固定机构的制作方法

1.本实用新型涉及了产品固定领域，具体的是一种固定机构。


背景技术：

2.固定机构用于对产品进行固定。现有的固定机构采用一体成型，只能对于一种角度的产品进行固定。当产品的角度改变时，原有的固定机构便无法对产品进行固定，而是需要新的不同尺寸的固定机构来对产品进行固定，从而导致固定机构的适用性较差。此外，现有的固定机构对于产品的固定是通过其内部设计的弹簧卡扣实现的，需要人工将弹簧卡扣与产品进行对应，整个流程复杂，且效率不高。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种固定机构，其用于解决上述固定机构的适用性较差和效率不高的问题。
4.本技术实施例公开了：一种固定机构，包括:导向部，导向部沿第一方向开设有导向槽；导向轴，导向轴沿第二方向延伸，第二方向垂直于所述第一方向，导向轴穿设于导向槽；运动部，运动部与导向轴固定连接，运动部能沿第一方向移动，从而带动导向轴在导向槽内沿第一方向移动；固定部，固定部能固定产品，固定部的一端与导向部远离运动部的一端转动连接，固定部的另一端与连杆转动连接，连杆远离固定部的一端与导向轴转动连接；运动部在沿第一方向运动的过程中，能使固定部沿导向部远离运动部的一端转动，从而改变固定部与导向部之间的夹角。
5.进一步地，两个固定部沿着固定部与导向部转动连接的一端和导向轴的连线方向对称设置。
6.进一步地，运动部为行程可调气缸。
7.进一步地，运动部为丝杆步进电机。
8.进一步地，运动部与导向部固定连接。
9.进一步地，固定部包括用于固定产品的真空吸盘。
10.进一步地，多个真空吸盘沿第一方向排列。
11.进一步地，固定部临近导向部的部分开设有用于容纳导向部的容纳槽。
12.本实用新型的有益效果如下：
13.1、可以通过运动部带动导向轴在导向槽内运动，从而带动连杆，连杆进而带动固定部发生转动，改变固定部与水平方向上的夹角。从而使得固定机构能够根据产品的实际需要调整自身固定部的夹角，从而增加了固定机构的适用性。
14.2、由于真空吸盘的设置，使得当固定部与产品相互对应后，无需人工干预，通过调整真空吸盘内部的气压便可以实现固定产品或与产品分离的效果，从而简化了固定产品的流程且提升了固定产品的效率。
15.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实
施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型实施例中固定机构的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例中固定机构的主视图；
19.图3是本实用新型实施例中固定机构的右视图；
20.图4是本实用新型实施例中固定机构在第一状态下的结构示意图；
21.图5是本实用新型实施例中固定机构在第二状态下的结构示意图；
22.图6是本实用新型实施例中所用产品的结构示意图；
23.以上附图的附图标记：1、导向部；11、导向槽；2、导向轴；3、运动部；4、固定部；5、连杆；6、真空吸盘；7、容纳槽；8、产品；81、第一盒体；82、第二盒体；9、安装板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1至图6所示，本实施例的固定机构，包括：
26.导向部1，导向部1可以为沿第一方向延伸的平板，从而节省导向部1在除第一方向之外所占用的空间。当然的，在其他可选的实施方式中，导向部1的形状可以根据实际需要进行调整。导向部1可以沿第一方向开设有导向槽11，第一方向可以为图2中纸面的长度方向。当然的，在其他可选的实施方式中，第一方向可以根据实际需要进行调整。导向部1上与导向槽11相邻的面之间可以贯通设置，从而为连杆5提供活动空间。
27.导向轴2，导向轴2可以沿第二方向延伸，第二方向可以垂直于第一方向，即在图2中，第二方向可以为垂直于纸面的方向。当然的，在其他可选的实施方式中，第二方向可以根据第一方向的实际情况进行调整。导向轴2可以穿设于导向槽11中，从而使得导向轴2能在导向槽11的限位作用下沿第一方向运动。
28.运动部3，运动部3可以与导向轴2固定连接。运动部3能沿第一方向移动，从而带动导向轴2在导向槽11内沿第一方向移动，从而实现导向轴2沿着导向槽11在第一方向上运动的效果。
29.固定部4，固定部4能固定产品8。固定部4的一端可以与导向部1远离运动部3的一端转动连接，固定部4的另一端可以与连杆5转动连接，连杆5远离固定部4的一端可以与导向轴2转动连接。运动部3在沿第一方向运动的过程中，能使运动部3沿导向部1远离运动部3的一端转动，从而改变运动部3与导向部1之间的夹角。
30.在本实施例中，固定部4用于固定的产品8为眼镜盒或首饰盒，固定机构可以通过
运动部3的运动实现第一状态和第二状态之间的转化：
31.如图4所示，第一状态下，导向轴2位于导向槽11靠近固定部4的一端，使得在连杆5的作用下，固定部4与水平方向的夹角较小。从而可以固定与水平方向夹角较小的产品8。
32.如图5所示，第二状态下，导向轴2位于导向槽11远离固定部4的一端，使得在连杆5的作用下，固定部4与水平方向的夹角较大。从而可以固定与水平方向夹角较大的产品8。
33.借由上述结构，可以通过运动部3带动导向轴2在导向槽11内运动，从而带动连杆5，连杆5进而带动固定部4发生转动，改变固定部4与水平方向上的夹角。从而使得固定机构能够根据产品8的实际需要调整自身固定部4的夹角，从而增加了固定机构的适用性。
34.具体的，如图1和图2所示，固定部4的数量为两个,两个固定部4可以沿着第一方向和第二方向所成平面对称设置。使得两个固定部4之间呈角度设置，且两个固定部4之间的夹角能在导向轴2沿导向槽11运动的过程中发生变化。
35.在本实施例中，如图1和图6所示，产品8包括第一盒体81和与第一盒体81铰接的第二盒体82。
36.当第一盒体81和第二盒体82之间的角度较小时，运动部3带动导向轴2在导向槽11内朝着临近运动部3的一端运动，从而通过连杆5的作用带动固定部4向着导向部1所在的方向转动。从而使得两个固定部4之间的夹角变小，并最终调整至固定部4能吸取产品8的状态。
37.当第一盒体81和第二盒体82之间的角度较大时，运动部3带动导向轴2在导向槽11内朝着远离运动部3的一端运动，从而通过连杆5的作用带动固定部4向着远离导向部1所在的方向转动。从而使得两个固定部4之间的夹角变大，并最终调整至固定部4能吸取产品8的状态。
38.具体的，运动部3可以为行程可调气缸。行程可调气缸的活塞杆可以与导向槽11同向设置，从而使得活塞杆在与导向轴2固定连接后能带动导向轴2在导向槽11内移动。优选的，通过调整行程，使得行程可调气缸的移动范围与导向槽11相同，从而能带动导向轴2在导向槽11的长度范围内移动。
39.具体的，运动部3可以为丝杆步进电机。由于丝杆步进电机能在电机内部把旋转运动转化为线性运动，从而使得在带动导向轴2运动的过程中，整个固定机构具有重复精度好以及控制调节方便的优点。此外，也可以使得固定机构兼容性较强，适用于第一盒体81和第二盒体82之间不同角度的情况。
40.具体的，如图1至图3所示，运动部3可以与导向部1固定连接。优选的，运动部3可以通过与其固定连接的安装板9与导向部1固定连接。使得运动部3与导向部1之间不会发生相对运动，增加了整个固定机构的稳定性。此外，也可以使得整个固定机构的结构紧凑。
41.具体的，如图1至图5所示，固定部4包括用于固定产品8的真空吸盘6，真空吸盘6可以设置在固定部4远离导向部1的一面，从而防止导向部1在真空吸盘6固定产品8的过程中对真空吸盘6产生影响。真空吸盘6可以与真空发生器等真空设备连通，从而实现对于产品8的吸取和脱离。
42.在一个可选的实施方式中，真空吸盘6与产品8接触，然后启动真空设备抽吸，使得真空吸盘6内部产生负气压，从而将产品8吸牢，使得产品8处于被真空吸盘6固定的状态，进而实现对于产品8的固定效果。
43.在另一个可选的实施方式中，初始状态时，产品8处于被真空吸盘6固定的状态，平稳地充气进真空吸盘6内，使得真空吸盘6内由负气压变成零气压或稍为正的气压，从而使得真空吸盘6与产品8脱离，使得产品8处于与真空吸盘6分离的状态，进而实现将真空吸盘6与产品8分离的效果。
44.借由上述结构，由于真空吸盘6的设置，使得当固定部4与产品8相互对应后，无需人工干预，通过调整真空吸盘6内部的气压便可以实现固定产品8或与产品8分离的效果，从而简化了固定产品8的流程且提升了固定产品8的效率。
45.具体的，如图1至图5所示，多个真空吸盘6可以沿第一方向排列。多个真空吸盘6用于同时吸取产品8，使得在对产品8固定的过程中增加产品8与固定部4之间的接触点，从而提高固定机构对于产品8的固定效果。此外，由于多个真空吸盘6共同起到固定作用，也可以防止由于单个真空吸盘6损坏而导致固定部4无法固定产品8的情况。
46.具体的，如图1和图4所示，固定部4临近导向部1的部分开设有用于容纳导向部1的容纳槽7，使得在固定部4与导向部1之间发生相对移动时，避免发生干涉，从而提升了固定机构的稳定性。
47.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。