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一种医院用导医机器人的制作方法

2022-02-20 17:14:41 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种医院用导医机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部固定安装有稳定圈(2),所述机体(1)的底部活动安装有位于稳定圈(2)底部的底盘(3),所述底盘(3)的顶部固定安装有转动轴(6),所述底盘(3)的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣(7),所述转动轴(6)的底部固定安装有第一转动齿轮(8),所述第一转动齿轮(8)的内部啮合有第二转动齿轮(9),第二转动齿轮(9)的底部固定安装有电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述机体(1)的顶部设置有喷头支撑杆(17),喷头支撑杆(17)的顶部设置有喷头(15),且机体(1)通过喷头支撑杆(17)与喷头(15)的底部固定连接,所述喷头(15)的前侧开设有喷雾口(16)。3.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述稳定圈(2)为台阶中空圈,且台阶方向朝下,转动轴(6)的顶部贯穿稳定圈(2),且与机体(1)的底部固定连接,转动轴(6)的底部贯穿底盘(3)的顶部,且与第一转动齿轮(8)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述底盘(3)的后底部转动连接有稳定轮(4),且左右两侧稳定轮(4)相互对应,所述底盘(3)的前底部转动连接有转向轮(5),且左右两侧转向轮(5)相互对应。5.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述机体(1)的内部固定安装有储液箱(11),所述储液箱(11)的前侧铰接有箱门,且箱门处设置有指纹密码锁(18),储液箱(11)的内顶部固定安装有抽液泵(12),机体(1)内壁的顶部固定安装有位于抽液泵(12)右侧的雾化器(13)。6.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述第一转动齿轮(8)为环状齿圈,第一转动齿轮(8)的顶部设置有位于两个齿轮固定扣(7)之间的转盘第一转动齿轮(8)卡合于齿轮固定扣(7)的内部,且第一转动齿轮(8)与第二转动齿轮(9)水平啃合,第二转动齿轮(9)套接在电机(10)的输出轴上,且电机(10)的底部贴合在底盘(3)的内底壁。7.根据权利要求1所述的一种医院用导医机器人,其特征在于:所述抽液泵(12)的右侧设置有输液管(14),输液管(14)的顶端与喷头(15)固定连接,所述输液管(14)的一端固定连接于抽液泵(12)的出水口,输液管(14)的另一端与雾化器(13)内部相通且贯穿喷头支撑杆(17)并延伸至喷头(15)的内部。

技术总结
本实用新型涉及一种医院用导医机器人,包括机体,所述机体的底部固定安装有稳定圈,所述机体的底部活动安装有位于稳定圈底部的底盘,所述底盘的顶部固定安装有转动轴,所述底盘的顶部内壁固定安装有数量为两个的齿轮固定扣,所述转动轴的底部固定安装有第一转动齿轮,所述第一转动齿轮的内部啮合有第二转动齿轮,第二转动齿轮的底部固定安装有电机。该医院用导医机器人,通过电机启动后带动第二转动齿轮转动,与第二转动齿轮啮合的第一转动齿轮与第二转动齿轮同步转动,进而使第一转动齿轮带动转动轴转动,转动轴转动后带动机体实现多角度变换,自由进行转动,通过设置转向轮,使得机器人可以在任何方向进行移动。机器人可以在任何方向进行移动。机器人可以在任何方向进行移动。


技术研发人员:吴风浪 李晨皎 李晓亮 刘欣然 王雨丹 耿鹏 周铭
受保护的技术使用者:西安交通大学医学院第一附属医院
技术研发日:2021.06.01
技术公布日:2022/1/14
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