1.本实用新型属于包装袋倒入机构技术领域，尤其涉及一种用于包装袋的倒入机构。
背景技术：
2.目前包装机的种类繁多，从不同的需要和实际情况下可分为多种，有内包外包，按行业可分为食品、日用化工、纺织品、有半自动、全自动等。
3.目前，粉粒和颗粒物料的自动包装一般采用包装机进行，全自动包装速度较快，需要对包装袋进行换线码垛，换线过程是包装机沿包装线方向设置多个倒袋机构，通过不同的倒袋机构将包装袋推送到不同的输送线上，该推送工序是通过倒袋机构完成的。
4.因此，提出了一种用于包装袋的倒入机构，通过螺旋丝杆带动升降气缸向右移动，进而带动送料架向右移动，送料架顺势将包装袋刮倒向右侧倾斜，接着控制旋转气缸运作，由深出状态变为回缩状态，使得旋转料仓沿料仓旋转轴顺时针转动，旋转到位后，控制挡板气缸回缩，将包装袋滑落出去至下一工位，便于进行后续包装袋的包装工作。
技术实现要素：
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于包装袋的倒入机构，包括螺旋丝杆、伺服电机、升降气缸、送料架、旋转料仓、包装袋、料仓旋转轴、挡板气缸、旋转气缸、气缸旋转轴，所述螺旋丝杆固定在机架上，所述螺旋丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，所述螺旋丝杆上设置有升降气缸，所述升降气缸方连接有送料架，所述送料架下方设置有旋转料仓，所述旋转料仓底部设置有料仓旋转轴，所述旋转料仓通过料仓旋转轴与旋转气缸活动连接，所述旋转料仓上放置有包装袋，所述旋转料仓的一侧下方设置有挡板气缸。
6.优选的，所述伺服电机设置在螺旋丝杆右侧。
7.优选的，所述送料架为u型结构。
8.优选的，所述旋转料仓为u型结构。
9.优选的，所述料仓旋转轴的个数为两个，两个所述料仓旋转轴分别设置在旋转料仓下方中心位置左侧和旋转料仓下方右侧，所述旋转气缸与旋转料仓下方中心位置左侧的料仓旋转轴活动连接。
10.优选的，所述旋转气缸远离旋转料仓的一侧设置有气缸旋转轴。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有螺旋丝杆、伺服电机、升降气缸、送料架、旋转料仓、包装袋、挡板气缸、旋转气缸，通过螺旋丝杆带动升降气缸向右移动，进而带动送料架向右移动，送料架顺势将包装袋刮倒向右侧倾斜，接着控制旋转气缸运作，由深出状态变为回缩状态，使得旋转料仓沿料仓旋转轴顺时针转动，旋转到位后，控制挡板气缸回缩，将包装袋滑落出去至下一工位，便于进行后续包装袋的包装工作。
附图说明
12.图1是本实用新型的结构示意图；
13.图2是本实用新型的包装袋倾斜的状态示意图；
14.图3是本实用新型的旋转气缸旋转的状态示意图；
15.图4是本实用新型的挡板气缸回缩的状态示意图。
16.图中：
17.1、螺旋丝杆；2、伺服电机；3、升降气缸；4、送料架；5、旋转料仓；6、包装袋；7、料仓旋转轴；8、挡板气缸；9、旋转气缸；10、气缸旋转轴。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
19.实施例：
20.如附图1所示，本实用新型提供一种用于包装袋的倒入机构，包括螺旋丝杆1、伺服电机2、升降气缸3、送料架4、旋转料仓5、包装袋6、料仓旋转轴7、挡板气缸8、旋转气缸9、气缸旋转轴10，所述螺旋丝杆1固定在机架上，所述螺旋丝杆1的一端与伺服电机2的输出端连接，所述伺服电机2设置在螺旋丝杆1右侧，所述螺旋丝杆1上设置有升降气缸3，所述升降气缸3下方连接有送料架4，所述送料架4下方设置有旋转料仓5，所述旋转料仓5底部设置有料仓旋转轴7，所述料仓旋转轴7的个数为两个，两个所述料仓旋转轴7分别设置在旋转料仓5下方中心位置左侧和旋转料仓5下方右侧，所述旋转气缸9与旋转料仓5下方中心位置左侧的料仓旋转轴7连接，所述旋转料仓5上放置有包装袋6，所述旋转料仓5的一侧下方设置有挡板气缸8。
21.具体的，所述送料架4为u型结构。
22.具体的，所述旋转料仓5为u型结构。
23.具体的，所述旋转气缸9远离旋转料仓5的一侧设置有气缸旋转轴10。
24.工作原理：首先通过伺服电机2运作，带动螺旋丝杆1向左移动，当送料架4移动至包装袋6上方时，停止螺旋丝杆1移动，升降气缸3伸出带动送料架4下降，送料架4下降至包装袋6上方，并处于不完全包裹送料袋6时，通过螺旋丝杆1带动升降气缸3向右移动，进而带动送料架4向右移动，如附图2所示，送料架顺势将包装袋6刮倒向右侧倾斜，接着控制旋转气缸9运作，由深出状态变为回缩状态，如附图3所示，旋转料仓5沿料仓旋转轴7顺时针转动，旋转到位后，如附图4所示，控制挡板气缸8回缩，将包装袋6滑落出去至下一工位，便于进行后续包装袋的包装工作。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及等同物限定。
技术特征：
1.一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，包括螺旋丝杆(1)、伺服电机(2)、升降气缸(3)、送料架(4)、旋转料仓(5)、包装袋(6)、料仓旋转轴(7)、挡板气缸(8)、旋转气缸(9)、气缸旋转轴(10)，所述螺旋丝杆(1)固定在机架上，所述螺旋丝杆(1)的一端与伺服电机(2)的输出端连接，所述螺旋丝杆(1)上设置有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)下方连接有送料架(4)，所述送料架(4)下方设置有旋转料仓(5)，所述旋转料仓(5)底部设置有料仓旋转轴(7)，所述旋转料仓(5)通过料仓旋转轴(7)与旋转气缸(9)活动连接，所述旋转料仓(5)上放置有包装袋(6)，所述旋转料仓(5)的一侧下方设置有挡板气缸(8)。2.如权利要求1所述的一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，所述伺服电机(2)设置在螺旋丝杆(1)右侧。3.如权利要求1所述的一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，所述送料架(4)为u型结构。4.如权利要求1所述的一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，所述旋转料仓(5)为u型结构。5.如权利要求1所述的一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，所述料仓旋转轴(7)的个数为两个，两个所述料仓旋转轴(7)分别设置在旋转料仓(5)下方中心位置左侧和旋转料仓(5)下方右侧，所述旋转气缸(9)与旋转料仓(5)下方中心位置左侧的料仓旋转轴(7)活动连接。6.如权利要求1所述的一种用于包装袋的倒入机构，其特征在于，所述旋转气缸(9)远离旋转料仓(5)的一侧设置有气缸旋转轴(10)。
技术总结
本实用新型提供一种用于包装袋的倒入机构，包括螺旋丝杆、伺服电机、升降气缸、送料架、旋转料仓、包装袋、料仓旋转轴、挡板气缸、旋转气缸、气缸旋转轴，所述螺旋丝杆固定在机架上，所述螺旋丝杆的一端与伺服电机的输出端连接，所述螺旋丝杆上设置有升降气缸，所述升降气缸方连接有送料架，所述送料架下方设置有旋转料仓，所述旋转料仓底部设置有料仓旋转轴，所述旋转料仓通过料仓旋转轴与旋转气缸活动连接，所述旋转料仓上放置有包装袋，所述旋转料仓的一侧下方设置有挡板气缸。本实用新型能够将包装袋滑落出去至下一工位，便于进行后续包装袋的包装工作。的包装工作。的包装工作。
技术研发人员：宋昕
受保护的技术使用者：天津奥特玛科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/14
再多了解一些
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