一种电机转子装配吊具的制作方法

1.本实用新型涉及电机转子装配技术领域，特别是一种电机转子装配吊具。


背景技术：

2.由于电机的转子与定子之间的间隙很小，在安装和拆卸过程中为了尽量避免转子和定子之间发生摩擦或碰撞而造成的损坏，往往需要大量的人工配合，同时需要细致而缓慢的操作。
3.由于整个过程都需要人工参与，这样就存在着以下的问题：1、安装和拆卸过程耗时耗力，且工作效率低；2、转子和定子的拆装精准度无法得到有效保证，影响电机的质量。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种电机转子装配吊具，可以有效解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的：
6.一种电机转子装配吊具，包括：
7.相互连接的水平臂和竖直臂；
8.吊装组件,包括转动连接于所述水平臂上的丝杆和滑动设于所述水平臂上的滑动件，所述丝杆通过转动带动所述滑动件滑动，所述滑动件用于与起吊设备连接；
9.水平检测器，设于所述水平臂上，并用于检测所述水平臂的水平位置；
10.驱动装置，用于驱动所述丝杆转动；
11.固定套件，设于所述竖直臂的自由端，且用于与转子驱动端套接。
12.如此设置，将转子的驱动端插入固定套件内，使电机转子与水平臂平行；通过驱动装置驱动丝杆转动来使滑块件左右滑动，同时通过水平检测器来检测水平臂的水平位置，从而寻找合适的吊点；当水平臂处于水平位置时，此时滑块件处于合适吊点位置，接着通过起吊设备将吊具吊至合适高度，然后往靠近或远离定子的方向水平移动吊具，使转子精准地插入定子内或将转子抽出定子，完成电机转子与定子的安装和拆卸。采用这样的方式，减少了人工的参与以及人工的数量，拆装方便，提高了工作效率，且有效提高了转子和定子的拆装精准度，保证了电机的质量。
13.作为进一步改进的，所述驱动装置包括步进电机和用于控制所述步进电机工作的控制系统，所述水平检测器设为水平传感器，所述水平传感器与所述控制系统电连接。
14.如此设置，水平传感器可将检测信号发送至控制系统，通过控制系统来控制步进电机的正转和反转，进而调节滑动件的移动位置，实现自动化控制和调节的精准度，进而提高工作效率，保证转子和定子的拆装精准度。
15.作为进一步改进的，所述驱动装置还包括手轮盘，所述步进电机和所述手轮盘分别连接于所述丝杆的两端。
16.如此设置，通过手轮盘来和丝杆的配合，来对滑动件的移动位置进行微调，提高对水平臂的水平位置调节精度，进一步提高转子和定子的拆装精准度，同时可避免步进电机
失效而使吊具无法正常使用的问题。
17.作为进一步改进的，所述水平臂上表面设有滑轨；所述滑动件包括吊耳和与所述滑轨配合的滑块，所述丝杆通过转动带动所述滑块滑动。
18.如此设置，提高了滑动件滑动的稳定性，保证水平检测器的检测精度。
19.作为进一步改进的，所述滑轨两侧均设有护板。
20.如此设置，护板对滑轨起到一定的保护作用，防止滑轨破损而影响使用。
21.作为进一步改进的，所述固定套件包括套壳和与转子驱动端配合套接的固定套筒；所述套壳与所述竖直臂连接，所述固定套筒与所述套壳螺接固定。
22.如此设置，便于固定套筒的拆卸更换，以便于适应不同转子输出端的直径大小。
23.作为进一步改进的，所述水平臂与所述竖直臂之间设有加强筋。
24.如此设置，提高了吊具的整体强度。
25.本实用新型的有益效果是：
26.1.本实用新型提供的电机转子装配吊具，在使用时将转子的驱动端插入固定套件内，使电机转子与水平臂平行；通过驱动装置驱动丝杆转动来使滑块件左右滑动，同时通过水平检测器来检测水平臂的水平位置，从而寻找合适的吊点；当水平臂处于水平位置时，此时滑动件处于合适吊点位置，接着通过起吊设备将吊具吊至合适高度，然后往靠近或远离定子的方向水平移动吊具，使转子精准地插入定子内或将转子抽出定子，完成电机转子与定子的安装和拆卸。采用这样的方式，减少了人工的参与以及人工的数量，拆装方便，提高了工作效率，且有效提高了转子和定子的拆装精准度，保证了电机的质量；
27.2.本实用新型提供的电机转子装配吊具的驱动装置包括步进电机和手轮盘，通过步进电机实现自动化控制和调节的精准度，而通过手轮盘来和丝杆的配合，来对滑动件的移动位置进行微调，提高对水平臂的水平位置调节精度，进一步提高转子和定子的拆装精准度，同时可避免步进电机失效而使吊具无法正常使用的问题。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1是本实用新型一种电机转子装配吊具的正面结构示意图。
30.图2是本实用新型一种电机转子装配吊具的正面部分结构示意图。
31.图3是本实用新型一种电机转子装配吊具的左侧结构示意图。
32.图4是本实用新型一种电机转子装配吊具的右侧结构示意图。
33.图中：1、水平臂；2、竖直臂；3、吊装组件；31、丝杆；32、滑动件；321、吊耳；322、滑块；4、步进电机；5、手轮盘；6、固定套件；61、套壳；62、固定套筒；7、滑轨；8、护板；9、加强筋；10、水平检测器。
具体实施方式
34.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
35.在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.参照图1至图4所示，一种电机转子装配吊具，包括相互垂直焊接的水平臂1和竖直臂2，水平臂1与竖直臂2之间焊接有加强筋9，以提高吊具的整体强度。
37.在水平臂1上表面滑动设置有吊装组件3,吊装组件3用于和起吊设备连接。吊装组件3包括通过轴承转动连接于水平臂1上表面的梯形丝杆31和滑动设于水平臂1上的滑动件32，丝杆31通过转动带动滑动件32滑动，而吊装组件3通过滑动件32实现与起吊设备的连接；水平臂1的左端水平面上安装有水平检测器10，水平检测器10用于检测水平臂1的水平位置，水平臂1上还设有用于驱动丝杆31转动的驱动装置；其中，水平检测器10为水平传感器，即电子水平仪。在竖直臂2的下端，即竖直臂2的自由端焊接有固定套件6，固定套件6用于与转子的驱动端套接。在使用时，将转子的驱动端水平插入固定套件6内，使电机转子与水平臂1平行；然后通过驱动装置驱动丝杆31转动来使滑动件32在水平臂1上左右滑动，同时通过水平检测器10来检测水平臂1的水平位置，从而寻找合适的吊点；当吊点与转子的重心在一条直线上时，水平臂1处于水平位置，此时滑动件32处于合适吊点位置，接着通过起吊设备将吊具吊至合适高度，然后往靠近或远离定子的方向水平移动吊具，使转子精准地插入定子内或将转子抽出定子，完成电机转子与定子的安装和拆卸。采用这样的方式，减少了人工的参与以及人工的数量，拆装方便，提高了工作效率，且有效提高了转子和定子的拆装精准度，保证了电机的质量。
38.其中，固定套件6包括套壳61和与转子驱动端配合套接的固定套筒62；套壳61与竖直臂2的自由端焊接，固定套筒62与套壳61通过螺栓锁付固定，这样便于不同内径大小的固定套筒62的拆卸更换，以便于适应不同转子输出端的直径大小。
39.其中，驱动装置包括步进电机4和用于控制步进电机4工作的控制系统，水平传感器与控制系统电连接。具体的，控制系统为plc控制系统；步进电机4的输出端固接丝杆31的右端，步进电机4带动丝杆31转动，使滑动件32左右滑动，此时水平传感器可将检测信号发送至控制系统，通过控制系统来控制步进电机4的正转和反转，从而调节滑动件32的移动位置，使水平臂1最终处于水平位置；如此，实现了自动化控制和水平位置调节的精准度，进而提高工作效率，保证转子和定子的拆装精准度。
40.进一步的，驱动装置还包括焊接在丝杆31左端的手轮盘5。使用手轮盘5时，可对步进电机4进行断电处理，必要时可在吊具上安装开关，通过开关控制步进电机4的启停；然后通过手轮盘5带动丝杆31转动，来对滑动件32的移动位置进行微调，以提高对水平臂1的水
平位置调节精度，进一步地提高了转子和定子的拆装精准度，同时可避免步进电机4失效而使吊具无法正常使用的问题。
41.在水平臂1上表面中部固定安装有滑轨7，而滑动件32包括吊耳321和与滑轨7配合的滑块322，丝杆31通过转动带动滑块322滑动。具体的，吊耳321垂直螺接锁付在滑块322上表面，吊耳321上开有与丝杆31螺纹配合的螺纹孔；通过滑轨7与滑块322的配合，提高了滑块322滑动的稳定性，有效保证了水平检测器10的检测精度。
42.为了防止在使用中滑轨7遭到磕碰而造成破损，因此在滑轨7的两侧均焊接有护板8，以起到一定的防护作用，保证滑轨7的正常使用。
43.工作原理：将转子的驱动端水平插入固定套件6内，使电机转子与水平臂1平行；然后通过步进电机4使滑块322在水平臂1上左右移动，同时可配合手轮盘5对滑块322的移动位置进行微调，直至水平臂1处于水平位置，此时滑动件32处于合适吊点，接着通过起吊设备将吊具吊至合适高度，然后往靠近或远离定子的方向水平移动吊具，使转子精准地插入定子内或将转子抽出定子，完成电机转子与定子的安装和拆卸。
44.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。