一种折弯中心的换边借位方法与流程

1.本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种折弯中心的换边借位方法。


背景技术：

2.在使用折弯中心对钣金件进行加工的过程中，为了提高设备可加工钣金的范围，除了对钣金进行再定位处理之外，往往还会根据不同的形状的钣金件，比如用于金属门柜、厨具、遮光灯罩等中的钣金件进行针对性的优化。
3.一般来说，折弯中心加工钣金件的主要方法是通过压杆或者吸盘将钣金固定，然后送料到折弯刀附近进行折弯，并在折弯一半后旋转到另一边再次进行折弯，重复进行此操作直到钣金成型。
4.然而，钣金在折弯时，其不同边成型后底部边缘距离压杆距离往往不一致，而由于压杆有段固定距离不可移动，因此钣金每边在折弯时都需要适当调整压杆位置，费时费力，影响了加工的效率和质量。
5.目前，解决上述问题的方法主要有两种，一种是通过调整上压料器摆放位置，从而预先调整好板材因压杆偏置导致旋转后左侧/右侧成型板材和上压料器干涉问题，但该方法在不同的钣金折弯时仍然需要人工调整上压料器的左右位置，并且拆装上压料器时间长且安装后需要测试，效率无法提高；另一种是在折弯完成后通过机械臂调整上压料器装夹位置，从而达到换边后折弯，该方法不会存在干涉问题，然而却需要额外增加电机并且调整上压料器部分的机构，因此成本较大。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本发明提供了一种折弯中心的换边借位方法。
7.根据本发明的一个方面，提供了一种折弯中心的换边借位方法，包括以下步骤:
8.1)测量板材各边的偏心距；
9.2)板材上料并自动偏置压料；
10.3)设置折弯定位位置；
11.4)进行对边折弯；
12.5)进行邻边折弯。
13.本发明中的折弯中心的换边借位方法根据板材实际尺寸、孔位等经设计算法自动计算折弯前压料位置，并通过和上压料器之间的配合达到不修改机构即可顺利进行多边折弯的效果，从而实现了省时省力，并且保证了加工的质量和效果。
14.在一些实施方式中，在步骤1)中，板材各边的偏心距为其所在侧的上压料块到板材中心的偏置距离。由此，描述了板材各边的偏心距的计算方法。
15.在一些实施方式中，在步骤2)中，各边偏置压料的偏置距离为其折弯的位置。由此，描述了板材偏置压料的偏置距离的选取方法。
16.在一些实施方式中，在步骤4)中，对边折弯包括以下步骤:
17.a)将板材旋转180
°
；
18.b)使用上压料器压住板材；
19.c)将压杆抬起并回退；
20.d)将压杆压下，使上压料器抬起；
21.e)对折弯定位位置进行补偿，并压料折弯。
22.由此，描述了对边折弯的具体步骤。
23.在一些实施方式中，在步骤c)中，压杆回退距离为对边的两个偏心距之和。由此，描述了压杆回退距离的选取方法。
24.在一些实施方式中，在步骤e)中，将对边的两个偏心距之和补偿进折弯定位位置。由此，描述了进行补偿的方法。
25.在一些实施方式中，在步骤5)中，邻边折弯包括以下步骤:
26.a)根据本边和邻边的偏心距计算偏心角；
27.b)将上压料器c轴旋转到偏心角；
28.c)计算上压料器v轴压料错位位置并进行定位；
29.d)将压杆压下，使上压料器抬起；
30.e)上压料器c轴旋转并进行折弯。
31.由此，描述了邻边折弯的具体步骤。
32.在一些实施方式中，在步骤c)中，根据压料补偿和v轴增量运动的距离计算v轴压料错位位置。由此，描述了计算v轴压料错位位置的方法。
33.在一些实施方式中，v轴增量运动的距离为sqrt(相邻两边边偏心距平方之和)。由此，描述了v轴增量运动的距离的计算方法。
34.在一些实施方式中，在步骤e)中，上压料器c轴旋转角度为偏心角的余角。由此，描述了进行折弯前上压料器c轴旋转角度的具体角度。
附图说明
35.图1为本发明一实施方式的一种折弯中心的换边借位方法的板材的起始状态的结构示意图；
36.图2为图1所示折弯中心的换边借位方法的板材的错位中间状态的结构示意图。
37.图中：板材1，空区2，压料区域3，上压料块4，压料部5。
具体实施方式
38.下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
39.图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种折弯中心的换边借位方法的板材的起始状态的结构，图2显示了图1中的折弯中心的换边借位方法的板材的错位中间状态的结构。如图1-2所示，该方法用于加工钣金零件。其中，本实施方式中的钣金零件为方形的板材1，板材1的中间具有空区2，而在空区2的外围则为可压料区3，可压料区3的各方向可以放置上压料块4。在换边借位的过程中，应该保证红色区域可以被上压料器压住，并使得借位过程中上压料器c轴抬起后板材位置不发生偏移。
40.此外，板材1的各边的边缘处为受到压料加工的压料部5。
41.在通过该方法对板材1进行折弯的时候，首先需要确定的基本参数是板材1各边的偏心距，具体来说，就是板材1各边的所在侧的上压料块4到板材1中心的偏置距离。如图1所示，设板材1各边m1、m2、m3和m4的偏心距分别为a1、a2、a3和a4，板材1的长边长度为l，宽边长度为h。由此可知，板材1两对对边的借位极限位置v12和v34均为其邻边长度的一半，即分别为h/2和l/2。
42.然后，将板材1上料，并自动进行偏置压料。其中，各边偏置压料的偏置距离为该边折弯的位置，即压料部5的位置。
43.再然后，设置折弯定位位置，为后续的具体折弯工作做准备。
44.最后，依次对板材1进行对边折弯和邻边折弯。
45.在对边折弯中，先将板材1旋转180
°
，然后使用上压料器w轴压住板材1，再将压杆抬起，上压料器v轴回退，其中回退距离为对边的两个偏心距之和。
46.再然后，将压杆压下，使上压料器w轴抬起，最后对折弯定位位置进行补偿，并进行压料折弯，其中补偿方法为将对边的两个偏心距之和补偿进折弯定位位置。
47.而在邻边折弯中，也包括多个步骤，具体如下所述。
48.首先，根据本边和邻边的偏心距计算中间状态的偏心角α，并将上压料器c轴旋转，旋转的角度即为偏心角α。而偏心角α根据板材1的长度和宽度进行计算，即：
49.α＝atan(l/h)。
50.然后，计算上压料器v轴的压料错位位置v42，并据此进行定位。定位后，上压料器w轴压住板材1，压杆抬起，v轴向前增量运动一次，设v轴增量运动距离为a。
51.v轴压料错位位置v42主要是根据压料补偿
△
v和v轴增量运动的距离a进行计算的。其中压料补偿
△
v主要根据压板的尺寸进行计算，具体来说，压料补偿
△
v就是邻边旋转定位时所调整的上压料器的压板的宽度；而v轴增量运动的距离a则为sqrt(相邻两边边偏心距平方之和)，即有a＝sqrt(a2*a2 a4*a4)。
52.此外，设中间状态终点竖直偏移量c＝l/2*sinα，剩余部分竖直偏移量d＝(h-a4)*cosα，则有中间状态v轴极限距离b＝a c d。
53.此外，设上压料器的宽度为
△
h，则v轴压料错位位置为：
54.v42＝b
‑△
h
△v55.＝(sqrt(a2*a2 a4*a4) l/2*sinα (h-a4)*cosα)
‑△
h
△
v。
56.最后，在v轴向前增量运动后，压杆压下，上压料器w轴抬起，然后c轴旋转偏心角的余角，即90
°‑
α，即可到正常位置进行折弯。
57.以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。