定位夹紧装置的制作方法

1.本实用新型属于定位夹紧装置领域，特别是涉及一种用于tip头盒定位夹紧的定位夹紧装置。


背景技术：

2.目前，自动化移液工作站在工作时，许多产品需要安装在指定位置进行各种实验或检测，例如根据不同工序的作业内容经常需要对tip头盒进行转移，而tip头盒在转移到指定工位时需要精确定位才能与其它操作设备准确配合，从而确保各个工序的作业质量。但传统tip头盒在定位时，常常需要人工调整定位，定位精度低，操作不便，浪费人力，效率低。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种定位夹紧装置，用于解决现有技术中产品定位不便、定位精度低等问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种定位夹紧装置，包括座体和动力机构，所述座体上设有用于置放产品的安装位，所述座体上设有基准定位机构以及与动力机构连接的活动定位机构，所述基准定位机构与活动定位机构分布在所述安装位的外围；产品定位时，所述动力机构带动活动定位机构运行使产品紧靠基准定位机构，且活动定位机构与基准定位机构配合夹紧产品。
5.本实用新型的有益效果是：通过基准定位机构与活动定位机构配合降低产品安装定位的难度，操作简单，夹紧松动方便，便于产品快速取放以及精确定位，提高了工作效率和质量。
6.可选地，所述基准定位机构包括第一定位边和分布在安装位拐角处的第二定位边，所述第一定位边为直挡边，所述第二定位边为折弯挡边。
7.可选地，所述第一定位边为一字型，所述第二定位边为l型或v型。
8.可选地，所述安装位其中两个相邻的拐角处均设有第二定位边。
9.可选地，所述第一定位边和第二定位边的内侧面的顶部为倾斜导向面。
10.可选地，所述活动定位机构包括至少一个转轴，所述转轴转动安装在座体上，所述转轴的上端设有挡块，所述动力机构与转轴连接，并带动转轴转动使挡块紧靠或脱离产品。
11.可选地，所述挡块与转轴呈t型结构。
12.可选地，所述转轴的侧壁上设有与动力机构连接的连轴件，所述连轴件上开设有与动力机构装配的滑槽。
13.可选地，所述动力机构包括电磁铁和工作位连接件，所述电磁铁与工作位连接件连接，所述电磁铁通过通断电带动工作位连接件伸缩使活动定位机构转动。
14.可选地，所述工作位连接件上设有与转轴一一对应的定位销，所述定位销伸入滑槽并带动转轴转动。
15.采用上述可选地方案的有益效果是：结构简单，占用空间小，便于根据需求快速实现产品的定位夹紧以及松开产品，操作简单方便，效率高。
附图说明
16.图1为本实用新型定位夹紧装置的装配示意图；
17.图2为图1中局部a的放大示意图；
18.图3为本实用新型产品与定位夹紧装置的装配示意图；
19.图4为本实用新型定位夹紧装置通电时的状态示意图；
20.图5为本实用新型定位夹紧装置断电时的状态示意图。
21.零件标号说明
[0022]1ꢀꢀꢀꢀ
底座；
[0023]
11
ꢀꢀꢀ
外壳；
[0024]
12
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底板；
[0025]
13
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安装位；
[0026]2ꢀꢀꢀꢀ
动力机构；
[0027]
21
ꢀꢀꢀ
电磁铁；
[0028]
22
ꢀꢀꢀ
工作位连接件；
[0029]
23
ꢀꢀꢀ
定位销；
[0030]
24
ꢀꢀꢀ
电机连接件；
[0031]3ꢀꢀꢀꢀ
基准定位机构；
[0032]
31
ꢀꢀꢀ
第一定位边；
[0033]
32
ꢀꢀꢀ
第二定位边；
[0034]4ꢀꢀꢀꢀ
活动定位机构；
[0035]
41
ꢀꢀꢀ
转轴；
[0036]
42
ꢀꢀꢀ
挡块；
[0037]
43
ꢀꢀꢀ
连轴件；
[0038]
431
ꢀꢀ
滑槽；
[0039]
44
ꢀꢀꢀ
第一轴承；
[0040]
45
ꢀꢀꢀ
第二轴承；
[0041]
51
ꢀꢀꢀ
tip头；
[0042]
52
ꢀꢀꢀ
tip头盒。
具体实施方式
[0043]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0044]
须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0045]
如图1至图5所示，本实用新型的定位夹紧装置，包括座体1和动力机构2，座体1上
设有用于置放产品的安装位13，座体1上设有基准定位机构3以及与动力机构连接2的活动定位机构4，基准定位机构3与活动定位机构4分布在安装位13的外围，通过基准定位机构3和活动定位机构4配合夹紧置放在安装位13的产品，实现产品的定位固定。其中，产品定位时，动力机构2带动活动定位机构4运行使产品紧靠基准定位机构3，活动定位机构4运行调整状态便与基准定位机构3配合夹紧产品。定位操作简单方便，便于产品放入安装位，同时又保证了定位精度。
[0046]
如图1所示，在一示例性实施例中，底座1包括外壳11和底板12，外壳11内侧的上部设有支撑板，支撑板与外壳配合形成安装位13，外壳11内侧的下部为一腔体，动力机构2可以安装在该腔体内，底板12位于该腔体的下方，并与外壳11的底部连接对安装在该腔体内的部件起到支撑作用。
[0047]
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，基准定位机构3包括第一定位边31和分布在安装位13拐角处的第二定位边32，第一定位边31为直挡边，第二定位边32为折弯挡边。第一定位边31和第二定位边32的内侧面的顶部为倾斜导向面，采用该结构设计，便于产品顺利放入安装位13内。其中，第一定位边31可以为一字型，第二定位边32可以为l型或v型，安装位31其中两个相邻的拐角处均设有第二定位边32。
[0048]
如图3所示，在一示例性实施例中，安装位13所在区域呈方形区域，设有两个第二定位边32和一个第一定位边31，两个第二定位边32设置在相邻的两个拐角处，其中一个第二定位边32位于第一定位边31和另一个第二定位边32之间，与第一定位边31相对的一侧上以及未设置第二定位边32的一侧上设有活动定位机构，采用该结构布局，产品进入安装位时不易受到阻碍，有利于产品快速进入安装位13。
[0049]
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，活动定位机构4包括至少一个转轴41，转轴41转动安装在座体1上，其中，转轴41的上部通过第一轴承44与支撑板连接，转轴41的下部通过第二轴承45与底板12连接。转轴41的上端设有挡块42，挡块42与转轴41呈t型结构，使得转轴41正向转动或反向转动均能顶紧产品。动力机构2与转轴41连接，并带动转轴41转动切换挡块42的状态，转轴41转动时带动挡块42与产品的侧壁平行或倾斜顶住产品的侧壁，从而使挡块紧靠或脱离产品。
[0050]
如图1至图5所示，在一示例性实施例中，动力机构2包括电磁铁21和工作位连接件22，电磁铁21通过电机连接件24与工作位连接件22连接，电磁铁21通断电时会伸缩运动，从而带动工作位连接件22伸缩使活动定位机构转动的转轴41转动，工作位连接件22上设有与转轴41一一对应的定位销23，采用该结构设计，便于根据需求使得转轴分布在所需位置，并且通过单一动力便能带动各转轴同步转动，实现产品的夹紧定位。转轴41的侧壁上设有与动力机构连接的连轴件43，连轴件43上开设有与动力机构装配的滑槽431，本实施例中，滑槽431可以为u型槽，定位销23伸入滑槽431内并带动转轴41转动，结构简单，装配方便，运行稳定，并且占用空间小。
[0051]
如图1至图5所示，以产品为tip头盒为例进行举例说明其工作过程，但并非仅局限于用于tip头盒52的定位夹紧，tip头51安装在tip头盒52内。通电之后，电磁铁41会收缩带动电机连接件24向后运动，电机连接件24便带动工作位连接件21、定位销23一起同步运动；定位销23便带动连轴件43运动，从而使得转轴41转动便带动挡块42与tip头盒52的侧壁平行。放入tip头盒52之后，断电，电磁铁41伸长恢复原状会带动电机连接件24向前运动，定位
销23便带动连轴件43运动，从而使得转轴41转动便带动挡块42推动tip头盒52移动与基准定位机构紧靠，tip头盒52的两侧边贴紧第一定位边31和第二定位边32，达到快速夹紧、定位的效果，挡块42保持顶紧tip头盒的状态，使得自动化移液器在安装tip头51后退出时不会带动tip头盒52，保证了安装精度。
[0052]
本实用新型的定位夹紧装置，采用简单的结构实现了tip头盒的快速定位夹紧，不仅安装方便，并且保证了定位精度，提高了效果，又保证了质量。
[0053]
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。