一种控制精度高的控制单元以及流水线的制作方法

1.本发明涉及一种运料装置及流水线技术领域，具体涉及一种控制精度高的控制单元以及流水线。


背景技术：

2.现有技术中，原有的流水线技术有高负载就没有高精度，有高精度就没有高负载两者不能兼得，即传送带组件运输与高精度高负载的丝杆电机之间。无法在实际实用中对两种运输方式之间进行切换，因此需要提出一种能够在传送带组件运输与高精度电机之间切换的控制单元。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为解决上述问题，本发明提出了一种控制精度高且能够进行动力切换的控制单元以及流水线。
5.(二)技术方案
6.本发明的一种控制精度高的控制单元，包括加工机构，所述加工机构下方设有独立的控制单元，所述控制单元包括驱动电机、切换装置、滑道二、工作台、与驱动电机连接的移动装置、与移动装置配装的滑道三以及与工作台配合并带动其移动的链传动单元。
7.在本发明中，所述工作台通过滑块一与滑道二滑动连接，所述链传动单元包括传动装置、链轮以及与链轮连接的驱动装置。
8.在本发明中，所述驱动电机、移动装置以及滑道三设置在工作台的下方，所述驱动电机为丝杆电机，包括传动杆以及设置在传动杆上的移动块。
9.在本发明中，所述移动块的顶部与移动装置连接。
10.在本发明中，所述定位装置设置在移动装置顶部，所述定位装置包括可伸缩的限位杆，所述工作台的底部设有与限位杆配合的限位槽。
11.在本发明中，所述切换装置设置在传动装置的下方且与一端的链轮连接。
12.在本发明中，所述切换装置为滑台气缸，包括固定部以及与固定部配合的移动部，所述链轮与移动部连接。
13.在本发明中，所述工作台上设有与传动装置相互咬合的离合部。
14.所述移动装置为滑块二，所述滑块二设置在滑道三与工作台底部之间，所述滑块的顶部与工作台的底部相连接。
15.根据本公开内容的另一个方面提出一种流水线，包括用于运输工作台的滑道一，所述流水线装配有如上权利要求1-9其中之一所述的控制单元，且所述控制单元的滑道二与滑道一相连接。
16.(三)有益效果
17.相比于现有技术，本发明的有益效果为：
18.(1)本发明中控制单元采用由伺服电机、链轮与链条组成的传动单元加高精度的丝杆电机对工作台进行驱动，针对不同的工作任务可设计出不同的工作系统，相较于传统的流水线或加工装置，效率更高且控制精度更高，具有高负载、高精度和高刚性的特点。
19.(2)本发明中设有切换装置，可在链传动与高精度丝杆电机传动之间切换，以适用对加工精度更高任务更多更细化的工作环境要求，适用范围广，且高效。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为实施例1中控制单元的立体结构示意图；
22.图2为实施例1中控制单元的立体结构示意图(视角二)；
23.图3为实施例1中移动装置的立体结构示意图；
24.图4为实施例1中流水线的立体结构示意图；
25.图5为实施例1中链传动单元的局部结构放大示意图。
26.1、工作台，2、滑道一，3、滑道二，4、滑道三，5、切换装置，6、滑块一，7、滑块二，8、传动装置，9、链轮，10、驱动电机，11、定位装置，12、伸缩杆，13、移动部，14、固定部，15、限位槽，16、移动块，17、延伸部，18、离合部，19、移动装置，20、传动杆，21、伸缩气缸，22、加工机构，23、控制单元，24，驱动装置，25、链传动单元。
具体实施方式
27.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.如图1－5所示的一种控制精度高的控制单元以及流水线，所述流水线整体为连贯的环形运输单元以及加工机构22组成，加工机构22下方的运输单元为控制精度较高的控制单元23，在运输单元上设有多个用于夹取加工件的工作台1。即运输单元包括滑道一2、传动装置8以及链轮9，而控制单元23设有用于与滑道一2连接的滑道二3，以便于滑道一2与滑道二3组成连续的运输滑道供工作台1移动。
30.进一步地，滑道一2、滑道二3均为两条独立但相互拼接的滑道。工作台1的底部通过设置有两个与滑道一2与滑道二3配装的滑块进行移动连接，以便于工作台能够在流水线的运输单元上滑动。在工作台1底部的中心位置设有垂直向下延伸设置的延伸部17，所述延伸部17向左侧设有离合部18。
31.进一步地，在滑道一2与滑道二4的下方设有多个或一个由一条首尾连接循环的传动装置8、两个与传动装置8首尾端部连接的链轮9，以及与其中一端链轮9通连接的驱动装置24组成的传动单元组成。通过控制伺服电机的转速、以及正转与反转来实现异步移动工
作台1，大大增加了流水线加工的可控性和控制精度。即，流水线整体采用由多个驱动装置24驱动控制的传动装置8组成的链传动单元加上设置在加工机构22处的控制单元23组成的完整连续运输单元。该驱动装置24为伺服电机。
32.进一步地，所述控制单元23还包括设置在传动装置8下方的移动装置19、滑道三4、驱动电机10以及与传动装置8配装的链轮9，其中传动装置为链条或能够与齿轮咬合且外部能够与离合部18配合的传送带。其中，移动装置19通过滑块二7与滑道三4相互配装。驱动电机10采用丝杆电机进行驱动其包括传动杆20以及套接设置在传动杆20的移动块16，所述移动块16的顶部与移动装置19的底部为一体式连接结构，即移动装置19通过移动块16套接在丝杆电机的传动杆20，以便将流水线运输机构从传动装置移动切换为高精度的丝杆电机驱动，大大提高了可控精度，其中该传动杆20采用的是滚珠丝杆。
33.进一步地，在移动装置19的顶部设有定位装置11，所述定位装置11为伸缩气缸21，在伸缩气缸21的顶部设有伸缩杆12，而工作台1的底部设有与伸缩杆12配合的限位槽15，即当伸缩气缸21向上驱动伸缩杆12并插入限位槽15内即可完成对工作台1的限位安装，再通过丝杆气缸来对工作台1进行推进，相较于传统的整体采用气动元件作为动力单元，该方案的控制精度大大提高。
34.进一步地，丝杆气缸的电机设置在控制单元23的前端，而切换装置5设置在控制单元23的后端。所述切换装置5为滑台气缸，其包括固定部14以及与固定部14配合的移动部13，所述链轮9与移动部13连接，而滑台气缸的固定部14则设置在滑道三4上。
35.进一步地，伺服电机设置在，滑道三4的设有滑台气缸的另一端上，其顶部设有连接杆与齿轮相互连接。
36.工作原理：当工作台1通过传动装置8从滑道一2上移动至控制单元23并处于定位装置11上方后，限位槽15处于定位装置11伸缩杆12的正上方，即相互位置对齐，定位装置11的伸缩杆12在伸缩气缸21的驱动下向上移动并与工作台1完成限位连接。此时，滑台气缸向远离工作台1离合部18的方向移动，使得离合部18与传动装置8相互分离使工作台1脱离传动装置8。在加工机构22加工时通过丝杆电机进行驱动，其控制精度更高。当完成该单元的加工后伸缩杆12在伸缩气缸21的驱动下向下移动解除限位，滑台气缸向工作台1离合部18一侧移动，使离合部18与传动装置8相互咬合，通伺服电机驱动传动装置8将工作台带动至下一加工单元定位装置11的上方单元，进行下一单元的加工。
37.上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。