一种手机振动马达加工用拾取工装的制作方法

1.本实用新型属于手机配件生产技术领域，特别是指一种手机振动马达加工用拾取工装。


背景技术：

2.说明书附图4所示：b为手机振动马达生产所涉及的一个零部件，称为目标零件。其在生产中需要涉及焊接等加工操作，操作之前需要先拾取。由于其结构特殊，现有技术中没有可以直接使用的现成的拾取工装。为了准确拾取以方便下一步的操作，提高工作效率，急需设计一种针对该目标零件的拾取工装。


技术实现要素：

3.为解决以上现有技术的不足，本实用新型提出了一种手机振动马达加工用拾取工装。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种手机振动马达加工用拾取工装，用于拾取目标零件，目标零件的中部设有一通孔，沿通孔由高往低依序环设有同轴的第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台，第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台的外径逐渐增大，包括：连接臂、固定板和若干个拾取件，连接臂和拾取件分别设于固定板相对的两面，拾取件的一端与固定板弹性连接、另一端上设有真空吸嘴，真空吸嘴上设有与真空吸嘴同轴设置且凸出真空吸嘴下端面的吸头，吸头的自由端端面内陷形成一圆形的吸取面，吸取面上设有若干个通孔，吸取面的内径与第二圆形凸台的外径匹配，目标零件扣设于吸头上时第一圆形凸台贴紧自由端、第三圆形凸台贴紧吸取面。
6.优选的，还包括拾取件安装板，拾取件安装板和连接臂均固定于固定板上，压固定板和拾取件安装板上对应设有若干个呈“一”字形排列的安装孔，拾取件安装于安装孔上。
7.进一步优选的，拾取件还包括一光轴，光轴的上端固定有上端盖、下端固定有下端盖，上端盖的下方设有一环形的卡槽，下端盖上设有一用于连接真空吸嘴的连接柱，光轴贯穿拾取件安装板和固定板设置且上端盖和卡槽位于拾取件安装板上表面的上方，下端盖位于固定板下表面的下方，卡槽内设有卡簧，位于下端盖与固定板下表面之间的光轴上套设有弹簧。
8.进一步优选的，安装孔共有12个，12个安装孔均分为两组设置。
9.更为优选的，连接柱与真空吸嘴的顶端插接或者螺纹连接。
10.最为优选的，固定板上沿其长度方向至少设有两个固定孔组，两个固定孔组包括呈“一”字形排布的若干个第一固定孔和呈“一”字形排布的若干个第二固定孔。
11.与现有技术相比，本实用新型结构设计科学、紧凑，可以准确拾取目标零件以方便下一步的操作，提高了工作效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的立体结构示意图。
14.图2为图1中a处的放大结构示意图。
15.图3为图1中拾取件的立体结构示意图。
16.图4为图3的分解图。
17.图中：1、连接臂；2、固定板；21、第一固定孔；22、第二固定孔；3、拾取件安装板；4、拾取件；41、上端盖；42、卡簧；43、光轴；44、弹簧；45、下端盖；46、真空吸嘴；47、吸头；471、密封端面；472、通孔；48、卡槽；b、目标零件；b1、第一圆形凸台；b2、第二圆形凸台；b3、第三圆形凸台。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-4共同所示：一种手机振动马达加工用拾取工装，用于拾取目标零件 b，目标零件b的中部设有一通孔，沿通孔由高往低依序环设有同轴的第三圆形凸台b3、第二圆形凸台b2和第一圆形凸台b1，第三圆形凸台b3、第二圆形凸台b2和第一圆形凸台b1的外径逐渐增大，包括：连接臂1、固定板2和若干个拾取件4，连接臂1和拾取件4分别设于固定板2相对的两面，拾取件4的一端与固定板2弹性连接、另一端上设有真空吸嘴46，真空吸嘴46上设有与真空吸嘴46同轴设置且凸出真空吸嘴46下端面的吸头47，吸头47的自由端端面内陷形成一圆形的吸取面471，吸取面471上设有若干个通孔472，吸取面471 的内径与第二圆形凸台b2的外径匹配，目标零件b扣设于吸头47上时第一圆形凸台b1贴紧所自由端、第三圆形凸台b3贴紧吸取面471。
20.工作原理：拾取件4内沿其轴向设有一通孔，所述通孔的入口与抽真空装置连接、出口与真空吸嘴46连接，抽真空装置将真空吸嘴46内抽真空后通过吸取面471上的通孔472吸取目标零件b，吸取面471的结构设计为仿形结构，可以恰好的将目标零件b吸取在吸取面471上。连接臂1与驱动装置连接，用于在吸取完成后将目标零件b进行转移并再次进行吸取。
21.作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，还包括拾取件安装板3，拾取件安装板3和连接臂1均固定于固定板2上，固定板2和拾取件安装板3上对应设有若干个呈“一”字形排列的安装孔，拾取件4安装于安装孔上。
22.作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，拾取件4还包括一光轴43，光轴43的上端固定有上端盖41、下端固定有下端盖45，上端盖41的下方设有一环形的卡槽48，下端盖45上设有一用于连接真空吸嘴46的连接柱，光轴43贯穿拾取件安装板3和固定板
2设置且上端盖41和卡槽48位于拾取件安装板3上表面的上方，下端盖45位于固定板2下表面的下方，卡槽48内设有卡簧42，卡簧42的上端紧抵上端盖41、下端紧抵拾取件安装板3上表面，位于下端盖45与固定板2下表面之间的光轴43上套设有弹簧44，弹簧44的上端紧抵固定板2下表面、下端紧抵下端盖45。
23.作为一种优选的技术方案，本实用新型的另一实施例，安装孔共有12个， 12个安装孔均分为两组设置，每组有6个安装孔，即拾取件4分两组设置，每组包括6个拾取件，用于一次性拾取12个目标零件b。
24.作为一种优选的技术方案，本实用新型的再一实施例，连接柱与真空吸嘴 46的顶端插接或者螺纹连接。
25.作为一种优选的技术方案，本实用新型的又一实施例，固定板2上沿其长度方向至少设有两个固定孔组，两个固定孔组包括呈“一”字形排布的若干个第一固定孔21和呈“一”字形排布的若干个第二固定孔22，第一固定孔21和第二固定孔22交错设置，可以根据需要选择合适位置上的固定孔以达到调整连接臂1 位置的目的。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种手机振动马达加工用拾取工装，用于拾取目标零件(b)，目标零件(b)的中部设有一通孔，沿所述通孔由高往低依序环设有同轴的第三圆形凸台(b3)、第二圆形凸台(b2)和第一圆形凸台(b1)，第三圆形凸台(b3)、第二圆形凸台(b2)和第一圆形凸台(b1)的外径逐渐增大，其特征在于：包括：连接臂(1)、固定板(2)和若干个拾取件(4)，连接臂(1)和拾取件(4)分别设于固定板(2)相对的两面，拾取件(4)的一端与固定板(2)弹性连接、另一端上设有真空吸嘴(46)，真空吸嘴(46)上设有与真空吸嘴(46)同轴设置且凸出真空吸嘴(46)下端面的吸头(47)，吸头(47)的自由端端面内陷形成一圆形的吸取面(471)，吸取面(471)上设有若干个通孔(472)，吸取面(471)的内径与第二圆形凸台(b2)的外径匹配，目标零件(b)扣设于吸头(47)上时第一圆形凸台(b1)贴紧所述自由端、第三圆形凸台(b3)贴紧吸取面(471)。2.根据权利要求1所述的手机振动马达加工用拾取工装，其特征在于：还包括拾取件安装板(3)，拾取件安装板(3)和连接臂(1)均固定于固定板(2)上，压固定板(2)和拾取件安装板(3)上对应设有若干个呈“一”字形排列的安装孔，拾取件(4)安装于所述安装孔上。3.根据权利要求2所述的手机振动马达加工用拾取工装，其特征在于：拾取件(4)还包括一光轴(43)，光轴(43)的上端固定有上端盖(41)、下端固定有下端盖(45)，上端盖(41)的下方设有一环形的卡槽(48)，下端盖(45)上设有一用于连接真空吸嘴(46)的连接柱，光轴(43)贯穿拾取件安装板(3)和固定板(2)设置且上端盖(41)和卡槽(48)位于拾取件安装板(3)上表面的上方，下端盖(45)位于固定板(2)下表面的下方，卡槽(48)内设有卡簧(42)，位于下端盖(45)与固定板(2)下表面之间的光轴(43)上套设有弹簧(44)。4.根据权利要求2所述的手机振动马达加工用拾取工装，其特征在于：所述安装孔共有12个，12个所述安装孔均分为两组设置。5.根据权利要求3所述的手机振动马达加工用拾取工装，其特征在于：所述连接柱与真空吸嘴(46)的顶端插接或者螺纹连接。6.根据权利要求1-5任一项所述的手机振动马达加工用拾取工装，其特征在于：固定板(2)上沿其长度方向至少设有两个固定孔组，两个所述固定孔组包括呈“一”字形排布的若干个第一固定孔(21)和呈“一”字形排布的若干个第二固定孔(22)。

技术总结
本实用新型提出一种手机振动马达加工用拾取工装，用于拾取目标零件，目标零件的中部设有一通孔，沿通孔环设有第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台，第三圆形凸台、第二圆形凸台和第一圆形凸台的外径逐渐增大，包括：连接臂、固定板和若干个拾取件，拾取件的一端与固定板弹性连接、另一端上设有真空吸嘴，真空吸嘴上设有吸头，吸头的自由端端面内陷形成一圆形的吸取面，吸取面上设有若干个通孔，吸取面的内径与第二圆形凸台的外径匹配，目标零件扣设于吸头上时第一圆形凸台贴紧自由端、第三圆形凸台贴紧吸取面。本实用新型结构设计科学、紧凑，可以准确拾取目标零件以方便下一步的操作，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：王鹤 王金山 李骥
受保护的技术使用者：天津驭金机器人科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/14