一种自适应分盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化分拣装置技术领域，具体指一种自适应分盘机构。


背景技术：

2.随着科技的发展和工业化水平的提高，在很多工业生产场景中，自动化程度越高也意味着生产效率也越快。实际生产中，多工序工艺生产线中更多地采用分段加工的方式，由于各工序之间的存在工艺复杂性不同。由于物料在流水线上的传输、搬运、组装等过程中，需要流经多个加工工位，而且很多的工段对于产品的定位要求较高，只有保证了产品的位置精度，才能保证产品的组装、测试等顺利进行。现有的生产流水线有很多采用吸塑盘进行产品工序间的转运，在一些生产工序中直接用料盘进行上料进行自动化上料，一般料盘都是堆叠起来的，自动化生产中就需要实现自动分盘，而吸塑盘在制作时候，很容易出现尺寸偏差较大的情况，而这种料盘在使用过程中就很容易造成卡盘，影响流水线运行的流畅性。因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、稳定性强、可消除料盘尺寸差异的自适应分盘机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型所述的一种自适应分盘机构,包括流水线，所述流水线上设有料仓，料仓的出料口下方设有取料装置，料仓的出料口两侧均设有分盘装置；所述分盘装置包括支撑板，支撑板上设有分盘插板和分盘气缸，分盘插板设于料仓的外侧，分盘气缸设于分盘插板外侧并与支撑板固定连接，分盘气缸的输出端通过变量连接器连接分盘插板。
6.根据以上方案，所述变量连接器包括分盘支架，分盘气缸的输出端上设有推板，推板上设有若干限位柱，分盘支架上设有若干与限位柱配合连接的导向孔，且分盘支架可沿限位柱横向平移，分盘支架与推板之间设有若干弹簧。
7.根据以上方案，所述支撑板上设有直线导轨，分盘支架通过直线导轨与支撑板活动连接，分盘插板固定连接在分盘支架上。
8.根据以上方案，所述取料装置包括第一气缸，第一气缸的输出端上设有抓取机构。
9.根据以上方案，所述抓取机构包括驱动板、第二气缸和承托板，驱动板与第一气缸输出端固定连接，驱动板上设有第二气缸，第二气缸的输出端与承托板固定连接。
10.根据以上方案，所述驱动板上设有抽真空装置，承托板上设有若干吸盘，抽真空装置与若干吸盘配合连接。
11.本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，分盘气缸通过弹簧、限位柱、直线导轨和分盘插板配合适应不同大小料盘，在料盘较小时弹簧不会压缩，分盘插板紧紧贴着较小的料盘；在有大的料盘出现时候，分盘气缸伸出行程不变导致弹簧压缩，分盘插板还是会紧紧贴着料盘，实现了料盘尺寸大小不一时稳定的分盘。
附图说明
12.图1是本实用新型的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的取料装置和分盘装置结构示意图；
14.图3是本实用新型的分盘装置结构示意图。
15.图中：
16.1、流水线；2、取料装置；3、分盘装置；11、料仓；21、第一气缸；22、驱动板；23、第二气缸；24、承托板；25、抽真空装置；26、吸盘；31、支撑板；32、分盘插板；33、分盘气缸；34、分盘支架；35、推板；36、限位柱；37、导向孔；38、弹簧；39、直线导轨。
具体实施方式
17.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
18.如图1所示，本实用新型所述的一种自适应分盘机构,包括流水线1，所述流水线1上设有料仓11，料仓11的出料口下方设有取料装置2，料仓11的出料口两侧均设有分盘装置3；所述分盘装置3包括支撑板31，支撑板31上设有分盘插板32和分盘气缸33，分盘插板32设于料仓11的外侧，分盘气缸33设于分盘插板32外侧并与支撑板31固定连接，分盘气缸33的输出端通过变量连接器连接分盘插板32。
19.所述变量连接器包括分盘支架34，分盘气缸33的输出端上设有推板35，推板35上设有若干限位柱36，分盘支架34上设有若干与限位柱36配合连接的导向孔37，且分盘支架34可沿限位柱36横向平移，分盘支架34与推板35之间设有若干弹簧38。
20.所述支撑板31上设有直线导轨39，分盘支架34通过直线导轨39与支撑板31活动连接，分盘插板32固定连接在分盘支架34上。
21.所述取料装置2包括第一气缸21，第一气缸21的输出端上设有抓取机构。所述抓取机构包括驱动板22、第二气缸23和承托板24，驱动板22与第一气缸21输出端固定连接，驱动板22上设有第二气缸23，第二气缸23的输出端与承托板24固定连接。所述驱动板22上设有抽真空装置25，承托板24上设有若干吸盘26，抽真空装置25与若干吸盘26配合连接。
22.本实用新型在使用时，首先在料仓11内放入堆叠的料盘，料仓11的尺寸间距与最大的料盘适配，最底层的料盘被料仓11两侧的分盘装置3支撑不会掉落。取料装置2开始工作从料仓11中提取料盘，第一气缸21驱动抓取机构上升，第二气缸23驱动承托板24顶升在最底层的料盘上，吸盘26吸附在料盘上以防止其滑动，而后分盘气缸33驱动分盘插板32向两侧分开且第一气缸21驱动抓取机构向下运动一个料盘的厚度，分盘气缸33再次驱动两个分盘插板32向内靠拢从而再次插入料盘堆，最后第二气缸23驱动承托板24下降使最底层的料盘放置在流水线1上流转到下一个工序环节。所述分盘插板32在插入料盘底下时，由于料盘尺寸存在差异，而分盘气缸33的行程是固定的，通过分盘支架34在限位柱36上的位移以及弹簧38提供的弹性变量，使分盘插板32始终能够贴近料盘，保证稳定地实现分盘操作。
23.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种自适应分盘机构,包括流水线(1)，其特征在于：所述流水线(1)上设有料仓(11)，料仓(11)的出料口下方设有取料装置(2)，料仓(11)的出料口两侧均设有分盘装置(3)；所述分盘装置(3)包括支撑板(31)，支撑板(31)上设有分盘插板(32)和分盘气缸(33)，分盘插板(32)设于料仓(11)的外侧，分盘气缸(33)设于分盘插板(32)外侧并与支撑板(31)固定连接，分盘气缸(33)的输出端通过变量连接器连接分盘插板(32)。2.根据权利要求1所述的自适应分盘机构，其特征在于：所述变量连接器包括分盘支架(34)，分盘气缸(33)的输出端上设有推板(35)，推板(35)上设有若干限位柱(36)，分盘支架(34)上设有若干与限位柱(36)配合连接的导向孔(37)，且分盘支架(34)可沿限位柱(36)横向平移，分盘支架(34)与推板(35)之间设有若干弹簧(38)。3.根据权利要求2所述的自适应分盘机构，其特征在于：所述支撑板(31)上设有直线导轨(39)，分盘支架(34)通过直线导轨(39)与支撑板(31)活动连接，分盘插板(32)固定连接在分盘支架(34)上。4.根据权利要求1所述的自适应分盘机构，其特征在于：所述取料装置(2)包括第一气缸(21)，第一气缸(21)的输出端上设有抓取机构。5.根据权利要求4所述的自适应分盘机构，其特征在于：所述抓取机构包括驱动板(22)、第二气缸(23)和承托板(24)，驱动板(22)与第一气缸(21)输出端固定连接，驱动板(22)上设有第二气缸(23)，第二气缸(23)的输出端与承托板(24)固定连接。6.根据权利要求5所述的自适应分盘机构，其特征在于：所述驱动板(22)上设有抽真空装置(25)，承托板(24)上设有若干吸盘(26)，抽真空装置(25)与若干吸盘(26)配合连接。

技术总结
本实用新型涉及自动化分拣装置技术领域，具体指一种自适应分盘机构；本实用新型结构合理，分盘气缸通过弹簧、限位柱、直线导轨和分盘插板配合适应不同大小料盘，在料盘较小时弹簧不会压缩，分盘插板紧紧贴着较小的料盘；在有大的料盘出现时候，分盘气缸伸出行程不变导致弹簧压缩，分盘插板还是会紧紧贴着料盘，实现了料盘尺寸大小不一时稳定的分盘,包括流水线，所述流水线上设有料仓，料仓的出料口下方设有取料装置，料仓的出料口两侧均设有分盘装置；所述分盘装置包括支撑板，支撑板上设有分盘插板和分盘气缸，分盘插板设于料仓的外侧，分盘气缸设于分盘插板外侧并与支撑板固定连接，分盘气缸的输出端通过变量连接器连接分盘插板。插板。插板。


技术研发人员：黄启来 巫景文
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2022/1/14