控制车辆急加速方法、存储介质和车辆与流程

1.本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种控制车辆急加速方法、存储介质和车辆。


背景技术：

2.目前对车辆电机的峰值扭矩处理主要有两种应对方案，如图1所示，是不对峰值扭矩进行触发限制，想达到电机的外特性扭矩t
max
，驾驶员可以通过直接深踩油门。如图2所示，在百公里加速起步时，通过急踩油门时触发，为了达到较好的百公里急加速体验，驾驶员在起步时急踩油门触发电机峰值扭矩t
max
，并限制电机峰值扭矩为t
lim
。
3.但是，采用如图1所示的方案，电机峰值扭矩容易频繁触发，电机工作在峰值扭矩的时间一般为几秒，连续性频繁触发使电机和控制器长时间工作在温度较高的环境下，工作负荷大，影响核心器件寿命，并且在真正需求更大扭矩的时候，会因为频繁触发，控制器限制输出扭矩，导致动力不足情况，同时以峰值电流放电，也会对电池寿命造成一定影响；采用如图2所示的方案，由于将峰值扭矩限制在某一数值，在车辆正常行车的触发几率为0，在驾驶员有加速需求时，无法满足驾驶员需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种控制车辆急加速方法，该加速方法在满足动力需求的同时，提高电机的安全性。
5.本发明第二个目的在于提出一种计算机存储介质。
6.本发明第三个目的在于提出一种车辆。
7.为了达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种控制车辆急加速方法，该方法包括：获取油门踏板深度；确定所述油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测到所述急加速触发单元的有效触发信号；控制电机的峰值扭矩为标准峰值扭矩。
8.根据本发明实施例的控制车辆急加速方法，基于车辆设置急加速触发单元，在获取油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测急加速单元被触发输出有效触发信号时，认为驾驶员有强烈的扭矩输出需求，则控制电机输出的峰值扭矩为标准峰值扭矩即不对电机峰值扭矩进行限制，满足驾驶员对电机扭矩需求，由于需要操作急加速触发单元来触发峰值扭矩输出，在不需要时不会触发，因而可以避免频繁触发峰值扭矩输出而造成电机产生大量热量，避免了电机峰值扭矩在有需求的时候不能输出；以及既可以在起步时触发峰值扭矩也可以将其融入了正常驾驶，在满足百公里加速的需求基础上，正常驾驶也可以触发，可以获得更好的驾驶体验，应用模式多样，满足驾驶员的动力要求的同时，避免没有必要的峰值扭矩触发，一定程度上起到了保护电机的作用。
9.在一些实施例中，检测到所述急加速触发单元的有效触发信号，包括：检测到所述急加速触发单元被触发，产生急加速标志，且根据整车状态参数确定所述急加速标志有效。在启动标准峰值扭矩时，增加一定的限制条件，给电机、电控充分缓和的时间，提高了电控
散热系统的可靠性，在一定程度上提高了行车安全。
10.在一些实施例中，根据所述整车参数确定急加速标志有效，包括：在第一预设时间内未触发过急加速功能，整车状态满足急加速条件，且车辆处于行进档，确定所述急加速标志有效。
11.在一些实施例中，所述控制车辆急加速方法还包括：确定所述油门踏板深度小于所述预设油门踏板深度，或者，未检测到所述急加速触发单元的有效触发信号；控制电机峰值扭矩为限制后的峰值扭矩，其中，所述限制后的峰值扭矩小于所述标准峰值扭矩，在油门踏板未超过预设踏板深度，或者未检测到有效触发信号时，确定驾驶员没有强烈的峰值扭矩需求，则对电机输出功率进行限制，满足驾驶员需求，减少能耗。
12.在一些实施例中，在确定所述油门踏板深度超过预设油门踏板深度之后，所述控制车辆急加速方法还包括：记录所述油门踏板深度超过所述预设油门踏板深度的第一持续时间；确定所述第一持续时间超过第二预设时间。
13.在一些实施例中，所述控制车辆急加速方法还包括：记录控制所述电机输出所述标准峰值扭矩的第二持续时间，所述第二持续时间大于第三预设时间，控制所述电机的峰值扭矩为限制后的峰值扭矩，其中，所述限制后的峰值扭矩小于所述标准峰值扭矩。
14.为了达到上述目的，本发明的第二方面实施例提出的一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上面实施例所述的控制车辆急加速方法。
15.为了达到上述目的，本发明的第三方面实施例提出的一种车辆，该车辆包括：电机和急加速触发单元；油门踏板传感器，用于采集油门踏板深度；控制器，用于根据上面实施例所述的控制车辆急加速方法对所述电机进行控制。
16.根据本发明实施例的车辆，通过设置急加速触发单元，采用上面实施例提到的车辆急加速方法，控制电机峰值扭矩输出，可以满足驾驶员对电机扭矩需求，避免电机标准峰值的频繁触发，提高驾车体验。
17.在一些实施例中，所述急加速触发单元为设置的使能开关或者车辆原有硬件开关或者触控开关。
18.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
20.图1是相关技术中电机外功率特性扭矩曲线与电机功率曲线的示意图；
21.图2是相关技术中电机外功率特性扭矩曲线限制后的电机外特性曲线的示意图；
22.图3是根据本发明一个实施例的控制车辆急加速方法的流程图；
23.图4是根据本发明一个实施例的控制车辆急加速方法的流程图；
24.图5是根据本发明一个实施例的车辆的框图。
具体实施方式
25.下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。
26.在实施例中，常见的对电机峰值扭矩的控制可能会出现非必要的频繁触发，或者必要时的0触发，这样的电机峰值扭矩控制在车辆实际行驶过程中严重影响驾驶员的行车体验，因而，本发明实施例中提出一种控制车辆急加速方法，该方法可以防止电机峰值功率的频繁触发，并在驾驶员有扭矩需求时，通过检测车辆的状态，在车辆状态满足触发条件时，控制电机输出标准峰值扭矩，以满足驾驶员的动力要求，提高用户体验。
27.下面参考图3-图4描述根据本发明第一方面实施例的控制车辆急加速方法。在本发明实施例中，车辆设置急加速触发单元，加速触发单元可以为设置的使能开关或者车辆原有硬件开关或者触控开关。即加速触发单元可以由现有的硬件按钮配合触发，或复用其他硬件按钮，也可以在交互中增加使能开关等，具体实现形式在此不作限制。
28.图3为本发明一个实施例的控制车辆急加速方法的流程图，如图3所示，该方法至少包括步骤s1、步骤s2和步骤s3。
29.步骤s1，获取油门踏板深度。
30.在实施例中，驾驶员正常行车时，若整车需求扭矩较大且驾驶员有强烈的扭矩输出需求，为了满足驾驶员对整车扭矩的需求，要对电机的输出扭矩进行控制，例如车辆处于急速或加速状态行驶时，需要电机输出较大的扭矩，为实现对电机输出扭矩的控制，需要采集车辆的油门踏板深度，例如可以通过油门踏板传感器采集油门踏板深度，并将获取的油门踏板深度作为控制电机输出扭矩的一个限制条件。
31.步骤s2，确定油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测到急加速触发单元的有效触发信号。
32.其中，基于急加速触发单元的触发状态来确定是否控制电机输出标准峰值扭矩，相较于仅通过油门踏板来触发峰值扭矩输出，在不需要时不会触发急加速触发单元，因而可以避免频繁触发峰值扭矩输出而造成电机产生大量热量，避免了电机峰值扭矩在有需求的时候不能输出。以及，既可以在起步时触发峰值扭矩也可以将其融入了正常驾驶，在满足百公里加速的需求基础上，正常驾驶也可以触发，可以获得更好的驾驶体验。
33.在实施例中，在确定获取的油门踏板深度超过预设油门踏板深度，例如预设油门踏板深度记为α，即油门踏板深度》α的同时，检测车辆的急速触发单元是否被触发，并在输出的触发信号有效时控制电机输出扭矩，输出触发单元是否有效是控制电机输出扭矩的一个重要限制条件，仅仅检测到急加速触发单元被触发无法满足对电机输出扭矩的控制，需要检测急加速触发单元被触并在触发信号有效时，实现对电机输出扭矩的控制。
34.步骤s3，控制电机的峰值扭矩为标准峰值扭矩。
35.其中，标准峰值扭矩可以为未限制的电机峰值扭矩，即电机外特性曲线中未限制的扭矩tmax。
36.在实施例中，在油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测到车辆的急加速触发单元被触发并发出有效触发信号时，确定驾驶员有强烈的扭矩输出需求，则控制电机的峰值扭矩为标准峰值扭矩，满足车辆的动力需求，避免电机峰值扭矩的频繁触发，在一定程度上起到了保护电机的作用。
37.根据本发明实施例的控制车辆急加速方法，基于车辆设置急加速触发单元，在获取油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测急加速单元被触发输出有效触发信号时，认为驾驶员有强烈的扭矩输出需求，则控制电机输出的峰值扭矩为标准峰值扭矩即不对电机峰值扭矩进行限制，满足驾驶员对电机扭矩需求，由于需要操作急加速触发单元来触发峰值扭矩输出，在不需要时不会触发，因而可以避免频繁触发峰值扭矩输出而造成电机产生大量热量，避免了电机峰值扭矩在有需求的时候不能输出；以及既可以在起步时触发峰值扭矩也可以将其融入了正常驾驶，在满足百公里加速的需求基础上，正常驾驶也可以触发，可以获得更好的驾驶体验，应用模式多样，满足驾驶员的动力要求的同时，避免没有必要的峰值扭矩触发，一定程度上起到了保护电机的作用。
38.在一些实施例中，检测到急加速触发单元的有效触发信号包括，当检测到急加速触发单元被触发时，产生急加速标志，且根据整车状态参数确定急加速标志有效。
39.在实施例中，通过检测急加速触发单元的的触发状态，即检测急加速触发单元是否被按下，若检测到急加速触发单元被触发，急加速触发单元产生急加速标志，结合整车状态参数例如车辆当前的驾驶模式和工作模式等，通过整车状态参数确定急加速触发单元产生急加速标志是否有效，在急加速标志有效的情况下，实现对电机峰值扭矩的控制，从而控制车辆的驾驶速度。
40.在一些实施例中，根据整车参数确定急加速标志有效包括，在第一预设时间内未触发过急加速功能，整车状态满足急加速条件，且车辆处于行进档，确定急加速标志有效。
41.在实施例中，在第一预设时间例如t1时间内没有触发急加速单元，整车状态例如车辆驾驶模式处于激进模式或者运行模式比较剧烈的模式，以及，车辆的工作模式为纯电动工作模式或混动工作模式，车辆的soc(state of charge,电池荷电状态)大于阈值，例如，在车辆的soc小于25％时放电功率急速衰减，也会限制输出扭矩，因而，车辆的soc大于25％；且在车辆处于行进档例如d档时，确定急加速标志有效，实现对电机峰值扭矩的控制，从而控制车辆的驾驶速度。
42.在一些实施例中，控制车辆急加速方法还包括，确定油门踏板深度小于预设油门踏板深度，或者，未检测到急加速触发单元的有效触发信号；控制电机峰值扭矩为限制后的峰值扭矩，其中，限制后的峰值扭矩小于标准峰值扭矩。
43.在实施例中，在驾驶员有动力要求但没有满足设定条件，例如油门踏板深度小于预设油门踏板深度，或者，没有检测到急加速触发单元的有效触发信号例如在第一预设时间内可能发生触发过急加速功能，整车状态例如驾驶模式没有处于激进模式或比较激烈的形式模式，以及，车辆soc小于25％，且车辆未处于行进档，表明车辆不满足设定条件，此时即使驾驶员有动力要求但由于车辆不满足设定条件电机峰值不会被触发输出标准峰值扭矩，控制电机峰值扭矩为限制后的峰值扭矩，避免电机峰值扭矩频繁触发，起到保护电机的作用。
44.在一些实施例中，在确定油门踏板深度超过预设油门踏板深度之后，控制车辆急加速方法还包括，记录油门踏板深度超过预设油门踏板深度的第一持续时间；确定第一持续时间超过第二预设时间，通过这样的设置使油门踏板深度作为控制电机峰值阈值的限制条件，更加精准。
45.在一些实施例中，控制车辆急加速方法还包括，记录控制电机输出标准峰值扭矩
的第二持续时间，第二持续时间大于第三预设时间，控制电机的峰值扭矩为限制后的峰值扭矩，其中，限制后的峰值扭矩小于标准峰值扭矩，通过对电机输出标准峰值扭矩的时间进行控制，避免电机输出标准峰值扭矩输出时间过长，造成电机温度和控制器在高温下工作，在一定程度上起到了保护电机的作用。
46.下面结合图4对本发明实施例的控制车辆急加速方法进行详细说明，如图4所示，为本发明一个实施例的控制车辆急加速方法的流程题，该控制车辆急加速方法至少包括步骤s11-s18。
47.步骤s11，车辆需求扭矩较大，车辆处于急速或加速状态。
48.步骤s12，判断油门踏板深度是否超过预设油门踏板深度，以及油门踏板深度持续时间是否超过第一持续时间，若是，执行步骤s13；若否，执行步骤s14。
49.行骤s13，判断急加速触发单元是否有触发信号，若是，执行步骤s15；若否，执行步骤s14。
50.步骤s14，急加速标志无效，电机输出扭矩小于标准峰值扭矩。
51.步骤s15，根据整车状态参数确定所述急加速标志是否有效，若是，执行步骤s16；若否，执行步骤s14。
52.步骤s16，急加速标志有效。
53.步骤s17，判断第一持续时间是否超过第二预设时间，若是，执行步骤s18；若否，执行步骤s14。
54.步骤s18，电机峰值扭矩为为标准峰值扭矩。
55.总而言之，基于车辆设置急加速触发单元，在获取油门踏板深度超过预设油门踏板深度，且检测急加速单元被触发输出有效触发信号时，认为驾驶员有强烈的扭矩输出需求，则控制电机输出的峰值扭矩为标准峰值扭矩即不对电机峰值扭矩进行限制，满足驾驶员对电机扭矩需求，由于需要操作急加速触发单元来触发峰值扭矩输出，在不需要时不会触发，因而可以避免频繁触发峰值扭矩输出而造成电机产生大量热量，避免了电机峰值扭矩在有需求的时候不能输出；以及既可以在起步时触发峰值扭矩也可以将其融入了正常驾驶，在满足百公里加速的需求基础上，正常驾驶也可以触发，可以获得更好的驾驶体验，应用模式多样，满足驾驶员的动力要求的同时，避免没有必要的峰值扭矩触发，一定程度上起到了保护电机的作用。
56.为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种非临时性计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现上面实施例提到的控制车辆急加速方法。
57.下面参考附图描述本发明第三方面实施例的车辆。
58.图5为本发明一个实施例的车辆的框图，如图5所示，本发明第三方面实施例的车辆20包括电机21、急加速触发单元22、油门踏板传感器23和控制器24。用于采集油门踏板深度，油门踏板传感器23用于采集油门踏板深度，控制器24用于实现上面实施例提到的控制车辆急加速方法对所述电机进行控制。
59.根据本发明实施例的车辆20，通过设置急加速触发单元22，采用上面实施例提到的车辆急加速方法，控制电机峰值扭矩输出，可以满足驾驶员对电机扭矩需求，避免电机标准峰值的频繁触发，提高驾车体验。
60.在一些实施例中，急加速触发单元22为设置的使能开关或者车辆原有硬件开关或者触控开关，通过硬件设置为确定急加速标志有效提供硬件支持。
61.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
62.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。