一个实施例中，对于上述连杆一607来说，连杆一607为l形形状，从而使得l形状的连杆一607可以更好的进行上下的运动。
38.在一个实施例中，对于上述调节机构11来说，调节机构11包括设置机体1内壁的固定板1101，固定板1101远离机体1内壁的一端设置有固定块一1102及固定块二1103，固定块一1102顶端设置有电机二1104，电机二1104的输出轴贯穿固定块一1102并与框架1105固定连接，框架1105 底端设置有转动环1106，且转动环1106两侧均通过连接块1107与框架 1105活动连接，转动环1106底端与连杆12固定连接，固定块二1103顶端设置有电机三1108，电机三1108的输出轴贯穿固定块二1103并延伸至固定块二1103一端设置有转动块一1109，转动块一1109底端通过螺栓 1110设置有与之相配的转动块二1111，且转动块二1111另一端与连杆12 活动连接；电机三1108一侧通过固定杆二1112与固定板1101固定连接，从而使得在调节机构11的作用下，通过控制面板3控制控制并启动电机二 1103，在电机二1103的输出轴作用下带动框架1105进行竖直方向的转动，从而在连接块1108的作用下带动转动环1160进行转动，从而带动连杆12 进行竖直方向的转动，从而带动摄像头13进行竖直方向的转动，同时启动电机三1108，在电机三1108的输出轴作用下带动转动块一1109进行水平方向的转动，从而在螺栓1110的作用下带动转动块二1111进行水平方向的转动，从而在电机二1103与电机三1108的配合作用下，实现多角度多方位的转动，从而使摄像头可以更加灵活的检测3d打印完成的工艺品。
39.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
40.在实际应用时，首先通过控制面板3控制3d打印机中打印机8进行工作，同时在需
要工作台7进行升降时，通过控制面板3控制并启动电机一 601，在电机一601的输出轴作用下，带动螺纹杆602进行转动，从而在螺纹杆602的作用下，带动四周相啮合的若干齿轮603进行转动，从而带动转轴一604转动，从而在转轴一604的作用下，带动连接架606进行转动，从而带动连杆一607向上运动，从而在转轴二608的作用下带动连杆二609 向上运动，从而带动工作台7向上进行运动，从而配合3d打印机进行打印；
41.当需要对工艺品进行检测时，在调节机构11的作用下，通过控制面板 3控制控制并启动电机二1103，在电机二1103的输出轴作用下带动框架 1105进行竖直方向的转动，从而在连接块1108的作用下带动转动环1160 进行转动，从而带动连杆12进行竖直方向的转动，从而带动摄像头13进行竖直方向的转动，同时启动电机三1108，在电机三1108的输出轴作用下带动转动块一1109进行水平方向的转动，从而在螺栓1110的作用下带动转动块二1111进行水平方向的转动，从而在电机二1103与电机三1108 的配合作用下，实现多角度多方位的转动，从而使摄像头13可以更加灵活的检测3d打印完成的工艺品。
42.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过升降机构6的作用下，使得升降机构6可以对工作台7进行升降工作，同时升降机构6保证了3d打印机在打印过程中的稳定性，从而使得3d打印机的打印效果更好，从而更加完美的进行打印工作，同时减震垫10可以减轻工作台7产生的震动，从而保证3d打印的效果，在调节机构11的作用下，使得摄像头13 可以实现多角度多方位的转动，从而使摄像头13可以更加灵活的检测3d 打印完成的工艺品。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。