一种医院用导医机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种医院用导医机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.目前市面上的医院用导医机器人都是针对功能性的主要改进，具有智能化的特点，但在实际使用过程中，导医机器人不方便多角度进行消毒，进而降低了使用效果，在医院等复杂的公共场合不能达到多位置的消毒，实用性较低，故而提出一种医院用导医机器人来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种医院用导医机器人，具备多用途的优点，解决了现有的导医机器人不方便多角度进行消毒，进而降低了使用效果，在医院等复杂的公共场合不能达到多位置的消毒的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种医院用导医机器人，包括机体，所述机体的底部固定安装有稳定圈，所述机体的底部活动安装有位于稳定圈底部的底盘，所述底盘的顶部固定安装有转动轴，所述底盘的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣，所述转动轴的底部固定安装有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮的内部啮合有第二转动齿轮，第二转动齿轮的底部固定安装有电机。
6.进一步，所述机体的顶部设置有喷头支撑杆，喷头支撑杆的顶部设置有喷头，且机体通过喷头支撑杆与喷头的底部固定连接，所述喷头的前侧开设有喷雾口。
7.进一步，所述稳定圈为台阶中空圈，且台阶方向朝下，转动轴的顶部贯穿稳定圈，且与机体的底部固定连接，转动轴的底部贯穿底盘的顶部，且与第一转动齿轮的顶部固定连接。
8.进一步，所述底盘的后底部转动连接有稳定轮，且左右两侧稳定轮相互对应，所述底盘的前底部转动连接有转向轮，且左右两侧转向轮相互对应。
9.进一步，所述机体的内部固定安装有储液箱，所述储液箱的前侧铰接有箱门，且箱门处设置有指纹密码锁，储液箱的内顶部固定安装有抽液泵，机体内壁的顶部固定安装有位于抽液泵右侧的雾化器。
10.进一步，所述第一转动齿轮为环状齿圈，第一转动齿轮的顶部设置有位于两个齿轮固定扣之间的转盘第一转动齿轮卡合于齿轮固定扣的内部，且第一转动齿轮与第二转动齿轮水平啃合，第二转动齿轮套接在电机的输出轴上，且电机的底部贴合在底盘的内底壁。
11.进一步，所述抽液泵的右侧设置有输液管，输液管的顶端与喷头固定连接，所述输液管的一端固定连接于抽液泵的出水口，输液管的另一端与雾化器内部相通且贯穿喷头支
撑杆并延伸至喷头的内部。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该医院用导医机器人，通过设置稳定圈，使得机体在转动的同时有具备水平方向的稳定性，通过设置稳定轮，使得机器人在行动的过程中垂直方向的稳定性，通过设置指纹密码锁，以免储液箱中的剧毒消毒液体外泄。
14.2、该医院用导医机器人，通过电机启动后带动第二转动齿轮转动，与第二转动齿轮啮合的第一转动齿轮与第二转动齿轮同步转动，进而使第一转动齿轮带动转动轴转动，转动轴转动后带动机体实现多角度变换，自由进行转动，通过设置转向轮，使得机器人可以在任何方向进行移动。
附图说明
15.图1为本实用新型剖视结构示意图；
16.图2为本实用新型平面示意图；
17.图3为本实用新型侧视示意图。
18.图中：1机体、2稳定圈、3底盘、4稳定轮、5转向轮、6转动轴、7齿轮固定扣、8第一转动齿轮、9第二转动齿轮、10电机、11储液箱、12抽液泵、13雾化器、14输液管、15喷头、16喷雾口、17支撑杆、18指纹密码锁。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种医院用导医机器人，机体1的底部固定安装有稳定圈2，稳定圈2为台阶中空圈，且台阶方向朝下，机体1的底部活动安装有位于稳定圈2底部的底盘3，底盘3的后底部转动连接有稳定轮4，且左右两侧稳定轮4相互对应，底盘3的前底部转动连接有转向轮5，且左右两侧转向轮5相互对应底盘3的顶部固定安装有转动轴6，通过设置稳定圈2，使得机体在转动的同时有具备水平方向的稳定性，通过设置稳定轮4，使得机器人在行动的过程中垂直方向的稳定性，通过设置指纹密码锁18，以免储液箱11中的剧毒消毒液体外泄，转动轴6的顶部贯穿稳定圈2，且与机体1的底部固定连接，转动轴6的底部贯穿底盘3的顶部，且与第一转动齿轮8的顶部固定连接，底盘3的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣7，转动轴6的底部固定安装有第一转动齿轮8，第一转动齿轮8的内部啮合有第二转动齿轮9，第一转动齿轮8为环状齿圈，第一转动齿轮8的顶部设置有位于两个齿轮固定扣7之间的转盘第一转动齿轮8卡合于齿轮固定扣7的内部，且第一转动齿轮8与第二转动齿轮9水平啃合，第二转动齿轮9套接在电机10的输出轴上，且电机10的底部贴合在底盘3的内底壁，机体1的内部固定安装有储液箱11，储液箱11的前侧铰接有箱门，且箱门处设置有指纹密码锁18，储液箱11的内顶部固定安装有抽液泵12，机体1内壁的顶部固定安装有位于抽液泵12右侧的雾化器13，第二转动齿轮9的底部固定安装有电机10，机体1的顶部设置有喷头支撑杆17，喷头支撑杆17的顶部设置有喷头15，且机体1通过喷头支撑杆17与喷
头15的底部固定连接，喷头15的前侧开设有喷雾口16，抽液泵12的右侧设置有输液管14，输液管14的顶端与喷头15固定连接，输液管14的一端固定连接于抽液泵12的出水口，输液管14的另一端与雾化器13内部相通且贯穿喷头支撑杆17并延伸至喷头15的内部，通过电机10启动后带动第二转动齿轮9转动，与第二转动齿轮9啮合的第一转动齿轮8与第二转动齿轮9同步转动，进而使第一转动齿轮8带动转动轴6转动，转动轴6转动后带动机体1实现多角度变换，自由进行转动，通过设置转向轮5，使得机器人可以在任何方向进行移动。
21.上述实施例的工作原理为：
22.(1)将储液箱11的箱门打开；
23.(2)将需要使用到的消毒液倒入储液箱11中；
24.(3)关上箱门并设置密码；
25.(4)给机器人通电，即可开始使用。
26.综上所述，该医院用导医机器人，通过设置稳定圈2，使得机体在转动的同时有具备水平方向的稳定性，通过设置稳定轮4，使得机器人在行动的过程中垂直方向的稳定性，通过设置指纹密码锁18，以免储液箱11中的剧毒消毒液体外泄。
27.并且，通过电机10启动后带动第二转动齿轮9转动，与第二转动齿轮9啮合的第一转动齿轮8与第二转动齿轮9同步转动，进而使第一转动齿轮8带动转动轴6转动，转动轴6转动后带动机体1实现多角度变换，自由进行转动，通过设置转向轮5，使得机器人可以在任何方向进行移动，方便了使用者在使用过程中随时调节机器人的行动轨迹，现有的导医机器人都只是作为一种辅助查询医疗信息的存在，使用环境有限，导医机器人的使用目的过于单调，没有做到一机多用，造成资源浪费。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。