纠偏机构及票据处理装置的制作方法

1.本实用新型涉及票据处理设备技术领域，特别是涉及一种纠偏机构及票据处理装置。


背景技术：

2.随着社会和经济的不断发展和进步，票据在人们的经济生活中越来越占有举足轻重的的作用，目前市面上的票据种类主要有：汇票、本票、支票、提单、存单、股票、债券等等。同时随着国民经济的发展和国民纳税意识的增强，日常消费中开票和收票的业务量越来越大，由此自助式的票据处理装置被越来越广泛地应用。
3.传统技术中，票据处理装置通常采用传送辊传送票据，通过上下间隔设置的传送辊夹持票据，随着传送辊的转动，票据随之向前或是向后运动。采用传送辊传送的方式虽然结构简单，并且可以减小票据处理装置的体积，但是由于传送辊在传动的过程中始终夹持票据，因此在实际的使用过程中，当票据的位置发生偏摆或者回收的票据在入口发生倾斜时，会出现票据处理装置卡死或是票据损坏的情况，影响票据处理装置的使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种纠偏机构及票据处理装置，能够有效在票据接收时对倾斜放置的票据进行纠偏，提高票据处理效率。
5.一种纠偏机构，包括：纠偏轮，所述纠偏轮上设有进票部和抵触部；驱动组件，所述驱动组件与所述纠偏轮驱动连接，所述纠偏轮在所述驱动组件的驱动下转动；浮动组件，所述浮动组件包括浮动轮和复位件，所述浮动轮与所述复位件连接，所述纠偏轮转动时，所述浮动轮在所述复位件的作用下与所述抵触部保持抵触，所述浮动轮与所述进票部间隙配合形成第一进票口。
6.上述纠偏机构，在使用过程中，首先，将票据从第二进票口放入箱体的第一容纳腔中；接着，票据经过第一传送组件到达第一进票口；最后，当票据歪斜时，纠偏轮的抵触部和浮动轮与票据夹紧配合，带动票据的歪斜部分转动，使得票据纠正至预设正常姿态，进入下一步处理和储存。如此，本纠偏机构能够对放入第一容纳腔的票据进行自动纠偏，大大提高了票据回收时的处理效率和回收能力，便于票据管理，有效提高票据处理装置的整体品质和使用体验。
7.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件及传动件，所述纠偏轮通过所述传动件与所述驱动件的输出轴传动连接。
8.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括主动轮，所述主动轮与所述驱动件的输出轴连接，所述纠偏轮通过所述传动件与所述主动轮传动连接。
9.在其中一个实施例中，所述纠偏机构还包括码盘及检测传感器，所述检测传感器与所述驱动组件电性连接，所述码盘设置于所述纠偏轮上，且与所述纠偏轮同轴转动，所述码盘与所述检测传感器遮挡配合，所述码盘上设有缺口，所述缺口用于供所述检测传感器
光路导通，以使得所述驱动件停止运动。
10.在其中一个实施例中，所述浮动组件还包括安装件，所述浮动轮可转动地安装在所述安装件上，所述安装件与所述复位件连接。
11.一种票据处理装置，包括箱体、第一传送组件及上述任意一项所述的纠偏机构，所述箱体设有第一容纳腔和第二进票口，所述第一容纳腔与所述第二进票口连通，所述第一传送组件与所述纠偏机构沿着所述箱体的高度方向间隔位于所述第一容纳腔中，所述第一进票口与所述第二进票口对应设置，所述第一传送组件用于传送所述票据。
12.上述票据处理装置，在使用过程中，首先，将票据从第二进票口放入箱体的第一容纳腔中；接着，票据经过第一传送组件到达第一进票口；最后，当票据歪斜时，纠偏轮的抵触部和浮动轮与票据夹紧配合，带动票据的歪斜部分转动，使得票据纠正至预设正常姿态，进入下一步处理和储存。如此，本纠偏机构能够对放入第一容纳腔的票据进行自动纠偏，大大提高了票据回收时的处理效率和回收能力，便于票据管理，有效提高票据处理装置的整体品质和使用体验。
13.在其中一个实施例中，所述票据处理装置还包括识别组件，所述识别组件与纠偏机构沿所述箱体的长度方向间隔设置，且所述识别组件设置于所述纠偏机构远离所述第二进票口的一侧，所述识别组件用于识别所述票据。
14.在其中一个实施例中，所述票据处理装置还包括打印组件，所述打印组件与所述识别组件沿所述箱体的长度方向间隔设置，且所述打印组件设置于所述识别组件远离所述第二进票口的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述票据处理装置还包括票箱，所述票箱位于所述第一容纳腔中，且沿所述箱体的长度方向与所述打印组件间隔设置，所述票箱设有第二容纳腔，所述第二容纳腔与所述第一容纳腔连通，所述第二容纳腔用于储存所述票据。
16.在其中一个实施例中，所述票箱为两个以上，两个以上所述票箱均设置于所述第一容纳腔中。
17.在其中一个实施例中，所述第一传感器位于所述第一容纳腔中，且所述第一传感器沿所述箱体的高度方向靠近所述箱体的底部设置，所述第一传感器用于判断所述票据的斜度是否处于预设范围。
18.在其中一个实施例中，所述票据处理装置还包括控制件，所述驱动组件、所述第一传送组件均与所述控制件控制连接。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一实施例中所述的纠偏机构的进票状态结构示意图；
22.图2为一实施例中所述的纠偏机构的部分结构示意图；
23.图3为一实施例中所述的纠偏机构传送状态的结构示意图；
24.图4为一实施例中所述的票据处理装置的内部结构示意图；
25.图5为一实施例中所述的票据处理装置的外部结构示意图；
26.图6为一实施例中所述的票据处理装置的票据歪斜时结构示意图；
27.图7为一实施例中所述的票据处理装置的票据纠偏后的结构示意图。
28.附图标记说明：
29.100、纠偏机构；110、纠偏轮；111、进票部；112、抵触部；120、驱动组件；121、驱动件；122、传动件；123、主动轮；130、浮动组件；131、浮动轮；132、复位件；133、安装件；140、码盘；141、缺口；150、检测传感器；160、第一进票口；200、票据处理装置；210、箱体；211、第一容纳腔；222、第二进票口；220、第一传送组件；221、第一传送轮；222、传送电机；223、第二传送轮；224、第三传送轮；230、识别组件；240、打印组件；250、票箱；251、第二容纳腔；252、箱锁；260、第一传感器；270、第二传感器；300、票据。
具体实施方式
30.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
35.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.在一个实施例中，请参阅图1至图7，一种纠偏机构100，包括：纠偏轮110、驱动组件120及浮动组件130。纠偏轮110上设有进票部111和抵触部112。驱动组件120与纠偏轮110驱动连接，纠偏轮110在驱动组件120的驱动下转动。浮动组件130包括浮动轮131和复位件132，浮动轮131与复位件132转动连接，浮动轮131与纠偏轮110转动时，浮动轮131在复位件132的作用下与抵触部112抵触配合，浮动轮131与进票部111间隙配合形成第一进票口160，复位件132用于浮动轮131回到初始位置。
37.上述纠偏机构100，在使用过程中，首先，将票据300从第二进票口222放入箱体210的第一容纳腔211中；接着，票据300经过第一传送组件220到达第一进票口160；最后，当票据300歪斜时，纠偏轮110的抵触部112和浮动轮131与票据300夹紧配合，带动票据300的歪斜部分转动，使得票据300纠正至预设正常姿态，进入下一步处理和储存。如此，本纠偏机构100能够对放入第一容纳腔211的票据300进行自动纠偏，大大提高了票据300回收时的处理效率和回收能力，便于票据300管理，有效提高票据处理装置200的整体品质和使用体验。
38.其中，驱动组件120与纠偏轮110驱动连接应理解为，驱动组件120与纠偏轮110连接，驱动组件120作为动力源，驱动纠偏轮110转动。
39.可选地，复位件132可为弹簧、复位结构、橡胶材料或其它复位装置。
40.具体地，请参阅图1与图3，复位件132为压簧。如此，复位件132能够使得浮动轮131抵靠配合，进而夹紧票据300，完成纠偏动作。同时，压簧的寿命长，可靠性高，有利于提高纠偏机构100的运行可靠性和使用体验，进而提高纠偏机构100的纠偏效率。本实施例仅提供一种复位件132的具体实施方式，但并不以此为限。
41.进一步地，请参阅图1，抵触部112的外轮廓为圆弧状，进票部111的外轮廓为抵触部112外接圆的弦。如此，进票部111和抵触部112组成纠偏轮110，有利于纠偏轮110转动的稳定性，进而提高纠偏机构100的使用可靠性。
42.需要说明的是，进票部111的外轮廓为抵触部112外接圆的弦应理解为，纠偏轮110为的外接圆为正圆形，其中纠偏轮110分为抵触部112和直行部，进票部111为正圆形的一条不经过圆心且长度小于外接圆直径的弦，抵触部112为连接直行部两端的外接圆的弧。
43.在一个实施例中，请参阅图1与图2，浮动组件130还包括安装件133。浮动轮131可转动地安装在安装件133上，安装件133与复位件132连接。如此，有利于纠偏轮110和浮动轮131转动，使得纠正票据300的姿态，同时避免静摩擦力过大导致票据300破损，提高纠偏机构100的使用体验。
44.在一个实施例中，请参阅图1与图2，驱动组件120包括驱动件121及传动件122，纠偏轮110通过传动件122与驱动件121的输出轴传动连接。如此，有利于提高驱动组件120的使用寿命，提高驱动组件120的驱动效率，进而提高纠偏机构100的纠偏效率。
45.可选地，驱动组件120可为电机、气缸、油缸或其它驱动机构。
46.具体地，请参阅图1及图3，驱动件121为电机。如此驱动方式简单高效，可靠性高，
易于维护，且噪声小，有利于提高纠偏机构100的运转稳定性和可靠性。本实施例仅提供一种驱动件121的实施方式，但并不以此为限。
47.进一步地，请参阅图1及图3，驱动组件120还包括主动轮123。主动轮123与驱动件121的输出轴连接，纠偏轮110通过传动件122与主动轮123传动连接。如此，通过调节主动轮123的大小，有利于调节纠偏轮110的转速和力矩，同时有效延长驱动件121的使用寿命，减少驱动件121输出轴的磨损，进而提高纠偏机构100的运转稳定性。
48.可选地，传动件122可为传动杆、皮带、传动链或其他传动装置。
49.具体地，请参阅图1与图3，传动件122为皮带。主动轮123通过皮带传动作用带动纠偏轮110转动。如此，有利于增加传动的平稳性，且噪声小，有效提高纠偏机构100的纠偏效率。本实施例仅提供一种传动件122的具体实施方式，但并不以此为限。
50.在一个实施例中，请参阅图1、图2与图3，纠偏机构100还包括码盘140及检测传感器150。检测传感器150与驱动组件120电性连接，码盘140设置于纠偏轮110上，且与纠偏轮110同轴转动。码盘140与检测传感器150遮挡配合，码盘140上设有缺口141，缺口141用于使得检测传感器150光路导通，以使得驱动件121停止运动。如此，当准备放入票据300时，驱动件121开始驱动主动轮123，在传动件122的传动作用下，纠偏轮110转动，带动码盘140转动。当码盘140的缺口141转动到检测传感器150的光路位置时，检测传感器150的光路导通，驱动件121停止转动，此时，纠偏轮110的进票部111与浮动轮131间隙配合形成第一进票口160，此时刻放入票据300。如此，有利于纠偏机构100的自动化运行，并且提高纠偏机构100的使用体验。
51.在一个实施例中，请参阅图4至图7，一种票据处理装置200，包括箱体210、第一传送组件220及上述任意一项的纠偏机构100。箱体210设有第一容纳腔211和第二进票口222，第一容纳腔211与第二进票口222连通。第一传送组件220与纠偏机构100沿着箱体210的高度方向间隔设置于第一容纳腔211中，第一进票口160与第二进票口222对应设置，第一传送组件220用于传送票据300。
52.上述票据处理装置200，在使用过程中，首先，将票据300从第二进票口222放入箱体210的第一容纳腔211中；接着，票据300经过第一传送组件220到达第一进票口160；最后，当票据300歪斜时，纠偏轮110的抵触部112和浮动轮131与票据300夹紧配合，带动票据300的歪斜部分转动，使得票据300纠正至预设正常姿态，进入下一步处理和储存。如此，本票据处理装置200能够对放入第一容纳腔211的票据300进行自动纠偏，大大提高了票据300回收时的处理效率和回收能力，便于票据300管理，有效提高票据处理装置200的整体品质和使用体验。
53.其中，为了清楚地理解说明箱体210的高度方向，以图5为例，箱体210的高度方向为图5中直线s1任意箭头所指的方向。
54.具体地，请参阅图4，第一传送组件220包括第一传送轮221及传送电机222，第一传送轮221与传送电机222驱动连接。进一步地，第一传送轮221为两个以上，两个以上第一传送轮221沿箱体210的高度方向间隔设置。如此，传送电机222驱动第一传送轮221转动，使得票据300从第二进票口222进入第一容纳腔211中，完成纠偏和后续的进一步处理。两个以上第一传送轮221有利于增大与票据300的接触面积，提高票据的传送效率，进而提高票据处理装置200的整体品质和使用体验，提高票据300处理效率。
55.进一步地，请参阅图6，票据处理装置200还包括第二传送轮223。第二传送轮223与第一传送轮221传动连接，且第二传送轮223与第一传送轮221沿箱体210的长度方向间隔设置。第二传送轮223与第一传送轮221的距离小于票据300的长度。
56.更进一步地，请参阅图6，第二传送轮223为两个以上，两个以上第二传送轮223沿箱体210的高度方向间隔设置。如此，通过第二传送轮223能够将票据300沿箱体210的高度方向持续传送，进而完成后续处理和储存，有利于提高票据处理装置200的使用体验。
57.在一个实施例中，请参阅图6与图7，票据处理装置200还包括第一传感器260。第一传感器260设置于第一容纳腔211内，且第一传感器260沿箱体210的高度方向靠近箱体210的底部设置，第一传感器260用于判断票据300的斜度是否处于预设范围。如此，当票据300倾斜时，票据300没有遮挡第一传感器260，则判断为票据300斜度异常，传送电机222驱动第一传送轮221反转，使得票据300退出，重新进行纠偏。当票据300斜度处于预设范围时，票据300遮挡第一传感器260，则判断为票据300斜度正常，传送电机222将票据300继续向第一容纳腔211传送，进行后续处理和储存操作。如此，操作简单，有利于提高票据处理装置200的纠偏效率，进而提高票据处理装置200的使用体验。
58.进一步地，请参阅图6与图7，票据处理装置200还包括第二传感器270。第二传感器270设置于第二容纳腔251内，且第二传感器270与第一传感器260沿箱体210的长度方向间隔设置。第二传感器270与第一传感器260的距离不大于票据300的长度。如此，当票据300前端到达第二传感器270，票据300后端需要遮挡第一传感器260，则票据300的斜度为正常，反之则为异常，第一传送组件220将票据300从第一进票口160中退出，重新进行纠偏操作。如此，操作简单，有利于提高票据处理装置200的纠偏效率，进而提高票据处理装置200的使用体验。
59.在一个实施例中，请参阅4与图6，票据处理装置200还包括识别组件230，识别组件230与纠偏机构100沿箱体210的长度方向间隔设置，且识别组件230设置于纠偏机构100远离第二进票口222的一侧，识别组件230用于识别票据300。如此，识别组件230能够对票据300的真伪及票据300的内容进行识别。当识别组件230识别出票据300为假时，传送电机222将票据300从第一进票口160退出，当识别组件230识别出票据300为真时，进入下一部处理流程，有利于增加票据处理装置200的使用功能，提高票据处理装置200的使用体验。
60.其中，为了清楚地理解说明箱体210的长度方向，以图5为例，箱体210的长度方向为图5中直线s2任意箭头所指的方向。
61.在一个实施例中，请参阅图4，票据处理装置200还包括打印组件240。打印组件240与识别组件230沿箱体210的长度方向间隔设置，且打印组件240设置于识别组件230远离第二进票口222的一侧。当票据300进入到第一容纳腔211，经过识别组件230完成识别，打印组件240将内容打印在票据300上，如此，有利于增加票据处理装置200的使用功能，提高票据处理装置200的使用体验。
62.在一个实施例中，请参阅图4，票据处理装置200还包括票箱250。票箱250设置于第一容纳腔211中，且沿箱体210的长度方向与打印组件240间隔设置。票箱250设有第二容纳腔251，第二容纳腔251与第一容纳腔211连通，第二容纳腔251用于储存票据300。如此，票据300通过打印组件240打印完内容后，继续通过第二传送轮223传送至票箱250中储存。
63.进一步地，请参阅图4，票箱250为两个以上，两以上票箱250均设置于第一容纳腔
211中。具体地，票箱250为两个，两个票箱250沿箱体210的宽度方向间隔设置。票据处理装置200还包括第三传送轮224，第三传送轮224与第一传送轮221传动连接，且第二传送轮223与第三传送轮224沿箱体210的宽度方向间隔设置。如此，通过第二传送轮223和第三传送轮224的传送作用，能够票据300分别传送至两个票箱250中，实现票据300的分类储存，有效提高票据处理装置200的使用体验。
64.其中，为了清楚地理解说明箱体210的宽度方向，以图5为例，箱体210的宽度方向为图5中直线s3任意箭头所指的方向。
65.更进一步地，请参阅图5，票箱250上设有箱锁252，箱锁252用于打开和锁闭票箱250。如此，通过箱锁252的打开和关闭，能够从票箱250中取出票据300和储存票据300，有效提高票据处理装置200的使用体验。
66.在一个实施例中，请参阅图4至图7，票据处理装置200还包括控制件，第一传送组件220、驱动组件120、均与控制件控制连接。
67.进一步地，请参阅图4至图7，识别组件230、检测传感器150、第一传感器260、第二传感器270、打印组件240均与控制件控制连接。如此，通过控制件的控制作用，能够实现票据处理装置200的纠偏、识别真伪、自动检测和储存操作，有利于提高票据处理装置200的使用体验。
68.可选地，控制件可为单片机、pc、可编程控制器(plc)、fpga或其它控制装置。
69.具体地，控制件为单片机。如此，体积小巧，抗干扰能力强，接口种类多，有利于保证票据处理装置200的运行可靠性，同时利于维修和维护。本实施例仅提供一种控制件的具体实施方式，但并不以此为限。
70.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
71.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。